本发明属于卫星测控与通信
技术领域：
，尤其涉及一种基于测控数传一体化的距离零值校准方法和系统。
背景技术：
：测控数传一体化应答机，兼容非相干扩频和测控数传一体化两种测控体制，非相干扩频体制和测控数传一体化体制依据上行遥控指令进行可靠切换，分时工作。其中，测控数传一体化体制主要用于测控分系统，进行建立星地之间可靠和稳定的遥测、遥控、测距测速和高速数传链路。当应答机工作在测控数传一体化体制下时，上行接收地面站发射的1路遥控和3路测距信号，调制方式pcm-ds-bpsk，格式和特性与非相干扩频体制相同。下行按照高级在轨系统aos(advancedorbitingsystems，aos，高级在轨系统协议)协议采取等时性插入业务，将高速数传数据和测距测速信息进行组帧编码，然后采取特殊截断1/3或1/6信道turbo编码，然后对载波相位进行pcm-bpsk调制，功率放大和带外滤波后通过测控天线发送至地面站。可见，在测控数传一体化应答机中，上行为非相干扩频测量帧，下行为编码后高速传输帧，上下行射频调制特性(如，测控体制、频点不同、调制方式、符号速率、信号带宽等)不同，无法通过校零变频器等传统方法直接进行一体化应答机的距离零值的分离。技术实现要素：本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种基于测控数传一体化的距离零值校准方法和系统，旨在解决目前在上下行射频特性不同时一体化应答机的距离零值无法直接分离的问题。为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于测控数传一体化的距离零值校准方法，包括：根据系统时钟、非相干扩频体制的扩频伪码频率和测控数传一体化体制高速传输帧编码后的符号速率，确定复位秒脉冲；其中，系统时钟、扩频伪码频率和符号速率分别为复位秒脉冲的整数倍，复位秒脉冲为非相干秒脉冲的整数倍；根据所述复位秒脉冲，确定非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲；将所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲对齐；根据对齐后的非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲，分别确定任务模式下的距离绝对值和标校模式下的距离绝对值；根据任务模式下的距离绝对值与标校模式下的距离绝对值的差值，确定一体化应答机的距离零值。在上述基于测控数传一体化的距离零值校准方法中，所述根据所述复位秒脉冲，确定非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲，包括：对所述复位秒脉冲、非相干秒脉冲和高速帧秒脉冲对齐，得到对齐后的测量帧、扩频伪码和高速传输帧；根据所述对齐后的测量帧、扩频伪码和高速传输帧，分别得到所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和所述高速传输帧的上行链路时间开门脉冲。在上述基于测控数传一体化的距离零值校准方法中，所述对所述复位秒脉冲、非相干秒脉冲和高速帧秒脉冲对齐，得到对齐后的测量帧、扩频伪码和高速传输帧，包括：根据所述复位秒脉冲周期性对非相干扩频体制下的第一数控振荡器进行复位，消除因控制字截位造成的累计时间误差，使得非相干秒脉冲、n个伪码周期中第1个伪码周期的起始相位前沿和测量帧帧同步字第1信息位前沿三者严格对齐，并得到对齐后的测量帧和扩频伪码；根据所述复位秒脉冲周期性对测控数传一体化体制下的第二数控振荡器进行复位，消除因控制字截位造成的累计时间误差，使得非相干秒脉冲、高速帧秒脉冲和高速传输帧第1帧帧头第1比特位前沿三者严格对齐，并得到对齐后的高速传输帧。在上述基于测控数传一体化的距离零值校准方法中，伪码周期的起始相位是指：测量帧第1个信息位所含n个伪码周期中第1个码周期的第1个伪码相位；测量帧是指：为传输测量信息而约定的数据帧；高速传输帧是指：将测距/测速信息和高速数传数据统一组帧和编码后的数据帧。在上述基于测控数传一体化的距离零值校准方法中，所述根据所述对齐后的测量帧、扩频伪码和高速传输帧，分别得到所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和所述高速传输帧的上行链路时间开门脉冲，包括：对所述对齐后的测量帧和扩频伪码进行异或运算后作为发射基带信号，将射频调制前的测量帧帧同步字最后1个信息位后沿，记为所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲；对所述对齐后的高速传输帧进行逻辑处理后作为发射基带信号，将射频调制前的每64个传输帧中第1帧帧同步头最后1个符号位后沿，记为所述高速传输帧的上行链路时间开门脉冲；其中，所述逻辑处理，包括：帧尾校验、乒乓缓存、turbo编码和数据加扰。