一种基于互联网远程驱动电机安全监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其是一种基于互联网远程驱动电机安全监控系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，为保证电动车的续航里程，一般在电动车中配有高压的动力蓄电池组，在正常情况下，动力蓄电池组两端的电压在300V以上，而电动车的行驶过程是驱动控制器高压总线的充放电过程，在工作过程中，高压总线两端必须并联电容器且储存有高电压、大电荷才能有效保障电机驱动系统的安全、稳定、高效运行，在电动车的行驶过程结束后，由于高压总线上大量电容的存在，高压总线上还残存有大量的电荷，这些电荷的电压接近于蓄电池两端的电压，属于非安全用电，危及人身安全。因此，为保证电机驱动系统高压总线动力电能的可靠传输以及整车设备和人员的安全，随时监测整个高压总线的情况极为重要。
[0003]传统的高压总线余电检测方法是在电容器两端串联数十个欧姆到数百千欧姆阻值的电阻和发光二极管，当电容容器残留有余电时，电容器中的电量驱动发光二极管发光，警示操作人员。而这种检测系统太过于模糊，检测参数的具体数据不能进行显示，并且，系统缺之智能化，不能实现互联网的远程数据传输和监控。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于互联网远程驱动电机安全监控系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种基于互联网远程驱动电机安全监控系统，它包括电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、驱动模块、DC/DC转换电路、控制器、显示屏、声光报警器、IGBT驱动电路、驱动电机、GPRS模块、PC机和GSM模块；
[0007]所述电压检测电路和电流检测电路实时检测驱动模块的电压信号和电流信号并将信号输入至控制器，所述温度检测电路实时检测驱动电机的温度信号并将信号输入至控制器；
[0008]所述驱动模块将电压信号输入至DC/DC转换电路，所述DC/DC转换电路将信号进行电压转换并将转换后的信号输入至控制器；
[0009]所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给显示屏、声光报警器、IGBT驱动电路和GPRS模块，所述IGBT驱动电路产生驱动信号并将信号输入至驱动模块，所述驱动模块接收驱动信号并将信号进行再次整理并将信号输入至驱动电机；
[0010]所述GPRS模块通过互联网通信将信号输入至PC机，所述PC机将信号进行分析整理并将信号输入至GSM模块。
[0011]优选地，所述驱动模块包括蓄电池和逆变桥堆电路，所述蓄电池与DC/DC转换电路连接，所述蓄电池与逆变桥堆电路之间并联有依次串联的第一电容和第二电容，所述逆变桥堆电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管和第六三极管，所述第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管和第六三极管基极均与TGBT驱动电路连接，所述第一三极管、第二三极管和第三三极管的集电极均与蓄电池的正极连接，所述第四三极管、第五三极管和第六三极管的发射极均与蓄电池的负极连接，所述第一三极管、第二三极管和第三三极管的发射极均与驱动电机连接，所述第四三极管、第五三极管和第六三极管的集电极均与驱动电机连接。
[0012]优选地，所述PC机还电性连接有存储器。
[0013]由于采用了上述方案，本实用新型通过电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路实现驱动电机的工作参数检测；同时，利用IGBT驱动电路实现驱动电机的工作控制、利用声光报警器和显示屏实现危险预警和信息显示；并且，利用GPRS模块实现数据信息的互联网传输、利用GSM模块实现信号的外部传输，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例的结构原理示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例的驱动模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0017]如图1和图2所示，本实施例提供的一种基于互联网远程驱动电机安全监控系统，它包括电压检测电路1、电流检测电路2、温度检测电路3、驱动模块6、DC/DC转换电路5、控制器4、显示屏10、声光报警器9、IGBT驱动电路8、驱动电机7、GPRS模块11、PC机12和GSM模块13 ；
[0018]电压检测电路I和电流检测电路2实时检测驱动模块6的电压信号和电流信号并将信号输入至控制器4，温度检测电路3实时检测驱动电机7的温度信号并将信号输入至控制器4 ；
[0019]驱动模块6将电压信号输入至DC/DC转换电路5，DC/DC转换电路5将信号进行电压转换并将转换后的信号输入至控制器4 ;
[0020]控制器4将信号进行整理并将信号反馈给显示屏10、声光报警器9、IGBT驱动电路8和GPRS模块11，IGBT驱动电路8产生驱动信号并将信号输入至驱动模块6，驱动模块6接收驱动信号并将信号进行再次整理并将信号输入至驱动电机7 ;
[0021]GPRS模块11通过互联网通信将信号输入至PC机12，PC机12将信号进行分析整理并将信号输入至GSM模块13。
