智能识别车辆停放管理及远程了解车辆姿态的系统的制作方法

近两年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。大量的自行车无序停放，却妨碍了交通秩序，需要一种有效控制自行车的管理方法。

技术背景：

平常自行车没有感应设备，传感设备。自行车的使用和停放状态无人知晓，本发明有效解决了这一问题，让自行车有了感官，知道自行车的状态，为有效管理自行车提供技术支持。

技术实现要素：

本发明提供了一种，带有传感器系统的，在自行车(电瓶车)上检测和测量加速度、倾斜、振动、旋转和自由度运动，进行姿态检测，运动检测，识别确定车辆姿态的自行车(电瓶车)。

带有惯性传感器的自行车(电瓶车)。采用陀螺仪传感器、加速度传感器。对自行车倾斜检测，运动检测，确定自行车侧翻，倒地，倾斜姿态的识别方法。

附图说明：图1是感测识别设备实施例图；

图2是识别数据信息多种传输实施例图；

具体实施方式：

以下结合附图对本发明进一步说明：

如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例一所示，惯性传感器与感测识别设备及摄像头摄录系统集成，集成的感测识别设备与智能锁线路连接，智能锁内设有控制开启感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，开始识别车辆的合理停放和姿态，感测识别设备中的摄像头传感器拍摄车辆前后成像，识别相对平行道路、步道盲道、停车标线、栅栏与直线形车架的角度、位置和距离的数据。雷达器发射电磁波照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构与直线形车架结构，并接收回波，识别相对平行道路、步道盲道、停车标线、栅栏与直线形车架的角度、位置和距离的数据。感测识别设备中的gps定位器和电子围栏，确定车辆的位置与固定电子围栏模块的位置距离数据。惯性传感器感应出车辆的姿态数据信息。

识别的数据，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输，将数据传输到公司服务台云端的计算机计算，与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。服务台通过通讯设备传输到用户手持通讯设备里，通知用户合理停放车辆。

车辆倒地、侧翻，惯性传感器感应到车辆姿态的数据信息，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输，传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。

如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例二所示，惯性传感器与感测识别设备集成，集成的感测识别设备与智能锁可以集成一体，也可以线路连接，智能锁内设有控制开启感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，开始识别车辆的合理停放和姿态，感测识别设备中的雷达器发射电磁波，照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构和直线形车架结构，并接收回波，识别直线形车架与相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构的角度、位置和距离的数据。感测识别设备中的gps定位器和电子围栏，确定车辆的位置与固定电子围栏模块的位置距离数据。惯性传感器感应出车辆的姿态数据信息。

感测识别的数据在感测识别系统内与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输到用户手持通讯设备里，通知用户合理停放车辆。如果车辆倒地、侧翻，惯性传感器感应到车辆侧翻、倒地的数据信息，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。

如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例三所示，惯性传感器与智能锁集成，感应识别自行车的姿态数据信息，如果感应到车辆侧翻、倒地、倾斜的数据信息，系统通过通讯设备上传传输数据，也可以通过智能锁内通讯设备传输，传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。

感测识别设备包括惯性传感器、摄像头摄录系统、雷达器传感器、gps定位器和电子围栏等等。可以单独设备应用识别，也可以多个设备集成应用识别。感测识别设备识别的数据信息，有多种传输方式。

如图2所示：识别数据信息多种传输实施例图中所示，识别数据信息多种传输实施例一，感测识别设备识别的数据信息通过通讯设备传输，分别传输到公司服务台、用户端、维护人员设备、需要信息的部门。

识别数据信息多种传输实施例二，感测识别设备识别的数据信息通过通讯设备传输到云端，再通过通讯设备分别传输到公司服务台、用户端、维护人员设备、需要信息的部门。

识别数据信息多种传输实施例三，感测识别设备识别的数据信息通过通讯设备传输到公司服务台，再通过通讯设备分别传输到用户端、维护人员设备、需要信息的部门。

识别数据信息多种传输实施例四，感测识别设备识别的数据信息通过通讯设备传输到需要信息的部门，再通过通讯设备分别传输到云端、维护人员设备、公司服务台。

识别数据信息多种传输实施例五，感测识别设备与智能锁(信息存储设备)可以通讯连接，也可以集成一体线路连接，识别的数据信息通过智能锁内的通讯设备传输，分别传输到公司服务台、用户端、维护人员设备、需要信息的部门。

识别数据信息多种传输实施例六，感测识别设备与智能锁(信息存储设备)可以通讯连接，也可以集成一体线路连接，识别的数据信息通过智能锁内的通讯设备传输到云端，再通过通讯设备分别传输到公司服务台、用户端、维护人员设备、需要信息的部门。

识别数据信息多种传输实施例七，感测识别设备与智能锁(信息存储设备)可以通讯连接，也可以集成一体线路连接，识别的数据信息通过智能锁内的通讯设备传输到公司服务台，再通过通讯设备分别传输到用户端、维护人员设备、需要信息的部门。

识别数据信息多种传输实施例八，感测识别设备与智能锁(信息存储设备)可以通讯连接，也可以集成一体线路连接，识别的数据信息通过智能锁内的通讯设备传输到需要信息的部门，再通过通讯设备分别传输到云端、公司服务台、维护人员设备。

技术特征：

技术总结
近两年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。大量的自行车无序停放，却妨碍了交通秩序，需要一种有效控制自行车的管理方法。平常自行车没有感应设备，传感设备。自行车的使用和停放状态无人知晓，本发明有效解决了这一问题，让自行车有了感官，知道自行车的状态，为有效管理自行车提供技术支持。本发明提供了一种，带有传感器系统的，在自行车(电瓶车)上检测和测量加速度、倾斜、振动、旋转和自由度运动，进行姿态检测，运动检测，识别确定车辆姿态的自行车(电瓶车)。

技术研发人员：李公健
受保护的技术使用者：李公健
技术研发日：2017.08.07
技术公布日：2019.01.18