基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法及装置与流程

本发明涉及工程渗漏识别定位技术领域，具体而言，涉及一种基于温度时空分布图渗漏识别定位方法及装置。

背景技术：

在利用光纤测温方法对土石堤坝、管道的渗漏连续监测时，需在土层中同时布设电缆，并定期对电缆进行加热，以利用光纤等实时监测电缆过程中土层中的温度变化，根据温度变化值来识别渗漏发生区域。目前，主要应用温度分布曲线来识别渗漏发生区域，往往以温度曲线下凹段作为潜在渗漏区域。但是，在电缆加热条件下，由于光纤周边图层的不均质性，土体受热温升并不均匀，从而放大了温度分布曲线的波动性，干扰了渗漏识别效果，使得相关方法难以付诸于实际工程应用。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法及装置，能够有效解决上述问题。

本发明较佳实施例提供一种基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法，包括：

间隔预设时长获取待测物体周边多个测点的实测温度变化值，根据所述实测温度变化值生成温度时空分布图，其中，该温度时空分布图由多个节点组成，各节点携带有时间信息、空间信息及表征该节点的温度信息的标识信息；

基于相同的空间信息，提取出携带有相同空间信息且在时间信息上依次连续的多个节点的标识信息；

对该多个节点的标识信息进行识别，检测该多个节点的标识信息的变化情况是否满足第一预设规则；

若不满足第一预设规则，则判定携带有相同空间信息的所述多个节点所表征的测点发生渗漏，并将该多个节点表征的测点的空间信息保存。

在本发明较佳实施例的选择中，所述根据所述实测温度变化值生成温度时空分布图的步骤，包括：

根据所述实测温度变化值得到连续空间信息上各测点的温度测值时间信息序列；

以时间信息为横坐标，以空间信息为纵坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图，或者以时间信息为纵坐标，以空间信息为横坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图。

在本发明较佳实施例的选择中，所述标识信息为色彩信息，所述对该多个节点的标识信息进行识别，检测该多个节点的标识信息的变化情况是否满足第一预设规则的步骤，包括：

按该多个节点的时间信息的依次增大顺序，对时间信息依次增大的多个节点的色彩信息进行识别；

判断依次获得的多个节点的色彩信息的变化情况是否满足第一预设规则。

在本发明较佳实施例的选择中，所述方法应用于电子设备，所述电子设备中预存有色彩信息与温度信息之间的对应关系，判断依次获得的多个节点的色彩信息的变化情况是否满足第一预设规则的步骤，包括：

根据识别出的各节点的色彩信息，查找预存的色彩信息与温度信息之间的对应关系，获得各节点的温度信息；

判断依次获得的多个节点中的各节点的温度信息是否逐渐增大，若逐渐增大，则判定所述多个节点所表征的测点未发生渗漏；

若未逐渐增大，则判定所述多个节点所表征的测点发生渗漏。

在本发明较佳实施例的选择中，所述标识信息为等值线信息，所述对该多个节点的标识信息进行识别，检测该多个节点的标识信息的变化情况是否满足第一预设规则的步骤，包括：

按该多个节点的时间信息的依次增大顺序，对时间信息依次增大的多个节点的等值线信息进行识别；

判断依次获得的多个节点的等值线的梯度是否下降，若下降，则判定该多个节点所表征的测点发生渗漏。

在本发明较佳实施例的选择中，所述判定携带有所述空间信息的多个节点所表征的测点发生渗漏之后，所述方法还包括：

获取该多个节点中的各节点的时间信息；

根据该多个节点的标识信息的变化情况及各节点的时间信息，按第二预设规则获得该多个节点所表征的测点发生渗漏的时间段。

本发明较佳实施例还提供一种基于温度时空分布图的渗漏识别定位装置，包括：

生成模块，用于间隔预设时长获取待测物体周边多个测点的实测温度变化值，根据所述实测温度变化值生成温度时空分布图，其中，该温度时空分布图由多个节点组成，各节点携带有时间信息、空间信息及表征该节点的温度信息的标识信息；

提取模块，用于基于相同的空间信息，提取出携带有相同空间信息且在时间信息上依次连续的多个节点的标识信息；

检测模块，用于对该多个节点的标识信息进行识别，检测该多个节点的标识信息的变化情况是否满足第一预设规则；

判定模块，用于在不满足第一预设规则时，判定携带有所述空间信息的多个节点所表征的测点发生渗漏，并将该多个节点表征的测点的空间信息保存。

在本发明较佳实施例的选择中，所述生成模块包括获取单元以及绘制单元；

所述获取单元用于根据所述实测温度变化值得到连续空间信息上各测点的温度测值时间信息序列；

所述绘制单元用于以时间信息为横坐标，以空间信息为纵坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图，或者以时间信息为纵坐标，以空间信息为横坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图。

