技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于到达时间的多目标定位外部逼近近似凸优化算法，首先构造原始问题模型，然后使用松弛方法将原问题松弛为一个混合整数凸优化问题模型，并针对半正定矩阵构建新的合适的约束，然后使用外部逼近近似算法子模型和连续凸优化问题模型，使用OAA算法求得待定位的各个目标的坐标值。本发明利用外部近似逼近算法，对基站的布局和目标所在区域没有现有方法如此复杂的要求，并且能够确保收敛到全域最优解，并且不需要初始估计点。
技术研发人员：罗文洲;苏文藻
受保护的技术使用者：四川航天系统工程研究所
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2017.10.20