本发明涉及直升机电磁作动器测试技术领域，特别是涉及一种直升机电磁作动器输出力变化特性测试方法。
背景技术：
随着直升机型号的发展和技术的进步，围绕直升机减振技术，先后发展了旋翼动力学设计技术、动力吸振技术、聚焦式柔性隔振技术等被动减振技术。用户对直升机振动水平控制要求的日益提高，传统的技术难以满足减振要求。
直升机应用振动主动控制系统(avcs)的主要优势是节省重量、适用频率范围宽、布置灵活。avcs取代传统的被动式减振器，使直升机重量降低了多达150ib。其次是在比较宽的频率范围内改善了振动性能，以及零部件更长的疲劳寿命。avcs的基本原理是通过测量直升机关键位置上的振动，并通过主动式作动器施加控制力与之相抵消，最终实现降低机体振动水平的目的。振动主动控制作动器是avcs的核心部件之一，它的性能将直接决定avcs对机体振动控制的实际效果。
现有技术在模拟直升机舱内典型位置飞行振动环境问题时，还无法检测直升机电磁作动器输出力变化特性。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种直升机电磁作动器输出力变化特性测试方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种直升机电磁作动器输出力变化特性测试方法，所述直升机电磁作动器输出力测试方法包括如下步骤：
步骤1：在振动主动控制系统中的直升机电磁作动器垂向上安装力传感器；
步骤2：将振动主动控制系统中的直升机电磁作动器的信号接收端与数据采集发送设备的信号发送端相互连接；
步骤3：控制数据采集发送设备发送不同电压下的多个正弦扫描信号f到振动主动控制系统中的直升机电磁作动器；
步骤4：数据采集发送设备采集各个不同电压下的所述力传感器的各个力值f；
步骤5：分析不同电压下的幅频率响应曲线和输出力，得出振动主动控制的共振式电磁作动器输出力随频率和输入电压的变化特性。
优选地，所述直升机电磁作动器为多层叠片弹簧共振式电磁作动器。
本技术：
的直升机电磁作动器输出力变化特性测试方法可以用于目前国内所有构型的振动主动控制的多层叠片弹簧共振式电磁作动器输出力测试，为直升机振动主动控制系统设计提供指导方向。
附图说明
图1是本申请第一实施例的直升机电磁作动器输出力变化特性测试方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是本申请第一实施例的直升机电磁作动器输出力变化特性测试方法的流程示意图。
如图1所示的直升机电磁作动器输出力测试方法包括如下步骤：
步骤1：在振动主动控制系统中的直升机电磁作动器垂向上安装力传感器；
步骤2：将振动主动控制系统中的直升机电磁作动器的信号接收端与数据采集发送设备的信号发送端相互连接；
步骤3：控制数据采集发送设备发送不同电压下的多个正弦扫描信号f到振动主动控制系统中的直升机电磁作动器；
步骤4：数据采集发送设备采集各个不同电压下的所述力传感器的各个力值f；
步骤5：分析不同电压下的幅频率响应曲线和输出力，得出振动主动控制的共振式电磁作动器输出力随频率和输入电压的变化特性。
本申请的直升机电磁作动器输出力变化特性测试方法可以用于目前国内所有构型的振动主动控制的多层叠片弹簧共振式电磁作动器输出力测试，为直升机振动主动控制系统设计提供指导方向。
在本实施例中，直升机电磁作动器为多层叠片弹簧共振式电磁作动器。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。