在上述基于测控数传一体化的距离零值校准方法中，还包括：根据所述系统时钟，通过第一数控振荡器产生所述非相干扩频体制的扩频伪码频率；其中，扩频伪码频率，包括：对扩频伪码频率进行1/m分频后得到的上行扩频伪码的周期频率，和对1/m分频后得到的上行扩频伪码的周期频率进行1/n倍分频后得到的上行测量帧帧组帧时的信息速率；根据所述系统时钟，通过第二数控振荡器产生所述测控数传一体化体制高速传输帧编码编码后的符号速率；其中，符号速率，包括：对符号速率进行1/3或1/6分频后得到的传输帧组帧的信息速率，和对1/3或1/6分频后得到的传输帧组帧的信息速率进行1/8分频后得到的传输帧组帧时的有效字节速率。在上述基于测控数传一体化的距离零值校准方法中，所述根据对齐后的非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲，分别确定任务模式下的距离绝对值和标校模式下的距离绝对值，包括：以对齐后的非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲为起始时刻，以下行解调到的64个传输帧中第1帧帧同步头最后1个符号位后沿为停止时刻，将根据起始时刻和停止时刻确定的时延作为任务模式下的距离绝对值；以对齐后的高速传输帧的上行链路时间开门脉冲为起始时刻，以下行解调到的每64个传输帧中第1帧帧同步头最后1个符号位后沿为停止时刻，将根据起始时刻和停止时刻确定的时延作为标校模式下的距离绝对值。在上述基于测控数传一体化的距离零值校准方法中，所述根据任务模式下的距离绝对值与标校模式下的距离绝对值的差值，确定一体化应答机的距离零值，包括：rr＝r01-r02+rb其中，r01表示任务模式下的距离绝对值，r02表示标校模式下的距离绝对值，rr表示一体化应答机的距离零值，rb表示逻辑分析仪标定的校零变频器的时延。在上述基于测控数传一体化的距离零值校准方法中，非相干秒脉冲为星用2hz。相应的，本发明还公开了一种基于测控数传一体化的距离零值校准系统，包括：第一确定模块，用于根据系统时钟、非相干扩频体制的扩频伪码频率和测控数传一体化体制高速传输帧编码后的符号速率，确定复位秒脉冲；其中，系统时钟、扩频伪码频率和符号速率分别为复位秒脉冲的整数倍，复位秒脉冲为非相干秒脉冲的整数倍；第二确定模块，用于根据所述复位秒脉冲，确定非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲；对齐模块，用于将所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲对齐；第三确定模块，用于根据对齐后的非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲，分别确定任务模式下的距离绝对值和标校模式下的距离绝对值；第四确定模块，用于根据任务模式下的距离绝对值与标校模式下的距离绝对值的差值，确定一体化应答机的距离零值。本发明具有以下优点：本发明公开了一种基于测控数传一体化的距离零值校准方法，根据系统时钟、非相干扩频体制的扩频伪码频率和测控数传一体化体制高速传输帧编码后的符号速率，确定复位秒脉冲；根据所述复位秒脉冲，确定非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲；对非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲进行准确对齐，使得地面站设备的发射时延精确相等，并利用校零变频器实现应答机的距离零值分离，解决了在上下行射频特性不同时应答机的距离零值无法直接分离的问题。可见，本发明针对上下行射频调制特性不同的型号背景，提出了地面站上行链路时间开门脉冲严格对齐的设计思路，并给出了保证发射时延精确相等的实现方法，仅采用校零变频器、即可解决在上下行射频特性不同时一体化应答机的距离零值无法直接分离的问题，满足了距离零值分离方法有效、简化和可靠的任务需求。附图说明图1是本发明实施例中一种基于测控数传一体化的距离零值校准方法的步骤流程图；图2是本发明实施例中一种零值分离系统框图；图3是本发明实施例中一种远场无线测试时零值分离系统框图；图4是本发明实施例中一种时钟域管理框图；图5是本发明实施例中一种时延对准前的时钟域示意图；图6是本发明实施例中一种时延对准后的时钟域示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公共的实施方式作进一步详细描述。