本发明涉及到汽车定位领域，特别是涉及到一种车载系统行车轨迹纠错的方法及装置。
背景技术：
用户在使用汽车的过程中，行车轨迹对每位驾驶人员来说都有很重要的意义，通过行车轨迹可以时时了解车辆的位置信息。现有的汽车在行驶过程中，汽车车载系统一般通过接收卫星信号进行高精度定位从而获取车辆位置信息，但是当卫星信号出现延时或者无法接收到卫星信号时，会造成汽车车载系统无法正常描绘出行车轨迹，从而导致汽车车载系统描绘的行车轨迹出现错误。
技术实现要素：
本发明的主要目的为提供一种车载系统行车轨迹纠错的方法及装置，旨在使得车载系统对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。
本发明提出的车载系统行车轨迹纠错的方法，包括：
判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；
若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；
根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。
进一步地，所述判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错的步骤，包括：
判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出现异常的变化；
若是，则判定所述行车轨迹出错。
进一步地，所述指定定位方式包括：
基站定位方式或wifi定位方式。
进一步地，所述根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错的步骤，包括：
将所述定位数据替换出错后的卫星定位数据。
进一步地，所述判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错的步骤之前包括：
判断汽车是否处于行驶状态，若是，则获取卫星定位数据，并通过卫星定位数据描绘行车轨迹
本发明还提出一种车载系统行车轨迹纠错的装置，包括：
第一判断单元，用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；
获取单元，用于若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；
执行单元，用于根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。
进一步地，所述第一判断单元包括：
第一判断模块，用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出现异常的变化；
第一判定模块，用于在行车轨迹是出现异常的变化时判定所述行车轨迹出错。
进一步地，所述获取单元包括：
获取模块，用于通过基站定位方式或wifi定位方式获取定位数据。
进一步地，所述执行单元具体用于将所述指定定位方式的定位数据替换出错后的卫星定位数据。
进一步地，还包括:
第二判断单元，用于判断汽车是否处于行驶状态，若是，则获取卫星定位数据，并通过卫星定位数据描绘行车轨迹。
本发明的有益效果为：用户在驾驶汽车过程中，车载系统通过接收的卫星定位信息对应的每个时间点的坐标点信息来描绘出行车轨迹，并且车载系统会时时判断行车轨迹是否出错，若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；通过指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错，使得车载系统能对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。
附图说明
图1为本发明一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的方法的步骤示意图；
图2为本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的方法的步骤示意图；
图3为本发明一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的结构框图；
图4为本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的结构框图；
图5为本发明一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的第一判断单元的结构框图；
图6为本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的第一判断单元的结构框图；
图7为本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置的获取单元的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明一实施例中的车载系统描述行车轨迹的方法，包括：
步骤s1，判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；
步骤s2，若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据。
