本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测系统及方法。
背景技术：
旋翼机是一种利用旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，介于直升机和飞机之间的飞行器；根据种类的不动装有不同数量的螺旋桨，具有垂直起降、能低速低空飞行、简单轻巧、便于隐蔽等特点。近年来，随着旋翼机各项技术的成熟，旋翼机开始受到越来越多的重视。目前来说，旋翼机主要由动力系统、控制系统、执行系统以及机身等组成。当前绝大多数的旋翼机的动力系统都是使用锂电池作为动力来源。由于多旋翼机用锂电池使用越来越多。现在的市场上急需一种可以快速判断电池剩余电量和电池剩余使用寿命的装置。现有市场上的无人机普遍采用电压测量方式来确定剩余电量。在新电池时还是比较准确的。但是在使用一段时间后这种方式预测精度下降很多。在电池的使用过程中，由于开关设备大电流的冲击。电极出现烧灼，使得有效面积减小。电极物质脱落，使得电解液的杂质增多，纯度降低在充电过程中电池慢慢出现鼓胀。出现充电效率降低，容量减少。直接的现象是短时间就充满电，但是用电时间减短。或者长时间不能充满电，而且用电时间也减短。这些现象在电池使用中会慢慢出现。容量的下降对于地面设备影响不是很大，但是对于飞行设备确是致命的。
综上所述，现有技术存在的问题是：市场上的无人机普遍采用电压测量方式来确定剩余电量在使用一段时间后预测精度会明显降低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测系统及方法。
本发明是这样实现的，一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法，所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法包括以下步骤：
步骤一，打开通用锂电池剩余电量的预测装置，根据被测电池设定控制参数；
步骤二，被测锂电池组连接通用锂电池剩余电量的预测装置，按下检测按钮系统开始工作。
进一步，所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法电脑开机后，电脑弹出输入界面，要求用户分别输入电池品牌名称，型号，电压，容量，使用时间。根据客户输入的电池参数，通过锂电池检测口对电池型号进行确认后开始工作。
进一步，所述电脑分别用10倍大电流、5倍中等电流和正常电流进行脉动放电；并且记录电压和电流曲线，通过连续检测电压跌落曲线和电流曲线，根据已知电阻算出电池内阻。计算出有用功率与总功率的比值得出放电效率组；利用已有数据库进行查询比对，得出电池放电效率所在数据区间，预测出电池的剩余电量以及放电电流和时间的关系曲线。
本发明的另一目的在于提供提供一种利用所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法的多旋翼无人机。
本发明可以得到较为准确的锂电池剩余电量。属于通用设备，根据选定的锂电池组型号进行检测可以较为精确的预测剩余电量。通过这些预测数据，给电池充分放电后得出预测精度达到测量电量的90％以上。目前还没有预测这种电池剩余电量的产品。本发明填补了市场空白，使得无人机的飞行得到更好的保证
附图说明
图1是本发明实施例提供的多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供详细的放电数据，据此分析电池的剩余电量和寿命。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法包括以下步骤：
s101：打开通用锂电池剩余电量的预测装置，根据被测电池设定控制参数；
s102：连接通用锂电池剩余电量的预测装置，按下检测按钮系统开始工作；
s103：通过专用软件，准确的预测电池的剩余电量。
所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法电脑开机后，电脑弹出输入界面，要求用户分别输入电池品牌名称，型号，电压，容量，使用时间。根据客户输入的电池参数，通过锂电池检测口对电池型号进行确认后开始工作。
所述电脑分别用10倍大电流、5倍中等电流和正常电流进行脉动放电；并且记录电压和电流曲线，通过连续检测电压跌落曲线和电流曲线，根据已知电阻算出电池内阻。计算出有用功率与总功率的比值得出放电效率组；利用已有数据库进行查询比对，得出电池放电效率所在数据区间，预测出电池的剩余电量以及放电电流和时间的关系曲线。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。