技术总结
本发明公开了一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法，包括以下步骤：将杆塔坐标信息和间隔棒距离信息录入表格进行格式化，进行数据的批量导入；通过设定巡航点的要求条件，根据球面弧长和方位角计算方法，计算得到巡航点位置数据；使用模板匹配算法，匹配所保存图片的四角定位符，并得到对应位置数据；根据巡航点文件和杆塔信息，生成地面站所使用的任务文件，进行导航。本发明可以有效提高无人机巡线系统航线地图的制作效率和准确度。 1
技术研发人员：赵信华;王霞;贾会永;李保生;刘立;梁龙飞;杜磊;梁园斌;倪广魁;王晓军
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.06.15