本发明公开了一种基于测控数传一体化的距离零值校准方法，对比测控和数传两种体制，首次提出了地面站上行链路时间开门脉冲严格对齐的设计思路，并给出了保证发射时延精确相等的实现方法。所述基于测控数传一体化的距离零值校准方法仅采取校零变频器、解决了上下行射频特性不同的应答机零值分离技术难题，主要在各类轨道卫星的测控与通信平台上使用。其中：测控数传一体化体制是指：上行采用非相干扩频体制，下行利用同一射频链路，采取等时性插入业务，将测距/测速信息和高速数传统一数据组帧和编码，实现测控和数传信道融合的一种新型测控体制。可见，测控数传一体化体制除了具备遥控、遥测等基本功能外，还具备下行高速数传功能，支持地面多站测距/测速，在卫星测控领域得到了广泛的型号应用。在测控数传一体化体制下，由于上行采取非相干测量帧、下行采取高速传输帧，上下行射频特性不同完全不同，因此，不能使用校零变频器等传统方法直接完成应答机的距离零值分离。地面站需具备两种工作模式：任务模式和标校模式。任务模式下地面站发送非相干扩频测量信号，标校模式下地面站发送与测控数传一体化体制下行相同的高速传输帧。非相干扩频体制是指：上下行信号采用测量帧结构的测控体制，其上下行伪码相位及速率无需相干，测量帧内所传信息是测距信息，上行测量帧仅用于解距离模糊，下行测量帧调制应答机的伪距和多普勒等测量信息。参照图1，示出了本发明实施例中一种基于测控数传一体化的距离零值校准方法的步骤流程图。在本实施例中，所述基于测控数传一体化的距离零值校准方法，包括：步骤101，根据系统时钟、非相干扩频体制的扩频伪码频率和测控数传一体化体制高速传输帧编码后的符号速率，确定复位秒脉冲。在本实施例中，系统时钟、扩频伪码频率和符号速率分别为复位秒脉冲的整数倍，复位秒脉冲为非相干秒脉冲的整数倍。例如，记：系统时钟为fs、扩频伪码频率为fg、符号速率为ft、复位秒脉冲为fi、非相干秒脉冲为clk2pps，则有：fs＝k1×fi，ft＝k2×fi，fg＝k3×fi，fi＝k4×clk2pps。其中，k1、k2、k3和k4为自然数，换而言之，fi可以是fs、fg和ft三者的最大公约数。优选的，非相干秒脉冲clk2pps可以为星用2hz。在本发明的一优选实施例中，可以根据所述系统时钟，通过第一数控振荡器(记为nco1)产生所述非相干扩频体制的扩频伪码频率fg。其中，扩频伪码频率fg，包括：对扩频伪码频率fg进行1/m(m可以但不仅限于为1023)分频后得到的上行扩频伪码的周期频率fg1，和对fg1进行1/n(n可以但不仅限于为10)倍分频后得到的上行测量帧帧组帧时的信息速率fg2。其中，(numericallycontrolledoscillator，nco，数控振荡器)。在本发明的一优选实施例中，可以根据所述系统时钟，通过第二数控振荡器(记为nco2)产生高速传输帧编码后的符号速率ft(约3mbps和约1mbps，共两档)。其中，符号速率ft，包括：对符号速率ft进行1/3或1/6分频后得到的传输帧组帧的信息速率ft1(约1mbps和约256kbps)，和对ft1进行1/8分频后得到的传输帧组帧时的有效字节速率ft2。步骤102，根据所述复位秒脉冲，确定非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲。在本实施例中，一种确定非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲的方式可以如下：子步骤s1，对所述复位秒脉冲fi、非相干秒脉冲clk2pps和高速帧秒脉冲对齐，得到对齐后的测量帧、扩频伪码和高速传输帧。在本实施例中，可以通过如下方式得到对齐后的测量帧和扩频伪码：根据所述复位秒脉冲fi周期性对非相干扩频体制下的第一数控振荡器nco1进行复位，消除因控制字截位造成的累计时间误差，使得非相干秒脉冲clk2pps、n个伪码周期中第1个伪码周期的起始相位前沿和测量帧帧同步字第1信息位前沿三者严格对齐，并得到对齐后的测量帧和扩频伪码。优选的，伪码周期的起始相位是指：测量帧第1个信息位所含n(如10)个伪码周期中第1个码周期(码长为1023)的第1个伪码相位。测量帧是指：为传输测量信息而约定的数据帧。其中，为传输测量信息而约定的数据帧的帧频可以为2帧/s，每个帧长可以为500bit。在本实施例中，可以通过如下方式得到对齐后的高速传输帧：根据所述复位秒脉冲fi周期性对测控数传一体化体制下的第二数控振荡器nco2进行复位，消除因控制字截位造成的累计时间误差，使得非相干秒脉冲clk2pps、高速帧秒脉冲和高速传输帧第1帧帧头第1比特位前沿三者严格对齐，并得到对齐后的高速传输帧。优选的，高速传输帧是指：将测距/测速信息和高速数传数据统一组帧和编码后的数据帧。高速帧秒脉冲是指：在测控数传一体化体制下，比如速率3mbps，高速传输帧的帧频为128帧/s，每64帧(0.5s)产生一个高速帧秒脉冲，这64个传输帧中每帧插入8bit测量信息，64帧完成1个完整测量帧(500bit)传输。