一种基于北斗气象模型的形变监测多源印证方法与流程

本发明涉及形变监测领域，具体涉及一种基于北斗气象模型的形变监测多源印证方法。

背景技术：

全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，简称：gnss)的定位原理是：用户根据接收到的导航卫星发出的卫星导航信号计算用户接收机到达卫星的距离和卫星的实时位置，当用户同时计算出到达四颗卫星的距离时，就可以解算出该用户自己的实时三维位置。然而，用户测得的卫星到用户接收机的距离中实际上还包含卫星的星历、星钟、电离层和对流层延迟以及接收机热噪声和多径效应等引起的误差，因此测得的这个距离实际上为伪距。例如，对于全球定位系统(globalpositioningsystem，简称：gps)用户来说，直接通过伪距计算的定位结果大约有12.5米的误差。因此，为了获得更高精度的定位结果，出现了一些辅助系统，如地基增强系统(groundbasedaugmentationsystem，简称：gbas)。

技术实现要素：

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种基于北斗气象模型的形变监测多源印证方法，本发明可以提高形变监测数据的有效性，减少误报。

本发明提供了一种基于北斗气象模型的形变监测多源印证方法，包括以下步骤：

步骤(1)：基于北斗接收机和地基增强系统获得高精度的定位数据；

步骤(2)：通过地基增强系统对大气电离层的改正数进行推算得到大气中水汽的变化规律；

步骤(3)：以上述的水汽变化规律为诱发因素对位置数据的波动和噪声进行滤波。

上述的方法，其中，所述地基增强系统包括数据处理和定位服务中心服务器和普通精度接收机；其中所述数据处理和定位服务中心服务器包括：第一获取模块、处理模块、转换模块和发送模块。

上述的方法，其中，所述第一获取模块，用于获取高精度地基增强系统中各个基准站对全球导航卫星系统星座卫星的测量值；所述处理模块，用于对所述测量值进行分析和处理，得到高精度定位差分数据，所述高精度定位差分数据用于进行高精度定位；所述转换模块，用于以普通精度接收机支持的协议格式转换所述高精度定位差分数据，得到所述普通精度接收机识别的定位差分数据，所述普通精度接收机是无需在高精度定位服务登记注册的接收机，所述普通精度接收机的定位精度小于高精度接收机的定位精度；所述发送模块，用于发送所述普通精度接收机识别的定位差分数据至所述普通精度接收机。

上述的方法，其中，所述地基增强系统还包括滤波模块，所述滤波模块对位置数据的波动和噪声进行滤波。

上述的方法，其中，所述步骤(2)中：还包括获取当前气象数据；根据所述气象数据修正大气电离层参数，获得修正参数，通过修正参数推算得到大气中水汽的变化规律。

上述的方法，其中，还包括：通过地基增强系统地面站中的处理机，用于实现对所述大气电离层修正参数的监视，实时评估生成的所述大气电离层修正参数，并将修正参数发送给地面站中的处理机。

本发明具有以下优点：1、本发明以水汽变化规律为诱发因素对位置数据的波动和噪声进行滤波，可以提高形变监测数据的有效性，减少误报。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明一种基于北斗气象模型的形变监测多源印证方法的流程示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图1所示，本发明提供了一种基于北斗气象模型的形变监测多源印证方法，包括：

步骤(1)：基于北斗接收机和地基增强系统获得高精度的定位数据，其中地基增强系统包括数据处理和定位服务中心服务器和普通精度接收机；其中所述数据处理和定位服务中心服务器包括：第一获取模块、处理模块、转换模块和发送模块，进一步优选，第一获取模块，用于获取高精度地基增强系统中各个基准站对全球导航卫星系统星座卫星的测量值；所述处理模块，用于对所述测量值进行分析和处理，得到高精度定位差分数据，所述高精度定位差分数据用于进行高精度定位；所述转换模块，用于以普通精度接收机支持的协议格式转换所述高精度定位差分数据，得到所述普通精度接收机识别的定位差分数据，所述普通精度接收机是无需在高精度定位服务登记注册的接收机，所述普通精度接收机的定位精度小于高精度接收机的定位精度；所述发送模块，用于发送所述普通精度接收机识别的定位差分数据至所述普通精度接收机。

步骤(2)：通过地基增强系统对大气电离层的改正数进行推算得到大气中水汽的变化规律，其中，还包括获取当前气象数据；根据所述气象数据修正大气电离层参数，获得修正参数，通过修正参数推算得到大气中水汽的变化规律，以及，还包括：通过地基增强系统地面站中的处理机，用于实现对所述大气电离层修正参数的监视，实时评估生成的所述大气电离层修正参数，并将修正参数发送给地面站中的处理机。

步骤(3)：以上述的水汽变化规律为诱发因素对位置数据的波动和噪声进行滤波，其中，地基增强系统还包括滤波模块，所述滤波模块对位置数据的波动和噪声进行滤波。本发明以水汽变化规律为诱发因素对位置数据的波动和噪声进行滤波，可以提高形变监测数据的有效性，减少误报。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种基于北斗气象模型的形变监测多源印证方法，包括以下步骤：步骤(1)：基于北斗接收机和地基增强系统获得高精度的定位数据；步骤(2)：通过地基增强系统对大气电离层的改正数进行推算得到大气中水汽的变化规律；步骤(3)：以上述的水汽变化规律为诱发因素对位置数据的波动和噪声进行滤波，本发明以水汽变化规律为诱发因素对位置数据的波动和噪声进行滤波，可以提高形变监测数据的有效性，减少误报。

技术研发人员：陈佳;李滨;李小龙;李乐乐
受保护的技术使用者：北极星云空间技术股份有限公司
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2019.01.04