一种煤样检测线破碎机转速检测方法、装置及破碎机与流程

本发明涉及煤样检测线控制领域，尤其涉及一种煤样检测线破碎机转速检测方法、装置及破碎机。

背景技术：

在煤样检测中，国家标准对于煤样颗粒的大小有着严格的标准。在煤样检测线的工程实践中，煤样通过破碎机进行破碎，而破碎机对煤样的破碎效果与破碎机的转速有着至关重要的联系，破碎机的转速太快，会导致破碎颗粒太细，破碎机的转速太慢，会导致破碎颗粒太粗，都无法满足煤样检测的国家标准。而现有技术中，对于煤样破碎机转速的检测，主要是通过驱动电机的转速通过换算来确定破碎机的转速，但通过长期的工程实践，发现通过驱动电机的转速来换算得到破碎机的转速，存在结果精确度不高的问题，从而影响破碎机的煤样的破碎效果，进一步影响煤样颗粒的过筛率，最终影响到对煤样的检测结果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种成本低、精确性高、安装方便、易于实施的煤样检测线破碎机转速检测方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种煤样检测线破碎机转速检测方法，其特征在于：在破碎机的从动轮上设置感应点，在所述感应点的转动圆周附近设置传感器，所述传感器用于在所述感应点通过所述传感器时产生脉冲信号，通过运算处理模块采集所述脉冲信号计算所述破碎机的转速。

进一步地，所述感应点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的感应点。

进一步地，所述运算处理模块通过测频率法通过所述脉冲信号计算所述破碎机的转速。

进一步地，所述运算处理模块为西门子高速计数模块，所述计数模块采用频率计数类型，单相工作模式。

进一步地，所述运算处理模块的频率计数周期为1秒。

进一步地，所述西门子高速计数模块为西门子s7-1200模块。

一种煤样检测线破碎机转速检测装置，包括感应点、传感器和运算处理模块；所述感应点设置在破碎机的从动轮上；所述传感器设置在所述感应点的转动圆周附近，用于在所述感应点通过所述传感器时产生脉冲信号；所述运算处理模块与所述传感器连接，用于采集所述脉冲信号计算所述破碎机的转速。

进一步地，所述感应点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的感应点。

进一步地，所述传感器包括测距传感器、光学传感器或磁感应传感器。

进一步地，还包括支撑架，所述支撑架固定安装在所述从动轮的机架上，支撑架上设置有通孔，所述传感器外表面设置有螺纹，所述传感器穿过所述通孔，通过在支撑架的两侧各安装一个螺帽将所述传感器固定在所述支撑架上。

进一步地，所述运算处理模块为西门子高速计数模块，所述计数模块采用频率计数类型，单相工作模式。

一种煤样检测线破碎机，包括破碎机本体和如上任一项所述的转速检测装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明检测破碎机转速的精度更高，代表性和实时性更好，从而可以进一步提高煤样破碎的精度，进一步提高破碎后煤样颗粒的均匀性和一致性，从而可以进一步提高对煤样分析检测结果的精度。

2、本发明检测得到的转速即为破碎机的真实转速，不存在传统方法中因皮带打滑等因素而使得测量的转速存在误差，因此，通过该转速可真实的反映破碎机的运行状态，如过载、卡死等，从而指导操作人员对破碎机的入料速度进行调整。

3、本发明结构简单、安装方便，可方便地对现有设备进行改造升级。

附图说明

图1为本发明具体实施例结构示意框图。

图2为本发明具体实施例感应点与传感器安装位置局部示意图。

图3为本发明具体实施例传感器安装结构示意图。

图像说明：1、支撑架；2、传感器；3、螺帽。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

本实施例的煤样检测线破碎机转速检测方法，在破碎机的从动轮上设置感应点，在感应点的转动圆周附近设置传感器，传感器用于在感应点通过传感器时产生脉冲信号，通过运算处理模块采集脉冲信号计算破碎机的转速。运算处理模块通过测频率法通过脉冲信号计算破碎机的转速。如图1所示，感应点每次通过传感器位置，传感器都将产生一个脉冲信号，通过运算处理模块对脉冲信号进行计数，通过计算脉冲信号的频率确定破碎机的转速。由于脉冲信号是通过破碎机的从动轮的转动而产生，不会出现传统方法通过驱动电机的转速来确定破碎机的转速时，因皮带打滑等原因造成的破碎机转速测量不准确的问题，提高了破碎机转速测量的精度。

在本实施例中，感应点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的感应点。如图2所示，图中b点为设置在破碎机从动轮上的产生距离变化的感应点，a点为传感器支撑架上的传感器安装位置点，传感器为测距传感器，当b点转动通过测距传感器时，传感器探测到的距离会发生变化，从而产生一个脉冲。当然，感应点b也可以是光学感应点，如主动发光的灯，或者是具有较高反光率的感应点；传感器采用光学传感器，通过探测感应点通过传感器时的光照强度变化而产生脉冲。当然，感应点还可以是磁性感应点，对应的传感器采用磁感应传感器，通过探测磁性感应点通过传感器时的磁场变化而产生脉冲信号。

