基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统的制作方法

本发明涉及定位系统技术领域，具体为基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统。

背景技术：

由于科学水平的进步，无人机所涉及的领域越来越广，无论是在军事还是民用领域，都具有十分广阔的应用前景，无人机研究的第一步就是对其进行定位与导航，在室内，或者更加危险多变的环境下的无人机进行定位，已经变成了各个国家的重点研究课题，随着科学技术的不断应用发展，选择一种基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统成为了当下的选择。

但现有的基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统普遍使用的技术包括为惯性导航系统、全球定位系统，惯性导航系统是利用陀螺加速度计等惯性元器件，通过积分得到无人机的导航参数，误差会随着时间的推移不断累加，而全球定位系统在较偏僻的地方，信号不够稳定，定位的数据也有较大的偏差。

所以，如何设计基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统，以解决上述背景技术中提出的准确性较低、稳定性差和环境要求高，而且造价成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统，包括承重柜、显示器和激光扫描雷达，所述承重柜的顶部设有操作平台，所述操作平台上方的表面设有控制面板，所述控制面板的表面设有操作键，所述操作键的上方设有身份验证器，所述身份验证器的顶部设有计算机，所述计算机的右侧设有中心控制器，所述中心控制器的底部设有信息储存器，所述显示器安装于计算机的背面，所述显示器的表面设有雷达显示屏，所述显示器的侧面设有固定端，所述承重柜的左侧设有备用雷达，所述激光扫描雷达安装于承重柜的右侧，所述激光扫描雷达的底部设有雷达基座，所述雷达基座顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有内置轴，所述伸缩杆的顶端设有无线传输器，所述无线传输器的上方表面设有雷达，所述雷达的内侧表面设有聚能膜，所述雷达的内部设有发射端头，所述发射端头的侧面设有传感器。

优选的，所述中心控制器为具有多功能的控制器。

优选的，所述中心控制器、传感器和无线传输器相互信号连接。

优选的,所述身份验证器贯穿设置于操作平台的内部。

优选的，所述信息储存器为可拆卸结构。

优选的，所述所述伸缩杆和内置轴构成液压结构。

优选的，所述聚能膜是采用了抗干扰材料制造而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统，通过激光扫面雷达和无线传输，从而进行在室内对就能对多旋翼无人机进行定位导航，能够精确扫描多旋翼无人机的位置与信息，识别并跟踪多旋翼无人机，激光扫描雷达与无线传输相结合，实现对整个空间的扫描，成本低，且具有较高的定位精度，实现简单，稳定性好，设有身份验证器，能够防止不法分子窃取无人机的位置信息，设置有可拆卸的信息储存器，能够将储存在信息储存器内的数据取下并妥善保存，设置有抗干扰的聚能膜，能够增强激光雷达的准确性，防止受到干扰。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明激光扫描雷达的局部结构示意图；

图3是本发明的模块流程示意图；

图中：1、承重柜，2、操作平台，3、备用雷达，4、激光扫描雷达，5、控制面板，6、操作键，7、身份验证器，8、计算机，9、显示器，10、雷达显示屏，11、固定端，12、中心控制器，13、信息储存器，14、雷达基座，15、伸缩杆，16、内置轴，17、无线传输器，18、雷达，19、聚能膜，20、传感器，21、发射端头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案；基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统，包括承重柜1、操作平台2、备用雷达3、激光扫描雷达4、控制面板5、操作键6、身份验证器7、计算机8、显示器9、雷达显示屏10、固定端11、中心控制器12、信息储存器13、雷达基座14、伸缩杆15、内置轴16、无线传输器17、雷达18、聚能膜19、传感器20和发射端头21，所述承重柜1的顶部设有操作平台2，所述操作平台2上方的表面设有控制面板5，所述控制面板5的表面设有操作键6，所述操作键6的上方设有身份验证器7，所述身份验证器7的顶部设有计算机8，所述计算机8的右侧设有中心控制器12，所述中心控制器12的底部设有信息储存器13，所述显示器9安装于计算机8的背面，所述显示器9的表面设有雷达显示屏10，所述显示器9的侧面设有固定端11，所述承重柜1的左侧设有备用雷达3，所述激光扫描雷达4安装于承重柜1的右侧，所述激光扫描雷达4的底部设有雷达基座14，所述雷达基座14顶部设有伸缩杆15，所述伸缩杆15的内部设有内置轴16，所述伸缩杆15的顶端设有无线传输器17，所述无线传输器17的上方表面设有雷达18，所述雷达18的内侧表面设有聚能膜19，所述雷达18的内部设有发射端头21，所述发射端头21的侧面设有传感器20。

在一实施例中，所述中心控制器12、传感器20和无线传输器17相互信号连接，所述中心控制器12、传感器20和无线传输器17构成完善的信息传输系统，能够快速地将多旋翼无人机的准确位置以数字的形式传输到计算机8上，避免信息在中途缺失，提高稳定性。

在一实施例中，所述身份验证器7贯穿设置于操作平台2的内部，工作人员需拿事先配备的身份验证卡插入身份验证器7中，才能将计算机8通电开启，能够系统化的管理，也有效的提高了定位系统的安全性，避免不法分子窃取无人机位置的信息。

在一实施例中，所述信息储存器13为可拆卸结构，传输到中心控制器12的信息自动会拷贝一份资料，存于信息储存器13中，工作人员通过拆卸和更换信息存储器13，一方面能够持续地提供存储空间，避免出现信息存储器13内存不足的现象，另一方面能够将储存在信息储存器13内的数据取下并妥善保存。

在一实施例中，所述聚能膜19是采用了抗干扰材料制造而成，所述聚能膜19紧贴于雷达18的表面，在发射激光信号时，聚能膜19能够将发散的激光聚集在一起，提高激光聚集的能量，提高准确性，抗干扰材料制造的聚能膜19也能防止外来信号的干扰。

工作原理：首先，将该基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统通入电源，工作人员将事先配备的身份验证卡插入身份验证器7中，将计算机8通电开启，然后操作控制面板5上的操作键6来对激光扫描雷达4进行调配，通过伸缩杆15和内置轴16构成的液压结构来调节雷达18和发射端头21对应的方向，在发射激光信号时，聚能膜19能够将发散的激光聚集在一起，提高激光聚集的能量，提高准确性，如果激光扫描雷达4不能正常运行将启用备用雷达3，当多旋翼无人机的位置信息探测到后，传感器20会将位置信息传输到无线传输器17上，然后以数字的形式传输到中心控制器12上，避免信息在中途缺失，再在计算机8和雷达显示屏10上呈现出来，最后输到中心控制器12的信息自动会拷贝一份资料，存于信息储存器13中，工作人员通过拆卸和更换信息存储器13，一方面能够持续地提供存储空间，避免出现信息存储器13内存不足的现象，另一方面能够将储存在信息储存器13内的数据取下并妥善保存。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。