在本发明较佳实施例的选择中，所述标识信息为色彩信息，所述检测模块包括第一识别单元以及第一判断单元；

所述第一识别单元用于按该多个节点的时间信息的依次增大顺序，对时间信息依次增大的多个节点的色彩信息进行识别；

所述第一判断单元用于判断依次获得的多个节点的色彩信息的变化情况是否满足第一预设规则。

在本发明较佳实施例的选择中，所述标识信息为等值线信息，所述检测模块可以包括第二识别单元以及第二判断单元；

所述第二识别单元用于按该多个节点的时间信息的依次增大顺序，对时间信息依次增大的多个节点的等值线信息进行识别；

所述第二判断单元用于判断依次获得的多个节点的等值线的梯度是否下降，若下降，则判定该多个节点所表征的测点发生渗漏。

与现有技术相比，本发明提供的一种基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法及装置，通过根据待测物体周边的多个测点的实测温度变化值生成温度时空分布图。提取出该温度时空分布图中携带相同空间信息且在时间信息上依次连续的多个节点的标识信息，对标识信息进行识别，以判断该多个节点的标识信息的变化情况是否满足预设规则。在不满足预设规则时，可判定该多个节点所表征的测点发生了渗漏。通过上述过程，可实现对渗漏测点的有效识别及定位，避免渗漏现象引起的自然灾害发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的基于温度时空分布图的渗漏识别定位装置的应用场景示意图。

图2为本发明实施例提供的基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法的流程示意图。

图3为图2中步骤s110的子步骤的流程图示意图。

图4为图2中步骤s130的子步骤的流程图示意图。

图5为图4中步骤s132的子步骤的流程图示意图。

图6为图2中步骤s130的子步骤的另一流程图示意图。

图7为本发明实施例提供的基于温度时空分布图的渗漏识别定位装置的方框结构示意图。

图8为本发明实施例提供的生成模块的方框结构示意图。

图9为本发明实施例提供的检测模块的方框结构示意图。

图10为本发明实施例提供的检测模块的另一方框结构示意图。

图标：10-电子设备；100-渗漏识别定位装置；110-生成模块；111-获取单元；112-绘制单元；120-提取模块；130-检测模块；131-第一识别单元；132-第一判断单元；133-第二识别单元；134-第二判断单元；140-判定模块；200-存储器；300-存储控制器；400-处理器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，为本发明实施例提供的应用基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法及装置的电子设备10的方框结构示意图。所述电子设备10包括基于温度时空分布图的渗漏识别定位装置100、存储器200、存储控制器300以及处理器400。

其中，所述存储器200、存储控制器300、处理器400各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述基于温度时空分布图的渗漏识别定位装置100包括至少一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器200中或固化在所述电子设备10的操作系统中的软件功能模块。所述处理器400在所述存储控制器300的控制下访问所述存储器200，以用于执行所述存储器200中存储的可执行模块，例如所述基于温度时空分布图的渗漏识别定位装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。

可选地，所述电子设备10可以是，但不限于智能手机、ipad、电脑、服务器等。

应当理解，图1所示的结构仅为示意。所述电子设备10可以具有比图1所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。其中，图1所示的各组件可以由软件、硬件或者其组合实现。

如图2所示，是本发明较佳实施例提供的一种基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法的流程示意图。所述基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法应用于图1所示的电子设备10。下面将结合图2对所述基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法的具体流程及步骤进行详细阐述。

步骤s110，间隔预设时长获取待测物体周边多个测点的实测温度变化值，根据所述实测温度变化值生成温度时空分布图。

本实施例中，所述待测物体可以是土石堤坝、管道等，在对该待测物体进行监控时，通过选取该待测物体周边的多个测点，并对该多个测点进行监控。具体地，需要在待测物体所在的土层中布设光纤和电缆，并定期对电缆进行加热，再通过如分布式光纤或光纤光栅温度计等间隔预设时长检测电缆加热过程中土层的温度变化情况，进而根据温度变化值来判断该待测物体是否发生渗漏。

