技术特征：
技术总结
本发明公开了一种奇异点保留滤波降噪的周跳探测方法，包括如下步骤：Step1、建立MW组合观测序列；Step2、初始化；Step3、剔除MW组合观测序列中的野值；Step4：对序列进行一阶差分；Step5：对差分序列进行极值中值滤波；Step6：滑动平均降噪，得到历元i处的估计值和其方差的估计值；Step7：根据周跳判定准则判定是否周跳，并记录周跳历元和跳变量；Step8：滑动平均窗，直到滑动到最后一历元。本发明可以实现对MW组合降噪的同时保持周跳信号不被滤除，从而达到提高探测精度的效果，解决MW组合由于噪声过大导致的一到二周小周跳无法精准探测的问题。
技术研发人员：马岳鑫
受保护的技术使用者：湖南航天电子科技有限公司
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2018.01.09