本发明涉及无线电信号监测定向技术领域，特别是涉及一种基于多重感知的单人移动无线电测向技术。
背景技术：
便携式单人比幅监测测向设备是根据定向天线正对指定频率信号方向时，测得的信号幅度最大的原理进行测向的。在该设备的应用中，需要操作者一边背负设备进行移动，一边查看设备显示的信号幅度等监测数值信息，该方式在路况复杂的情况下容易造成安全事故，存在安全隐患；虽然出现采用声音进行辅助提示的方法，但该功能需要佩戴耳机影响操作者对外界声音信号的感知也存在安全隐患，且在嘈杂环境下应用效果受较大影响。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于多重感知的单人移动无线电测向技术，可通过震动(触觉)、指示灯(视觉)、声音(听觉)感知的方式对监测信息进行提示，避免了当前技术产品提示方式有限，在嘈杂、复杂路况场景应用效果不佳及存在安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供一种基于多重感知的单人移动无线电测向技术，包括接收机及手持定向天线，接收机连接有震动器，手持定向天线连接有震动器、指示灯、声音提示模块，其控制流程如下：
a、设置比幅测向参数：a-1.设置要检测的无线电目标频点，并根据目标频点的信号强弱设置信号幅度的提示阈值；a-2.设置提示方式，并根据提示阈值设置提示强度等级的变化量，据此生成由提示阈值逐渐递增的与提示强度等级数匹配的区间数值，形成提示强度变化参数；其中，提示方式包括震动提示方式、指示灯提示方式、声音提示方式，可设置其中的一种或多种组合进行提示；
b、基于比幅测向功能，根据目标频点的信号幅度值及提示强度变化参数，输出相应等级的提示强度；
c、沿提示强度最大方向运动一定距离后，重复a和b，或者重复b，直至确定信号源位置。
进一步地，在震动模式下，随着信号幅值由指示阈值至至大值，震动器震动间隔逐渐变小、震动频率逐渐增高。
又进一步地，在指示灯提示方式下，随着信号幅值由指示阈值至至大值，指示灯亮度由暗到亮同时颜色按蓝、绿、黄、橙、红色依次变化。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的一种基于多重感知的单人移动无线电测向技术，在接收机及手持定向天线安装有震动器、指示灯、声音提示模块，通过震动、指示灯、声音从触觉、视觉、听觉的感知的方式对监测信息进行提示。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的实施例的流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于多重感知的单人移动无线电测向技术，包括接收机及手持定向天线，接收机连接有震动器，手持定向天线连接有震动器、指示灯、声音提示模块。
在典型的便携式单人比幅监测测向设备的适当部位(如天线手柄、接收机箱体外壳等操作者易感知震动的位置)增加可调震动模块(震动器)，在手持天线适当位置(如天线顶端等方便操作者双眼余光观察的位置)增加颜色亮度可调的指示灯，在监测接收机内部设计对应的控制模块，可对震动器的震动频率、震动间隔、对指示灯的亮度、颜色进行控制，同时控制模块支持用户对触发震动/点亮指示灯的阈值、最高震动频率、最高亮度等级等参数进行设置。
其控制流程如下：
a、设置比幅测向参数：a-1.设置要检测的无线电目标频点，并根据目标频点的信号强弱设置信号幅度的提示阈值；a-2.设置提示方式，并根据提示阈值设置提示强度等级的变化量，据此生成由提示阈值逐渐递增的与提示强度等级数(提示强度等级有2种以上)匹配的区间数值(如，在幅值x1至x2区间内对应第一级提示强度，在幅值x2至x3区间内对应第二级提示强度)，形成提示强度变化参数。如，提示阈值为0.1，变化量为0.2，则变化参数为0.1-0.3及0.3-0.5等。
其中，提示方式包括震动提示方式、指示灯提示方式、声音提示方式，可设置其中的一种或多种组合进行提示。
b、基于比幅测向功能，根据目标频点的信号幅度值及提示强度变化参数，输出相应等级的提示强度。
c、沿提示强度最大方向运动一定距离后，重复a和b，或者重复b，直至确定信号源位置。
