本发明涉及探地设备技术领域，尤其涉及一种便携背包式探地雷达。
背景技术：
目前，大多数探地雷达都是推车式，体积过大。在崎岖或者狭小的环境下使用时携带探测时不易行驶，而且在这种环境下使用推车式探底雷达由于车辆颠簸力度较大，采集到数据会有一定的误差。所以现有的推车式探底雷达已经不满足现有的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种便携背包式探地雷达，能够在崎岖不平的路面、狭窄的空间上进行探测，便于探测者随时随地的携带操作。
本发明采用的技术方案为：
一种便携背包式探地雷达，包括带散热孔的外壳2、背带1、用于输入控制的折叠式多功能显示器3、用于探测地下环境参数的天线系统5、探测杆4，外壳2中还设置有用于对定位信息进行处理和传输的信号处理模块6、定位处理模块7、显示屏8、电源模块9；所述的信号处理模块6包括a/d转换模块和数字传输模块；所述的定位处理模块7定位器和gps定位系统，叠式多功能显示器3内设有雷达采集系统，所述折叠式多功能显示器3与显示屏8连接；
所述的天线系统5中接收机的输出端与a/d转换模块输入端相连接，a/d转换模块输出端和数字传输模块的输入端，数字传输模块的输出端连接定位处理模块7的输入端，定位处理模块7的输出端连接显示屏8的输入端，所述的电源模块9为上述各个模块进行供电；
所述的天线系统5设置在探测杆4中，所述的天线系统5包括发射机、接收机和发射天线和接收天线，发射机和接收机分别通过电缆与信号处理模块6的输出端相连接；
所述的折叠式多功能显示器3包括液晶屏24、电源开关10、雷达开关11和多个功能按键，所述的多个按功能键包括有切换键12、左移键13、上移键14、暂停/继续键15、右移键16、下移键17、确认键18、存盘键19、取消键20、切换键21、回车键22、回车键23、usb/sd卡接口。
还包括有探照灯，所述的探照灯固定设置在外壳2上，且与电源模块9相连接。
所述的折叠式多功能显示器3折叠放置在带散热孔的外壳2内，使用时取出。
所述的电源模块9为内置电源。
所述的雷达采集系统中天线调频频段包括：25mhz、50mhz、100mhz、300mhz、500mhz、900mhz。
所述的折叠式多功能显示器3与带散热孔的外壳2通过滑索相连。
本发明通过把探地系统部件设置在塑料壳体内，并在塑料壳体外增设背带，并根据探地系统的输入需求设置一个可以抽出，折叠放入壳体内的折叠式多功能显示器，从而使探地系统能够集成便携，不仅克服了车辆颠簸力度较大，采集到数据会有一定的误差的技术缺陷，而且大大提高了探测成本。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明所述的折叠式多功能显示器的结构示意图；
图3为本发明的电路原理框图。
具体实施方式
如图1、2和3所示，本发明包括一种便携背包式探地雷达，包括带散热孔的外壳2、背带1、用于输入控制的折叠式多功能显示器3、用于探地的天线系统5、探测杆4，外壳2中还设置有用于对定位信息进行处理和传输的信号处理模块6、定位处理模块7、显示屏8、电源模块9；所述的信号处理模块6包括a/d转换模块和数字传输模块；所述的定位处理模块7定位器和gps定位系统；人体可以通过背带1把外壳2背在后背上，便携。
所述折叠式多功能显示屏3内装windows系统。折叠式多功能显示器3内设有雷达采集系统，所述折叠式多功能显示器3与显示屏8连接；所述的折叠式多功能显示器3包括液晶屏24、电源开关10、雷达开关11和多个功能按键，所述的多个按功能键包括有切换键12、左移键13、上移键14、暂停/继续键15、右移键16、下移键17、确认键18、存盘键19、取消键20、切换键21、回车键（22、23）usb/sd卡接口。所述usb/sd卡接口23：用于外接鼠标和转移雷达探测数据。本发明中折叠式多功能显示器3主要为输入参数系统，针对探地系统进行按键设计，从而能够方便快捷的进行参数的输入与调整，而显示屏8则为显示数据结果等主要进行显示作用。
所述探测杆4下部圆盘部分装有天线系统5，探测杆4内部的天线系统5通过一根电缆与内部模块连接。所述的天线系统5中接收机的输出端与a/d转换模块输入端相连接，a/d转换模块输出端和数字传输模块的输入端，数字传输模块的输出端连接定位处理模块7的输入端，定位处理模块7的输出端连接显示屏8的输入端，所述的电源模块9为上述各个模块进行供电；所述的天线系统5设置在探测杆4中，所述的天线系统5包括发射机、接收机和发射天线和接收天线，发射机和接收机分别通过电缆与信号处理模块6的输出端相连接；
还包括有探照灯，所述的探照灯固定设置在外壳2上，且与电源模块9相连接。方便户外夜间作业。
所述的电源模块9为内置电源，所述电源模块9采用内置锂电池充电，充电后单块电池可连续工作4.5小时以上，便捷使用，方便携带。
所述的雷达采集系统中天线调频频段包括：25mhz、50mhz、100mhz、300mhz、500mhz、900mhz。根据探测需求进行不同的频段调整。
所述的折叠式多功能显示器3与带散热孔的外壳2通过滑索相连。所述的折叠式多功能显示器3折叠放置在带散热孔的外壳2内，操作者在使用时可以把折叠式多功能显示器3从带散热孔的外壳2中拉伸出来放置在自己正前方使用。
本发明在使用时，通过天线系统5中的发射机通过发射天线发出电磁波，再通过天线系统5中的接收机通过接收天线接收电磁波。由信号处理模块6中的a/d转换模块转化为数字信号。信号处理模块6将信号传输到定位处理模块7。定位处理模块7通过定位器和gps地位系统进行坐标处理后生成地下探测目标的空间坐标信息。定位处理模块7生成地下探测目标的空间坐标信息通过显示屏8把信息显示出来。整个过程都可以在人员携带移动过程中完成，而且不会受到震动等其它因素的干扰。
所述带散热孔的外壳2采用塑料作为原材料。使本设备整体重量做到轻携，而且触感接触人体体感较好。