步骤s3，根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。
在步骤s1中，用户在驾驶汽车过程中，需要通过车载系统来描绘其行车轨迹，其通过车载系统来收到的卫星的定位数据来进行定位，从而确定汽车的位置信息，具体为在预设的时间间隔内接收卫星的定位信号，其中预设的时间间隔可以为一秒、两秒等较短时间的时间间隔；上述卫星定位信号为汽车的坐标点信息，车载系统通过接收的每个时间点的坐标点信息描绘出行车轨迹，车载系统会时时判断描绘的行车轨迹是否出错。
在步骤s2中，当判断到行车轨迹出现错误时，将获取除卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据，上述指定定位方式的定位数据为通过其它定位方式获取的汽车定位数据，即通过指定定位方式获取的汽车的坐标点信息。
在步骤s3中，车载系统在获取得到指定定位方式的定位数据之后，根据获取的指定定位方式的定位数据中的坐标点信息对出现错误的行车轨迹进行纠正，并重新描绘出出现错误的行车轨迹，使得车载系统能对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。
参照图2，本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的方法，所述判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错的步骤s1之前包括：
步骤s4，判断汽车是否处于行驶状态，若是，则获取卫星定位数据，并通过卫星定位数据描绘行车轨迹。
在步骤s4中，车载系统在描绘汽车行车轨迹时，将判断汽车是否处于行驶状态，当判断汽车是处于行驶的状态时，则将获取卫星定位数据，其中卫星定位数据为在预设的时间间隔就获取一次，则卫星的定位数据为汽车某个时间点的坐标点信息，车载系统将根据接收的所有的坐标点信息描绘出行车轨迹。
本实施例中的车载系统行车轨迹纠错的方法，所述判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错的步骤s1，包括如下步骤：
s11：判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出现异常的变化；
s12：若是，则判定所述行车轨迹出错。
或者，步骤s1包括如下步骤：
s111：判断是否能正常接收所述卫星信号；
s121若否，则判定所述行车轨迹出错。
车载系统会通过算法时时对描绘的行车轨迹进行计算，具体的说为通过算法时时判断描述的行车轨迹是否出现异常的变化。例如，汽车在行驶过程中，根据接收的卫星的定位信息所对应的坐标点信息来描述行车轨迹，随着汽车的正常行驶过程中，当获取的某两个相邻时间间隔的卫星的定位信息所对应的前一个时间点的坐标点与后一个时间点的坐标点之间偏移非常大时；而车载系统还会时时获取汽车的运行速率和加速度等数据，通过算法能判断汽车在后一个时间点不可能出后一个时间点的坐标点所对应的位置处，从而得出此时间点的行车轨迹出现异常的变化，从而判定得到后一个时间点的坐标点出现错误。例如，车载系统通过卫星定位第一秒钟坐标点在蛇口沃玛，第十一秒钟坐标点在17公里外的龙华，根据预设时速50km/h，可计算出第一秒与第十一秒两个时间点对应两个坐标点所行走时间最高行程是50km/h×10秒＝139米，139米小于17公里，由此确定第一秒与第十一秒之间行车轨迹是出现异常，由此可判定第十一秒钟坐标点出错。此外，车载系统判断行车轨迹是否出错还可以为判断是否能正常接收所述卫星信号，例如当卫星信号被阻挡时，此时车载系统将判定无法正常接收卫星信号，车载系统将接收不到卫星的定位数据，从而将无法继续描述行车轨迹，则此时将判定行车轨迹出错。
本实施例中的车载系统行车轨迹纠错的方法，所述指定定位方式包括：
基站定位方式或wifi定位方式。
汽车在行驶过程中，当判断描绘的行车轨迹出现错误时，则将获取指定定位方式的定位数据，其中指定定位方式具体可为卫星定位方式之外的基站定位方式或wifi定位方式，通过获取得到基站定位数据或wifi定位数据，来获取关于汽车的坐标点信息，其获取基站定位数据或wifi定位数据的方式也为在预设的时间间隔内接收基站定位信号或wifi定位信号。
本实施例中的车载系统行车轨迹纠错的方法，所述根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错的步骤s3，包括：
将所述指定定位方式的定位数据替换出错后的卫星定位数据。
在判断得到行车轨迹出错时，通过获取指定定位方式的定位数据，得到指定定位方式具体可以为基站定位数据或wifi定位数据，根据基站定位数据或wifi定位数据中的坐标点信息来替换描绘的行车轨迹出现错误的部分，使得车载系统能对行车轨迹进行纠错，从而提高描述的行车轨迹的准确性。
参照图3，为本发明一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置，包括：
第一判断单元10，用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；
获取单元20，用于若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；
执行单元30，用于根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。
