1.一种用于动车组调车入库轨道障碍物检测的安全辅助系统，其特征在于包括：系统框架(1)、天线(2)、可见光相机(3)、频率变换单元(4)、信号处理单元(5)、声光报警单元(6)、电源(7)和计算机显控模块(8)；
其中，所述天线(2)包括：发射天线和接收天线；所述频率变换单元(4)包括：上变频单元和下变频单元；
系统框架(1)提供结构支撑；天线(2)中发射天线的输入端口与频率变换单元(4)中上变频单元的输出端口连接；天线(2)中接收天线的输出端口与频率变换单元(4)中下变频单元的输入端口连接；频率变换单元(4)中上变频单元的输入端口与信号处理单元(5)的输出端口连接；频率变换单元(4)中下变频单元的输出端口与信号处理单元(5)的输入端口连接；可见光相机(3)的输出端口与信号处理单元(5)的输入端口连接；信号处理单元(5)的输出端口与声光报警单元(6)的输入端口连接；信号处理单元(5)的输出端口与计算机显控模块(8)的输入端口连接；电源(7)的输入端口与动车220V供电电源连接；
计算机显控模块(8)的功能为：接收信号处理单元(5)的处理数据并完成数据图像的显示、存储。
2.如权利要求1所述的用于动车组调车入库轨道障碍物检测的安全辅助系统的检测方法，其特征在于：首先接通电源(7)，电源(7)为系统提供工作所需电压和电流，然后，频率变换单元(4)中的上变频单元产生电磁波，通过发射天线发射；电磁波在空间遇到障碍物时会产生反射回波；接收天线接收回波信号，通过频率变换单元(4)中的下变频单元变频为基带信号，再送入信号处理单元(5)，获取动车与前方障碍物的时间、距离、速度和角度信息；可见光相机(3)对前方空间进行录像，将可见光图像传输到信号处理单元(5)；信号处理单元(5)根据动车与障碍物间的时间、距离、速度的信息判断危险等级，并与同一时间可见光图像的同一位置进行比对，当该位置通过图像匹配可以确定为动车前行轨道上的障碍物时，障碍物包括：石块和行人，则信号处理单元(5)控制声光报警单元(6)进行分级预警，发出声光警报，告知前方障碍物的种类、距离和速度信息；人工对预警信息进行确认，采取人工方式进行控车、降速或制动控制；当人工确认预警信息为虚警时，则对声光报警单元(6)进行状态复位，取消当前警报；计算机显控模块(8)接收信号处理单元(5)的输出数据，完成数据图像的记录、显示和存储。
3.如权利要求2所述的用于动车组调车入库轨道障碍物检测的安全辅助系统的检测方法，其特征在于：所述频率变换单元(4)中的上变频单元产生的电磁波为600MHz带宽的调频连续波。