应注意，所述预设时长可根据实际需求进行灵活设定，本实施例在此不做限制。

在本实施例中，在通过分布式光纤或光纤光栅温度计获取到不同土层(不同测点)、不同时间的温度值后，根据获得的实测温度变化值生成温度时空分布图。其中，该温度时空分布图由多个节点组成，各节点携带有时间信息、空间信息及表征该节点的温度信息的标识信息。

可选地，请参阅图3，在本实施例中，步骤s110中根据所述实测温度变化值生成温度时空分布图的步骤具体地可以包括以下子步骤：

步骤s111，根据所述实测温度变化值得到连续空间信息上各测点的温度测值时间信息序列。

步骤s112，以时间信息为横坐标，以空间信息为纵坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图，或者以时间信息为纵坐标，以空间信息为横坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图。

在本实施例中，获得的实测温度变化值则表征了同一个测点不同时间点的温度信息、不同测点(不同空间信息)在同一时间点的温度信息以及不同测点在不同时间的温度信息。因此，可根据实测温度变化值得到在连续空间信息上各不同测点的温度测值时间信息序列。然后，可以以时间信息为横坐标，以空间信息(即表征不同测点)为纵坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图。或者也可以以时间信息为纵坐标，以空间信息为横坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图。则整个温度时空分布图可体现出具有不同空间信息的各测点在不同时间信息上的温度变化信息。

应当理解，关于横、纵坐标的设置可根据实际需求来进行设置，本实施例在此不做具体限制。

步骤s120，基于相同的空间信息，提取出携带有相同空间信息且在时间信息上依次连续的多个节点的标识信息。

步骤s130，对该多个节点的标识信息进行识别，检测该多个节点的标识信息的变化情况是否满足第一预设规则。

步骤s140，若不满足第一预设规则，则判定携带有相同空间信息的所述多个节点所表征的测点发生渗漏，并将该多个节点表征的测点的空间信息保存。

在本实施例中，基于相同的空间信息提取出携带有相同空间信息且在时间信息上依次连续的多个节点的标识信息，即在单独地对某一测点进行渗漏识别时，则需提取出该测点各个时间点的标识信息。该标识信息可表征该测点在不同时间点的温度值。

在本实施例中，该标识信息在所述温度时空分布图上可以以不同的形式进行呈现，例如该标识信息可以为色彩信息或等值线信息等。可选地，请参阅图4，若所述标识信息为色彩信息，则上述的步骤s130可以包括以下子步骤：

步骤s131，按该多个节点的时间信息的依次增大顺序，对时间信息依次增大的多个节点的色彩信息进行识别。

步骤s132，判断依次获得的多个节点的色彩信息的变化情况是否满足第一预设规则。

假设本实施例所提供的方法是在应用热脉冲法的背景进行，那么，在没有发生渗透破坏的区域，由于电缆加热的影响，待测物体周边的温度是随时间增加而增加，但是若存在渗透破坏的区域，将会形成渗漏通道，同时，通过电缆加热输入的热量也会被渗漏液体带走，进而使得温度随时间的增加而减小。

在本实施例中，若所述标识信息为色彩信息，则针对单独的某一测点的在时间信息上依次增大的多个节点的色彩信息进行识别。然后判断依次获得的该多个节点的色彩信息的变化情况是否满足第一预设规则。在本实施例中，所述的第一预设规则可以是，例如将色彩信息设置为红色、橙色、黄色、绿色、蓝色或其他多种任意颜色。检测该测点从时间上依次增大的多个节点的色彩的变化是否满足预设的色彩变化规则。若不满足预设的色彩变化规则，则可判定该多个节点所表征的测点发生了渗漏。并且将该多个节点表征的测点的空间信息进行保存，以便工作人员进行查看。

在本实施例中，所述电子设备10预存有色彩信息与温度信息之间的对应关系，请参阅图5，在判断依次获得的多个节点的色彩信息的变化情况是否满足第一预设规则可通过以下步骤进行：

步骤s1321，根据识别出的各节点的色彩信息，查找预存的色彩信息与温度信息之间的对应关系，获得各节点的温度信息。

步骤s1322，判断依次获得的多个节点中的各节点的温度信息是否逐渐增大，若逐渐增大，则执行以下步骤s1323，若未逐渐增大，则执行以下步骤s1324。

步骤s1323，判定所述多个节点所表征的测点未发生渗漏。

步骤s1324，判定所述多个节点所表征的测点发生渗漏。

在本实施例中，可通过识别出的所述温度时空分布图中的各节点的色彩信息，根据电子设备10中预存的色彩信息与温度信息之间的对应关系查找出相对应的温度信息。例如，在本实施例，若节点携带的色彩信息为红色，则表明其温度较高，若节点携带的色彩信息为蓝色，则表明其温度值较低，且，在两者之间还可设置如橙色、黄色、绿色等来表征不同的温度值。则在温度时空分布图上节点呈现不同的色彩，其实质代表的是不同的温度值。