在具体使用时，用户可根据当前使用环境选择一种或多种提示方式，且可对触发提示的提示阈值等参数进行配置。
如果用户选择声音提示方式，当用户对指定信号进行监测时，如果信号幅值达到指定提示阈值，则根据用户的配置，可给出声音提示，具体提示方法为现有技术，故不再赘述。
如果用户选择震动提示方式，则在信号幅值达到指定提示阈值后，设备将产生有规律的震动(如震动持续0.1秒，间歇0.9秒)。如果信号越来越大，则震动持续时间变长震动间歇逐渐变小(如震动持续0.5秒，间歇0.5秒)直到变成连续震动。如果信号幅度持续增大，设备的震动输出将继续由低频率连续震动(如1hz)到高频率连续震动(如10hz)直至达到设备测量上限(对应此时的震动频率为用户设定的最高震动频率)。
如果用户选择指示灯提示方式，则在信号幅值达到指定提示阈值后，设备点亮指示灯，根据信号超出阈值的大小指示灯亮度由暗到亮同时颜色按蓝、绿、黄、橙、红色依次变化，当达到设备测量上限时，指示灯为红色最高亮度。指示灯方式比震动提示方式功耗低，有助于减少便携设备功耗，延长使用时间，而比起声音提示，该种方式无需操作者佩戴耳机，使用更加便捷。
声音(听觉)、震动(触觉)、指示灯(视觉)的综合应用或针对各个具体场景的选择性应用可有效提高便携式单人比幅监测测向设备的查找效率及使用安全性。
以下将通过3个示例来讲解多重感觉提示技术的各种提示方式的应用，参见图1。
实施例1、嘈杂/路况复杂环境下的监测信息提示
在嘈杂环境时，由于外界噪音大，声音提示效果不佳；而在路况复杂环境下，操作者需留意外界车辆运行、行人步行、车辆鸣笛提示等声音，操作者佩戴耳机具有安全隐患，直接采用接收机喇叭外放又容易扰民及惊动目标，因此在此种情况下，可关闭声音提示功能，打开震动提示功能。其控制流程如下：
a1、设置设备的比幅测向功能，输入目标频点，并根据目标信号强弱设置提示阈值，关闭声音提示功能，打开震动提示功能；
b1、启动设备的比幅测向功能，操作者在当前地点手持定向天线各方向测量，如果目标信号大于阈值则震动模块将输出震动，操作者可根据设备在不同方向反馈出的震动强度，判定震动间隔最短、震动频率最高的方向为信号幅度最大方向；
c1、操作者可以沿信号幅度最大方向运动，在适当位置再次进行定向操作，直至确定信号源位置(即找到目标)。
实施例2、夜间/阴暗环境下的监测信息提示
在夜间/阴暗环境条件下，操作者可以打开指示灯提示功能，指示灯方式无需操作者读取接收机具体显示数值，可将接收机显示屏幕关闭节约电能，且比起震动提示，指示灯方式功耗低，有助于减少便携设备功耗，延长使用时间，同时操作者感觉更舒适，而比起声音提示，该种方式无需操作者佩戴耳机，更方便操作者行动操作。其控制流程如下：
a2、设置设备的比幅测向功能：输入目标频点，并根据目标信号强弱设置提示阈值，打开指示灯提示功能；
b2、启动设备的比幅测向功能，操作者在当前地点手持定向天线各方向测量，如果目标信号大于阈值则指示灯变亮，操作者可用眼睛余光观察灯光亮度及颜色，根据设备在不同方向反馈出的灯光亮度及颜色信息，判定指示灯亮度最高、颜色更接近红色的方向为信号幅度最大方向；
c2、操作者可以沿信号幅度最大方向运动，在适当位置再次进行定向操作，直至确定信号源位置。
实施例3、安静且路况简单环境下的监测信息提示
在安静且路况简单的环境下，操作者可以打开声音提示功能。其控制流程如下：
a3、设置设备的比幅测向功能：输入目标频点，并根据目标信号强弱设置提示阈值，打开声音提示功能；
b3、启动设备的比幅测向功能，操作者在当前地点手持定向天线各方向测量，如果目标信号大于阈值则设备给出声音提示信息，操作者可根据声音的音调高低(声音频率)，判定音调最高的方向为信号幅度最大方向；
c3、操作者可以沿信号幅度最大方向运动，在适当位置再次进行定向操作，直至确定信号源位置。
当然，具体实际环境应用时，操作者可灵活的在声音提示、震动提示与指示灯提示功能间任意选取或选取多种模式组合的方式进行提示。同时，不光是应用于比幅定向场景，也可以将该多重感知指示方式应用于个人便携或类似的信号幅度监控应用场合。
应当理解，本发明上述实施例及实例，是出于说明和解释目的，并非因此限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求项定义，而不是由上述实施例及实例定义。