在本实施例中，由于破碎机工作时处理高速转动状态，为了准确的获取传感器产生的脉冲信号，并及时对脉冲信号进行处理，计算出破碎机的转速，对运算处理模块的处理能力也具有较高的要求，因此，在本实施例中，运算处理模块为西门子高速计数模块，计数模块采用频率计数类型，单相工作模式。优选的，西门子高速计数模块为西门子s7-1200模块。频率计数周期为1秒。同时，高速转动的破碎机对传感器的响应能力也提出了较高了要求，转速越快，对传感器的响应能力要求越高，传感器的成本也越高。本实施例在保证对破碎机转速测量精度要求的前提下，为了降低传感器的成本，在破碎机的从动轮上，只设置一个感应点。

在本实施例的具体实施中，定义破碎机的启动信号为q0.0，当破碎机启动运行时，q0.0=1，停止则q0.0=0；当q0.0=1时，西门子高速计数模块启动程序进行计数，计算每秒产生脉冲信号的个数，确定破碎机从动轮的转速，当q0.0=0时，退出程序结束计数。

如图1和图2所示，本实施例的煤样检测线破碎机转速检测装置，包括感应点、传感器和运算处理模块；感应点设置在破碎机的从动轮上；传感器设置在感应点的转动圆周附近，用于在感应点通过传感器时产生脉冲信号；运算处理模块与传感器连接，用于采集脉冲信号计算破碎机的转速。感应点每次通过传感器位置，传感器都将产生一个脉冲信号，通过运算处理模块对脉冲信号进行计数，通过计算脉冲信号的频率确定破碎机的转速。由于脉冲信号是通过破碎机的从动轮的转动而产生，不会出现传统方法通过驱动电机的转速来确定破碎机的转速时，因皮带打滑等原因造成的破碎机转速测量不准确的问题，提高了破碎机转速测量的精度。

在本实施例中，感应点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的感应点。如图2所示，图中b点为设置在破碎机从动轮上的产生距离变化的感应点，a点为传感器支撑架上的传感器安装位置点，传感器为测距传感器，当b点转动通过测距传感器时，传感器探测到的距离会发生变化，从而产生一个脉冲。当然，感应点b也可以是光学感应点，如主动发光的灯，或者是具有较高反光率的感应点；传感器采用光学传感器，通过探测感应点通过传感器时的光照强度变化而产生脉冲。当然，感应点还可以是磁性感应点，对应的传感器采用磁感应传感器，通过探测磁性感应点通过传感器时的磁场变化而产生脉冲信号。

在本实施例中，由于破碎机工作时处理高速转动状态，为了准确的获取传感器产生的脉冲信号，并及时对脉冲信号进行处理，计算出破碎机的转速，对运算处理模块的处理能力也具有较高的要求，因此，在本实施例中，运算处理模块为西门子高速计数模块，计数模块采用频率计数类型，单相工作模式。优选的，西门子高速计数模块为西门子s7-1200模块。频率计数周期为1秒。同时，高速转动的破碎机对传感器的响应能力也提出了较高了要求，转速越快，对传感器的响应能力要求越高，传感器的成本也越高。本实施例在保证对破碎机转速测量精度要求的前提下，为了降低传感器的成本，在破碎机的从动轮上，只设置一个感应点。

如图2和图3所示，在本实施例中，还包括支撑架，支撑架固定安装在从动轮的机架上，支撑架上设置有通孔，传感器外表面设置有螺纹，传感器穿过通孔，通过在支撑架的两侧各安装一个螺帽将传感器固定在支撑架上。通过两侧的螺帽，不仅可以很好的固定传感器，同时，还可以很方便高速传感器与感应点之间的距离，从而保证传感器能够准确响应感应点的通过状态。

在本实施例中，由于破碎机工作时处理高速转动状态，为了准确的获取传感器产生的脉冲信号，并及时对脉冲信号进行处理，计算出破碎机的转速，对运算处理模块的处理能力也具有较高的要求，因此，在本实施例中，运算处理模块为西门子高速计数模块，计数模块采用频率计数类型，单相工作模式。优选的，西门子高速计数模块为西门子s7-1200模块。频率计数周期为1秒。同时，高速转动的破碎机对传感器的响应能力也提出了较高了要求，转速越快，对传感器的响应能力要求越高，传感器的成本也越高。本实施例在保证对破碎机转速测量精度要求的前提下，为了降低传感器的成本，在破碎机的从动轮上，只设置一个感应点。

本实施例的煤样检测线破碎机，包括破碎机本体和本实施例的转速检测装置。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。