由上述可知，在本实施例中，在没有发生渗透破坏的区域，由于电缆加热的影响，待测物体周边的温度是随时间增加而增加，但是若存在渗透破坏的区域，将会形成渗漏通道，同时，通过电缆加热输入的热量也会被渗漏液体带走，进而使得温度随时间的增加而减小。

因此，在本实施例中，可根据查找出的在时间上依次连续的多个节点的温度变化情况来判断是否发生渗漏。可选地，检测依次获得的多个节点中的各节点的温度值是否是逐渐增大的，若逐渐增大，则表明该多个节点所表征的测点未发生渗漏。若未逐渐增大，则表明该多个节点所表征的测点发生了渗漏。

此外，在本实施例中，各节点在所述温度时空分布图上还可以以其它的形式呈现，例如等值线信息。请参阅图6，在本实施例中，若所述标识信息为等值线信息，则上述的步骤s130可以包括以下子步骤：

步骤s133，按该多个节点的时间信息的依次增大顺序，对时间信息依次增大的多个节点的等值线信息进行识别。

步骤s134，判断依次获得的多个节点的等值线的梯度是否下降，若下降，则判定该多个节点所表征的测点发生渗漏。

在本实施例中，若以等值线信息来标识各节点的温度信息，则类似地，按时间信息依次增大的顺序来获得多个节点，并对该多个节点的等值线信息进行识别，判断其等值线的走向。若依次获得的该多个节点的等值线的梯度逐渐下降，则可判定该多个节点所表征的测点发生了渗漏。

此外，由于在所述温度时空分布图上，各测点在空间上是连续的，因此，等值线可能会跨越至多个连续的不同测点区域。等值线梯度下降的区域则可表示发生了渗漏的多个测点以及发生渗漏的时间段。如此，可从坐标轴方向以及沿斜率的直线方向来解析所述温度时空分布图，从而得到单独测点或者是多个连续测点的渗漏情况。

在本实施例中，在获得了发生渗漏的测点的空间信息后，即对其进行定位后，还需对其产生渗漏的时间段进行判断。请再次参阅图2，在本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

步骤s150，获取该多个节点中的各节点的时间信息。

步骤s160，根据该多个节点的标识信息的变化情况及各节点的时间信息，按第二预设规则获得该多个节点所表征的测点发生渗漏的时间段。

可选地，在判定多个节点表征的某一测点发生渗漏后，可获取该多个节点中的各节点所携带的时间信息。例如，若所述温度时空分布图的横坐标为时间信息，则需获取各节点的横坐标。若所述温度时空分布图的纵坐标为时间信息，则需获取各节点的总坐标。

按在时间上依次增大的顺序获得各节点的标识信息(即温度信息)的变化情况，根据各节点的温度信息的变化情况得到发生渗漏的时间段。例如，若在时间上前期节点的温度值是依次上升的，则表明前期该测点是正常的，并未发生渗漏。到达某一时间点时，其温度值比前一时间点较小，则表明从该时间点开始，该测点可能发生了渗漏。从该时间点开始的连续一段时间，各节点的温度值均较其前已节点的温度值更低，则表明，该时间段即为该测点发生渗漏的时间端。

当然，在进行渗漏开始点的判断时，还可有其他方式，例如，若为了保证判断的准确性，还可将离上述判断出的渗漏开始点的一预设时段之后的节点作为渗漏的开始点，例如，从计时为100分钟的节点开始，其温度值较前一节点更低且其之后的很长一段时间中各节点的温度值均较前一节点的温度值低，则可将离该节点之后的10分钟，即计时为110分钟时的节点定位渗漏发生的开始点。如此，可避免因检测误差而对判断结果造成的影响。

应当理解，对于渗漏发生的时间段的判断还可有其他形式，在本实施例中不作限制，可根据实际需求进行设置，只要能够实现对渗漏发生的时间进行准确判断即可。

进一步地，如图7所示，本实施例提供的基于温度时空分布图的渗漏识别定位装置100应用于所述电子设备10，且该基于温度时空分布图的渗漏识别定位装置100包括生成模块110、提取模块120、检测模块130以及判定模块140。