[0022]进一步，驱动模块6包括蓄电池Ul和逆变桥堆电路，蓄电池Ul与DC/DC转换电路5连接，蓄电池Ul与逆变桥堆电路之间并联有依次串联的第一电容Cl和第二电容C2(利用第一电容Cl和第二电容C2将信号进行滤波处理)，逆变桥堆电路包括第一三极管Ql、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5和第六三极管Q6，第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5和第六三极管Q6基极均与TGBT驱动电路8连接，第一三极管Q1、第二三极管Q2和第三三极管Q3的集电极均与蓄电池Ul的正极连接，第四三极管Q4、第五三极管Q5和第六三极管Q6的发射极均与蓄电池Ul的负极连接，第一三极管Ql、第二三极管Q2和第三三极管Q3的发射极均与驱动电机7连接，第四三极管Q4、第五三极管Q5和第六三极管Q6的集电极均与驱动电机7连接。
[0023]进一步，PC机12还电性连接有存储器14。
[0024]本实施例通过电压检测电路1、电流检测电路2和温度检测电路3实现驱动电机7的工作参数检测(其中电压检测电路I检测蓄电池Ul两端电压数值，电流检测电路2检测驱动模块6输入至驱动电机7的电流信号)；同时，利用IGBT驱动电路8实现驱动电机7的工作控制、利用声光报警器9和显示屏10实现危险预警和信息显示；并且，利用GPRS模块11实现数据信息的互联网传输、利用GSM模块13将信号再次发送出。
[0025]本实施例工作时，由电压检测电路1、电流检测电路2和温度检测电路3进行参数检测，当检测到的参数出现异常，利用显示屏10进行显示、利用声光报警器9发出警报并通过IGBT驱动电路8控制驱动电机7停止工作，使电动车缓慢停止。这些危险参数信号还通过GPRS模块11将信号发送至PC机12，以实现信号的互联网远程通信，这时，利用GSM模块13将信号发送至移动通信设备(如用户的手机、电动车维修商等)，使其可以快速的发现危险隐患。
[0026]此外，PC机12还连接有存储器14，利用存储器14进行各检测参数的存储，方便信息的后续读取使用。
[0027]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于互联网远程驱动电机安全监控系统，其特征在于:它包括电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、驱动模块、DC/DC转换电路、控制器、显示屏、声光报警器、IGBT驱动电路、驱动电机、GPRS模块、PC机和GSM模块； 所述电压检测电路和电流检测电路实时检测驱动模块的电压信号和电流信号并将信号输入至控制器，所述温度检测电路实时检测驱动电机的温度信号并将信号输入至控制器; 所述驱动模块将电压信号输入至DC/DC转换电路，所述DC/DC转换电路将信号进行电压转换并将转换后的信号输入至控制器； 所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给显示屏、声光报警器、IGBT驱动电路和GPRS模块，所述IGBT驱动电路产生驱动信号并将信号输入至驱动模块，所述驱动模块接收驱动信号并将信号进行再次整理并将信号输入至驱动电机； 所述GPRS模块通过互联网通信将信号输入至PC机，所述PC机将信号进行分析整理并将信号输入至GSM模块。2.如权利要求1所述的一种基于互联网远程驱动电机安全监控系统，其特征在于:所述驱动模块包括蓄电池和逆变桥堆电路，所述蓄电池与DC/DC转换电路连接，所述蓄电池与逆变桥堆电路之间并联有依次串联的第一电容和第二电容，所述逆变桥堆电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管和第六三极管，所述第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管和第六三极管基极均与TGBT驱动电路连接，所述第一三极管、第二三极管和第三三极管的集电极均与蓄电池的正极连接，所述第四三极管、第五三极管和第六三极管的发射极均与蓄电池的负极连接，所述第一三极管、第二三极管和第三三极管的发射极均与驱动电机连接，所述第四三极管、第五三极管和第六三极管的集电极均与驱动电机连接。3.如权利要求1-2任一项所述的一种基于互联网远程驱动电机安全监控系统，其特征在于:所述PC机还电性连接有存储器。
【专利摘要】本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其是一种基于互联网远程驱动电机安全监控系统。它包括控制器、PC机和GSM模块；驱动模块连接有驱动电机并通过DC/DC转换电路与控制器连接，控制器连接有电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路显示屏、声光报警器、GPRS模块和IGBT驱动电路并通过IGBT驱动电路与驱动模块连接，GPRS模块通过互联网通信将信号输入至PC机，PC机将信号进行分析整理并将信号输入至GSM模块。本实用新型通过电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路实现驱动电机的工作参数检测；同时，利用IGBT驱动电路实现驱动电机的工作控制；并且，利用GPRS模块实现数据信息的互联网传输。
【IPC分类】G05B19/048
【公开号】CN204856156
【申请号】CN201520668156
【发明人】王冰
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月31日