用户在驾驶汽车过程中，需要通过车载系统来描绘其行车轨迹，其通过车载系统来收到的卫星的定位数据来进行定位，从而确定汽车的位置信息，具体为在预设的时间间隔内接收卫星的定位信号，其中预设的时间间隔可以为一秒、两秒等较短时间的时间间隔；上述卫星定位信号为汽车的坐标点信息，车载系统通过接收的每个时间点的坐标点信息描绘出行车轨迹，第一判断单元10会时时判断描绘的行车轨迹是否出错。
当判断到行车轨迹出现错误时，获取单元20将获取除卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据，上述指定定位方式的定位数据为通过其它定位方式获取的汽车定位数据，即通过指定定位方式获取的汽车的坐标点信息。
车载系统在获取得到其它定位方式的定位数据之后，执行单元30根据获取的其它定位方式的定位数据中的坐标点信息对出现错误的行车轨迹进行纠正，并重新描绘出出现错误的行车轨迹，使得车载系统能对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。
参照图4，本发明另一实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置，还包括：
第二判断单元40，用于判断汽车是否处于行驶状态，若是，则获取卫星定位数据，并通过卫星定位数据描绘行车轨迹。
车载系统在描绘汽车行车轨迹时，第二判断单元40将判断汽车是否处于行驶状态，当判断汽车是处于行驶的状态时，则将获取卫星定位数据，其中卫星定位数据为预设的时间间隔就获取一次，则卫星的定位数据为汽车某个时间点的坐标点信息，车载系统将根据接收的所有的坐标点信息描绘出行车轨迹。
参照图5，本实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置，所述第一判断单元10包括：
第一判断模块110，用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出现异常的变化；
第一判定模块111，用于在行车轨迹是出现异常的变化时判定所述行车轨迹出错；
参照图6，在其它实施例中第一判断单元10包括：
第二判断模块120，用于判断是否能正常接收所述卫星信号，
第二判定模块121，用于在不能正常接收所述卫星信号时判定所述行车轨迹出错。
车载系统会通过算法时时对描绘的行车轨迹进行计算，具体的说为判断模块110通过算法时时判断描述的行车轨迹是否出现异常的变化。例如，汽车在行驶过程中，根据接收的卫星的定位信息所对应的坐标点信息来描述行车轨迹，随着汽车的正常行驶过程中，当获取的某两个相邻时间间隔的卫星的定位信息所对应的前一个时间点的坐标点与后一个时间点的坐标点之间偏移非常大时；而车载系还统会时时获取汽车的运行速率和加速度等数据，第一判断模块110通过算法能判断汽车在后一个时间点不可能出后一个时间点的坐标点所对应的位置处，从而得出此时间点的行车轨迹出现异常的变化，由此第一判定模块111判定得到后一个时间点的坐标点出现错误。例如，车载系统通过卫星定位第一秒钟坐标点在蛇口沃玛，第十一秒钟坐标点在17公里外的龙华，第一判断模块110根据预设时速50km/h，可计算出第一秒与第十一秒两个时间点对应两个坐标点所行走时间最高行程是50km/h×10秒＝139米，139米小于17公里，由此确定第一秒与第十一秒之间行车轨迹是出现异常，第一判定模块111根据第一判断模块110的运算结果，判定第11秒钟坐标点出错。此外，车载系统判断行车轨迹是否出错还可以为判断是否能正常接收所述卫星信号，第二判断模块120判断是否能正常接收所述卫星信号，例如当卫星信号被阻挡时，第二判定模块121将判定无法正常接收卫星信号，车载系统将接收不到卫星的定位数据，从而将无法继续出描述行车轨迹，则此时第二判定模块121将判定行车轨迹出错。
参照图7，本实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置，所述获取单元20包括：
获取模块210，用于通过基站定位方式或wifi定位方式获取定位数据。
汽车在行驶过程中，当判断描绘的行车轨迹出现错误时，获取模块210将获取指定定位方式的定位数据，其中指定定位方式具体可为卫星定位方式之外的基站定位方式或wifi定位方式，通过获取得到基站定位数据或wifi定位数据，来获取关于汽车的坐标点信息，其获取基站定位数据或wifi定位数据的方式也为在预设的时间间隔内接收基站定位信号或wifi定位信号。
本实施例中的车载系统行车轨迹纠错的装置，所述执行单元30具体用于将所述指定定位方式的定位数据替换出错后的卫星定位数据。
在判断得到行车轨迹出错时，通过获取指定定位方式的定位数据，得到指定定位方式具体可以为基站定位数据或wifi定位数据，根据基站定位数据或wifi定位数据中的坐标点信息来替换描绘的行车轨迹出现错误的部分，使得车载系统能对行车轨迹进行纠错，从而提高描述的行车轨迹的准确性。
综上所述，用户在驾驶汽车过程中，车载系统通过接收卫星定位信息对应的每个时间点的坐标点信息描绘出行车轨迹，并且车载系统会时时判断行车轨迹是否出错，若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；通过指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错，使得车载系统能对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。