在本实施例中，通过上述步骤，地面站设备实现时钟域的同步管理，复位秒脉冲fi、非相干秒脉冲clk2pps和高速帧秒脉冲三者严格对齐，同时完成测量帧和传输帧的数据组帧。优选的，测量帧的帧结构如表1所示，具体可以为：测控数传一体化体制下的上行测量帧与非相干扩频上行测量帧相同，上行测量帧由50个字组成，每字10位。帧频2帧/s，信息速率：500比特/帧*2帧/s＝1000bps。w1w2w3～w7w8～w46w47～w48w49～w50帧计数地面站代号地面站时间t保留crc帧同步de20表1，测控数传一体化体制下的上行测量帧的帧结构示意表优选的，高速传输帧的帧结构如表2所示，具体可以为：以高速3mbps模式为例，帧频128帧/s，信息速率：1024字节/帧*8比特/字节*128帧/s＝1048576bps，1/3turbo信道编码后符号速率约3mbps。其中插入区用于插入测量帧，数据域用于填入高速数传数据。w1～w4w5～w12w13～w30w31～w1022w47～w48帧同步字主导头测量插入区数据域crc表2，测控数传一体化体制下的下行高速传输帧结构子步骤s2，根据所述对齐后的测量帧、扩频伪码和高速传输帧，分别得到所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和所述高速传输帧的上行链路时间开门脉冲。在本实施例中，可以通过如下方式得到所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲：对所述对齐后的测量帧和扩频伪码进行异或运算后作为发射基带信号，将射频调制前的测量帧帧同步字最后1个信息位后沿，记为所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲。在本实施例中，可以通过如下方式得到所述高速传输帧的上行链路时间开门脉冲：对所述对齐后的高速传输帧进行逻辑处理后作为发射基带信号，将射频调制前的每64个传输帧中第1帧帧同步头最后1个符号位后沿，记为所述高速传输帧的上行链路时间开门脉冲；其中，所述逻辑处理，包括：帧尾校验、乒乓缓存、turbo编码和数据加扰。步骤103，将所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲对齐。在本实施例中，可以对所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲进行代码调整、时序仿真和辅助高速示波器测试确认，保证所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲准确对准，以满足发射时延精确相等的目的。至此，实现了非相干扩频和高速传输帧的地面站发射时延相同，而任务模式和标校模式下地面站接收的传输帧格式相同，故接收时延相等，因此，在任务模式和标校模式下，地面站总的收发处理时延相等。步骤104，根据对齐后的非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲，分别确定任务模式下的距离绝对值和标校模式下的距离绝对值。在本实施例中，地面站选择任务模式，即系统射频电缆连接至应答机，上行采取非相干扩频，下行采取高速传输帧。优选的，可以通过如下方式确定任务模式下的距离绝对值：以对齐后的非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲为起始时刻，以下行解调到的64个传输帧中第1帧帧同步头最后1个符号位后沿为停止时刻，将根据起始时刻和停止时刻确定的时延作为任务模式下的距离绝对值(记为r01)。在本实施例中，地面站选择标校模式，即系统射频电缆连接至校零变频器(时迟记为rb)，此时上下行均采取高速传输帧。优选的，可以通过如下方式确定标校模式下的距离绝对值(记为r02)：以对齐后的高速传输帧的上行链路时间开门脉冲为起始时刻，以下行解调到的每64个传输帧中第1帧帧同步头最后1个符号位后沿为停止时刻，将根据起始时刻和停止时刻确定的时延作为标校模式下的距离绝对值r02。步骤105，根据任务模式下的距离绝对值与标校模式下的距离绝对值的差值，确定一体化应答机的距离零值。在本实施例中，一体化应答机的距离零值(记为rr)的具体计算方式可以如下：rr＝r01-r02+rb。如前所述，rb表示逻辑分析仪标定的校零变频器的时延。在上述实施例的基础上，下面结合附图2～6，对本发明所述的基于测控数传一体化的距离零值校准方法的实现流程进行简单说明。参照图2，示出了本发明实施例中一种零值分离系统框图。