本发明涉及绕线设备检测系统技术领域，具体涉及绞麻花线视觉监控系统。
背景技术：
在绕线技术中经常用到绞麻花线工艺，比如网络变压器线包，在它的制作工艺中需多次用到麻花线。麻花线的品质会直接影响到整个绕线产品的电器特性.绞麻花线工艺在实际应用中经常出现以下不良现象：1、麻花线少钱、多线；2、在指定的距离内麻花节数偏多或偏少；3、麻花不均匀；麻花没绞到根部。以上任何一种现象都会影响到麻花线的电气参数，出现品质不良。为了管控这种不良现象，防止不良品流入下道工序，需要在绞麻花线过程中增加检测，及时对不良品进行处理。现有技术中还没有专门的设备对此进行检测，依靠工人肉眼检测不但失误率高，且劳动强度大。
技术实现要素：
本发明的目的在于公开了绞麻花线视觉监控系统，解决了现有绞麻花设备无专门的检测工具，依靠工人肉眼检测失误率高，且劳动强度大的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
绞麻花线视觉监控系统，包括机架、设于机架上的绞线夹具、与绞线夹具相对设置的绞线头、连接检测分析装置的ccd相机(ccd：电荷耦合器件，chargecoupleddevice)和连接检测分析装置的警示装置；绞线夹具用于夹紧待检麻花线的第一端，绞线头用于夹住待检麻花线的第二端，ccd相机位于绞线夹具和绞线头的一侧，ccd相机的镜头朝向绞线夹具和绞线头之间的待检麻花线。
进一步，所述检测分析装置的检测参数包括所述待检麻花线的节数和宽度。
进一步，还包括绞线头水平位移装置和绞线头旋转装置，绞线头旋转装置设于绞线头水平位移装置上，所述机架通过绞线头水平位移装置连接绞线头旋转装置，绞线头旋转装置连接所述绞线头；绞线头水平位移装置驱动绞线头水平位移，绞线头旋转装置驱动绞线头旋转。
进一步，所述绞线头水平位移装置包括伺服电机和水平导轨，伺服电机驱动驱动所述绞线头旋转装置沿着水平导轨位移，实现带动所述绞线头水平位移。
进一步，所述绞线头旋转装置为旋转电机。
进一步，还包括光源，当所述ccd相机设于所述绞线夹具和所述绞线头的上方时，光源设于绞线夹具和绞线头的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明采用ccd相机的结构实现视觉系统分析图像，并判断麻花线是否合格，从而确保品质，防止不良品流入下道工序，实现自动检测绞麻花线工艺，准确率高且降低工人劳动强度。绞线头通过伺服电机驱动位移，位置精度非常准确，利于提高检测分析装置的数据准确率。采用背光光源，使ccd相机拍出的图像更清晰，检测分析装置分析出的数据更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明绞麻花线视觉监控系统，实施例的立体示意图；
图2是图1中a部分的放大示意图。
图中，1-绞线夹具；2-绞线头；3-ccd相机；31-ccd相机的镜头；4-待检麻花线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示实施例绞麻花线视觉监控系统，包括机架(未示出)、设于机架上的绞线夹具1、与绞线夹具1相对设置的绞线头2、连接检测分析装置(未示出)的ccd相机3和连接检测分析装置的警示装置(未示出)。绞线夹具1用于夹紧待检麻花线4的第一端，绞线头2用于夹住待检麻花线4的第二端，ccd相机3位于绞线夹具1和绞线头2的一侧，ccd相机的镜头31朝向绞线夹具1和绞线头2之间的待检麻花线4(如图2所示)。
绞线头2夹住待绞麻花线的第二端后，往远离绞线夹具1的方向移动，当绞线头2到预设位置后旋转并完成绞麻花线动作，待绞麻花线变成待检麻花线4，此时ccd相机3拍摄图像，然后ccd相机3将图像数据传输给检测分析装置，检测分析装置分析待检麻化线4是否合格；若存在麻花线少钱、多线、在指定的距离内麻花节数偏多或偏少、麻花不均匀、麻花没绞到根部等现象，检测分析装置发出信号给警示装置，警示装置发出报警声或报警灯闪烁，不合格的麻花线通过异常处理程序防止不良品进入下道工序。
本实施例中的ccd相机3为可以进行连续拍摄的智能相机。检测分析装置的检测参数为待检麻花线的节数、宽度等，若存在麻花线少钱、多线、在指定的距离内麻花节数偏多或偏少、麻花不均匀、麻花没绞到根部等现象，则麻花线4不合格。
本实施例还包括绞线头水平位移装置(未示出)和绞线头旋转装置(未示出)，绞线头旋转装置设于绞线头水平位移装置上，机架通过绞线头水平位移装置连接绞线头旋转装置，绞线头旋转装置连接绞线头2。绞线头水平位移装置驱动绞线头水平位移，绞线头旋转装置驱动绞线头旋转。作为对本实施例的进一步说明，绞线头水平位移装置包括伺服电机和水平导轨，伺服电机驱动驱动绞线头旋转装置沿着水平导轨位移，实现带动绞线头水平位移。绞线头旋转装置为旋转电机。采用伺服电机的结构，绞线头水平位移的位置精度非常准确，利于提高检测分析装置的数据准确率。
作为对本实施例的进一步改进，本实施例还包括光源(未示出)，当ccd相机3设于绞线夹具1和绞线头2的上方时，光源设于绞线夹具1和绞线头2的下方，实现背光拍照，使ccd相机3拍出的图像更清晰，检测分析装置分析出的数据更加准确。
本实施例的其它结构参见现有技术。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。