技术特征：
技术总结
本发明公开了一种识别轨道上障碍物的方法，包括获取列车的振动信号；根据振动信号进行撞击定性识别，以确定轨道上是否存在障碍物。本发明对障碍物进行接触式识别，一方面，识别方法简单，另一方面，不受障碍物的体积及色彩的干扰，也不受光照及轨道弯直道的干扰，检测要求低，适用范围广，识别结果精准。本发明还公开了一种识别轨道上障碍物的系统，具有与上述方法相同的有益效果。
技术研发人员：唐德尧;李修文;杨荣华
受保护的技术使用者：唐智科技湖南发展有限公司
技术研发日：2017.11.15
技术公布日：2018.04.20