该零值分离系统可实现本发明所述的基于测控数传一体化的距离零值校准方法：当开关k1和开关k2均置于扩频应答机侧时，则系统可得到任务模式下的距离绝对值r01，当开关k1和开关k2均置于校零变频器侧，则系统可得到标校模式下的距离绝对值r02。在校零变频器的时延为rb的情况下，可得一体化模式下应答机的距离零值rr，且rr＝r01-r02+rb。参照图3，示出了本发明实施例中一种远场无线测试时零值分离系统框图。如图3，扩频应答机和校零变频器可以置于标校塔，上下开关矩阵、上下变频器和70mhz基带处理设备可以置于地面测控站。参照图4，示出了本发明实施例中一种时钟域管理框图。在本实施例中，系统时钟fs利用数控振荡器nco1产生伪码速率fg，并利用复位秒脉冲fi周期性对nco1进行复位，通过分频得到扩频伪码的周期频率fg1和上行测量帧信息速率fg2。系统时钟fs利用数控振荡器nco2产生测控数传一体化体制高速传输帧编码后的符号速率ft，并利用复位秒脉冲fi周期性对nco2进行复位，通过分频得到高速传输帧的信息速率ft1和有效字节速率ft2。参照图5，示出了本发明实施例中一种时延对准前的时钟域示意图。在本实施例中，非相干体制下，上行扩频的非相干秒脉冲clk2pps、n个伪码周期中第1个伪码周期的起始相位前沿、测量帧帧同步字第1信息位前沿，这三者严格对齐。测控数传一体化体制下，高速上行的非相干秒脉冲clk2pps、高速帧秒脉冲、高速传输帧第1帧帧头第1比特位前沿，三者严格对齐。参照图6，示出了本发明实施例中一种时延对准后的时钟域示意图。在本实施例中，非相干体制下，测量帧信息和扩频伪码进行异或运算后作为发射基带信号。一体化体制下，高速传输帧经历帧尾校验、乒乓缓存、turbo编码、数据加扰等逻辑处理后作为发射基带信号。经过代码调整和时序仿真，辅助高速示波器测试确认，保证2种模式逻辑处理后的上行链路时间开门脉冲准确对准，以满足发射时延精确相等的目的。综上所述，本发明所述的基于测控数传一体化的距离零值校准方法，根据系统时钟、非相干扩频体制的扩频伪码频率和测控数传一体化体制高速传输帧编码后的符号速率，确定复位秒脉冲；根据所述复位秒脉冲，确定非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲；对非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲进行准确对齐，使得地面站设备的发射时延精确相等，并利用校零变频器实现应答机的距离零值分离，解决了在上下行射频特性不同时应答机的距离零值无法直接分离的问题。可见，本发明针对上下行射频调制特性不同的型号背景，提出了地面站上行链路时间开门脉冲严格对齐的设计思路，并给出了保证发射时延精确相等的实现方法，仅采用校零变频器、即可解决在上下行射频特性不同时一体化应答机的距离零值无法直接分离的问题，满足了距离零值分离方法有效、简化和可靠的任务需求。其次，本发明所述的基于测控数传一体化的距离零值校准方法，克服了数控振荡器由于截位效应导致的累计时间误差，避免了距离值零值跳变。再次，本发明所述的基于测控数传一体化的距离零值校准方法以隐藏在高速传输帧和测量扩频帧中的、最终射频调制前的帧同步头后沿为开门脉冲，实现了地面站调制发射时延的一致性。此外，本发明所述的方法目前已应用在了已发射型号卫星上，经整星性能测试和地面站无线对接，利用发明所述的方法测得的地面站与标校塔之间距离和实际真实距离的误差小于0.3m，远优于系统要求的3m的技术指标，充分验证了该方法的有效性、可行性和可靠性。在上述方法实施例的基础上，本发明还公开了一种基于测控数传一体化的距离零值校准系统，包括：第一确定模块，用于根据系统时钟、非相干扩频体制的扩频伪码频率和测控数传一体化体制高速传输帧编码后的符号速率，确定复位秒脉冲；其中，系统时钟、扩频伪码频率和符号速率分别为复位秒脉冲的整数倍，复位秒脉冲为非相干秒脉冲的整数倍；第二确定模块，用于根据所述复位秒脉冲，确定非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲；对齐模块，用于将所述非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲对齐；第三确定模块，用于根据对齐后的非相干扩频体制的上行链路时间开门脉冲和高速传输帧的上行链路时间开门脉冲，分别确定任务模式下的距离绝对值和标校模式下的距离绝对值；第四确定模块，用于根据任务模式下的距离绝对值与标校模式下的距离绝对值的差值，确定一体化应答机的距离零值。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。本说明中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。当前第1页12