一种太阳帆板驱动机构齿轮啮合跑合装置的制作方法

本发明属于太阳帆板驱动机构测试技术领域，具体涉及一种太阳帆板驱动机构齿轮啮合跑合装置。

背景技术：

齿轮传动是小卫星太阳帆板驱动机构的重要组成部分。为了防止“冷焊”并减少齿轮啮合付的摩擦磨损，齿轮表面采用了mos2固体润滑处理。它的表面是一疏松层，在齿轮啮合的初期很容易被磨掉；另外，齿轮工作面的棱角还会粘附难以清洗掉的细微金属毛刺，它们都需要通过跑合去除。太阳帆板驱动机构之前没有专门的齿轮啮合跑合装置，齿轮都是装在整机里跑合，跑合后再将齿轮从整机里拆卸出来，清洗齿轮和整机。这样一方面影响生产进度，另一方面整机清洗困难，难以将全部跑合磨掉的粉末清除干净，在可靠性上有风险。因此选择在装置投入使用后再将齿轮装入机构之前跑合，然后清洗，既可以节省时间又保证了跑合不会污染整机。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种太阳帆板驱动机构齿轮啮合跑合装置，该太阳帆板驱动机构齿轮啮合跑合装置，通过跑合结构主体对太阳帆板驱动机构齿轮先跑合将跑合产生的碎屑粉末磨掉后再进行组装，可以节省时间又保证了跑合不会污染整。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳帆板驱动机构齿轮啮合跑合装置，包括控制器、跑合结构主体和驱动装置，所述控制器的输入端通过人机互换设备与驱动装置的输入端电性连接，所述跑合结构主体内部设置有安装座，并通过安装座安装有轴承组件，所述轴承组件与驱动装置连接处设置有零位传感器，所述驱动装置与轴承组件的输出端制动连接，所述驱动装置的输出端通过齿轮传动座，所述安装座对应齿轮传动座的周边设置有碎屑承接槽。

优选的，所述控制器的端面设置有操作面板和显示屏，所述控制器的输入端连接有数据采集设备，并通过数据采集设备与零位传感器电性连接。操作面板对驱动装置驱动数据转速调节，显示屏对零位传感器检测驱动装置与轴组成件之间转动的位置角度显示取读。

优选的，所述跑合结构主体的顶部对应齿轮传动座设置有挡圈，并通过挡圈安装有上罩，所述上罩呈透明结构设置。被跑合的驱动机构齿轮与齿轮传动座啮合固定安装在跑合结构主体内部，上罩通过挡圈对跑合结构主体的上方遮挡，避免被跑合的驱动机构齿轮座通过驱动装置转动跑合过程中跑合磨掉的粉末碎屑飞扬，造成环境污染。

优选的，所述跑合结构主体的底部对应碎屑承接槽设置有排屑板，所述排屑板呈弧状与碎屑承接槽内部滑动连接。被跑合的驱动机构齿轮座通过驱动装置转动跑合过程中跑合磨掉的粉末碎屑，下落至碎屑承接槽内部，对粉末碎屑承接收纳，需要对碎屑排出时，排屑板在碎屑承接槽内部转动，将碎屑承接槽内部的碎屑排出操作。

本发明的技术效果和优点：将需要被跑合的驱动机构齿轮与齿轮传动座啮合固定安装在跑合结构主体内部，上罩通过挡圈对跑合结构主体的上方遮挡，控制器通过操作面板对驱动装置带动齿轮传动座转动的转速调节，驱动装置通过轴承组件对齿轮传动座转动操作，被跑合的驱动机构齿轮座通过驱动装置转动跑合过程中跑合磨掉的粉末碎屑，下落至碎屑承接槽内部，对粉末碎屑承接收纳，零位传感器用来记录齿轮传动座跑合的圈数,跑合达到预定的圈数切断电机电源，零位传感器对齿轮传动座跑合的圈数数据通过数据采集设备对数据采集，并传输至控制器，通过显示屏对数据显示取读；需要对碎屑排出时，排屑板在碎屑承接槽内部转动，将碎屑承接槽内部的碎屑排出操作。

附图说明

图1为本发明一种太阳帆板驱动机构齿轮啮合跑合装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种太阳帆板驱动机构齿轮啮合跑合装置的a-a结构示意图。

图中：1控制器；11人机互换设备；12操作面板；121显示屏；13数据采集设备；2跑合结构主体；21安装座；22轴承组件；23挡圈；231上罩；3驱动装置；31零位传感器；32齿轮转动座；33碎屑承接槽；331排屑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种太阳帆板驱动机构齿轮啮合跑合装置，包括控制器1、跑合结构主体2和驱动装置3，控制器1采用kl-w8000控制器。所述控制器1的输入端通过人机互换设备11与驱动装置3的输入端电性连接，所述控制器1的端面设置有操作面板12和显示屏121，所述控制器1的输入端连接有数据采集设备13，并通过数据采集设备13与零位传感器31电性连接。操作面板12对驱动装置3驱动数据转速调节，显示屏121对零位传感器31检测驱动装置3与轴组成件22之间转动的位置角度显示取读。所述跑合结构主体2内部设置有安装座21，并通过安装座21安装有轴承组件22，所述轴承组件22与驱动装置3连接处设置有零位传感器31，所述驱动装置3与轴承组件22的输出端制动连接，所述驱动装置3的输出端通过齿轮传动座32，所述跑合结构主体2的顶部对应齿轮传动座32设置有挡圈23，并通过挡圈23安装有上罩231，所述上罩231呈透明结构设置。被跑合的驱动机构齿轮与齿轮传动座32啮合固定安装在跑合结构主体2内部，上罩231通过挡圈23对跑合结构主体2的上方遮挡，避免被跑合的驱动机构齿轮座通过驱动装置3转动跑合过程中跑合磨掉的粉末碎屑飞扬，造成环境污染。所述安装座21对应齿轮传动座32的周边设置有碎屑承接槽33。所述跑合结构主体2的底部对应碎屑承接槽33设置有排屑板331，所述排屑板331呈弧状与碎屑承接槽33内部滑动连接。被跑合的驱动机构齿轮座通过驱动装置3转动跑合过程中跑合磨掉的粉末碎屑，下落至碎屑承接槽33内部，对粉末碎屑承接收纳，需要对碎屑排出时，排屑板331在碎屑承接槽33内部转动，将碎屑承接槽33内部的碎屑排出操作。

该太阳帆板驱动机构齿轮啮合跑合装置，将需要被跑合的驱动机构齿轮与齿轮传动座32啮合固定安装在跑合结构主体2内部，上罩231通过挡圈23对跑合结构主体2的上方遮挡，控制器1通过操作面板12对驱动装置3带动齿轮传动座32转动的转速调节，驱动装置3通过轴承组件22对齿轮传动座32转动操作，被跑合的驱动机构齿轮座通过驱动装置3转动跑合过程中跑合磨掉的粉末碎屑，下落至碎屑承接槽33内部，对粉末碎屑承接收纳，零位传感器31用来记录齿轮传动座32跑合的圈数,跑合达到预定的圈数切断电机电源，零位传感器31对齿轮传动座32跑合的圈数数据通过数据采集设备13对数据采集，并传输至控制器1，通过显示屏121对数据显示取读；需要对碎屑排出时，排屑板331在碎屑承接槽33内部转动，将碎屑承接槽33内部的碎屑排出操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。