所述生成模块110用于间隔预设时长获取待测物体周边多个测点的实测温度变化值，根据所述实测温度变化值生成温度时空分布图。其中，该温度时空分布图由多个节点组成，各节点携带有时间信息、空间信息及表征该节点的温度信息的标识信息。

本实施例中，关于所述生成模块110的描述具体可参考对图2中所示的步骤s110的详细描述，也即，所述步骤110可以由所述生成模块110执行。具体地，如图8所示，在本实施例中，所述生成模块110包括获取单元111以及绘制单元112。

所述获取单元111用于根据所述实测温度变化值得到连续空间信息上各测点的温度测值时间信息序列。

本实施例中，关于所述获取单元111的描述具体可参考对图3中所示的步骤s111的详细描述，也即，所述步骤111可以由所述获取单元111执行。

所述绘制单元112用于以时间信息为横坐标，以空间信息为纵坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图，或者以时间信息为纵坐标，以空间信息为横坐标绘制成时空平面上的温度时空分布图。

本实施例中，关于所述绘制单元112的描述具体可参考对图3中所示的步骤s112的详细描述，也即，所述步骤112可以由所述绘制单元112执行。

所述提取模块120用于基于相同的空间信息，提取出携带有相同空间信息且在时间信息上依次连续的多个节点的标识信息。

本实施例中，关于所述提取模块120的描述具体可参考对图2中所示的步骤s120的详细描述，也即，所述步骤120可以由所述提取模块120执行。

所述检测模块130用于对该多个节点的标识信息进行识别，检测该多个节点的标识信息的变化情况是否满足第一预设规则。

本实施例中，关于所述检测模块130的描述具体可参考对图2中所示的步骤s130的详细描述，也即，所述步骤130可以由所述检测模块130执行。具体地，请参阅图9，在本实施例中，若所述标识信息为色彩信息，则所述检测模块130包括第一识别单元131以及第一判断单元132。

所述第一识别单元131用于按该多个节点的时间信息的依次增大顺序，对时间信息依次增大的多个节点的色彩信息进行识别。

本实施例中，关于所述第一识别单元131的描述具体可参考对图4中所示的步骤s131的详细描述，也即，所述步骤131可以由所述第一识别单元131执行。

所述第一判断单元132用于判断依次获得的多个节点的色彩信息的变化情况是否满足第一预设规则。

本实施例中，关于所述第一判断单元132的描述具体可参考对图4中所示的步骤s132的详细描述，也即，所述步骤132可以由所述第一判断单元132执行。

在本实施例中，若所述标识信息为等值线信息，则所述检查模块可以包括第二识别单元133以及第二判断单元134，如图10所示。

所述第二识别单元133用于按该多个节点的时间信息的依次增大顺序，对时间信息依次增大的多个节点的等值线信息进行识别。

本实施例中，关于所述第二识别单元133的描述具体可参考对图6中所示的步骤s133的详细描述，也即，所述步骤133可以由所述第二识别单元133执行。

所述第二判断单元134用于判断依次获得的多个节点的等值线的梯度是否下降，若下降，则判定该多个节点所表征的测点发生渗漏。

本实施例中，关于所述第二判断单元134的描述具体可参考对图6中所示的步骤s134的详细描述，也即，所述步骤134可以由所述第二判断单元134执行。

所述判定模块140用于在不满足第一预设规则时，判定携带有所述空间信息的多个节点所表征的测点发生渗漏，并将该多个节点表征的测点的空间信息保存。

本实施例中，关于所述判定模块140的描述具体可参考对图2中所示的步骤s140的详细描述，也即，所述步骤140可以由所述判定模块140执行。

综上所述，本发明提供的基于温度时空分布图的渗漏识别定位方法及装置，通过根据待测物体周边的多个测点的实测温度变化值生成温度时空分布图。提取出该温度时空分布图中携带相同空间信息且在时间信息上依次连续的多个节点的标识信息，对标识信息进行识别，以判断该多个节点的标识信息的变化情况是否满足预设规则。在不满足预设规则时，可判定该多个节点所表征的测点发生了渗漏。通过上述过程，可实现对渗漏测点的有效识别及定位，避免渗漏现象引起的自然灾害发生。

在本发明的描述中，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的预设数量个实施例的装置、方法和计算机程序产品可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分。所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或预设数量个用于实现规定的逻辑功能。

也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。