本发明涉及基于北斗导航定位的无人船普查海水盐度分布的调查系统，属于北斗导航定位应用技术领域。
背景技术：
江苏的海岸线长达954公里，沿海滩涂面积约5100平方公里。长江、淮河、灌河等淡水河从江苏入海，在江苏近海里出现了许多淡水和海水交汇的水域，淡水与海水交汇处存在许多盐度不相同的水域，这些水域里存在的盐差能是清洁能源，可以用于发电。江苏沿海地区的淡水资源和近海里的海水资源也是沿海滩涂地上发展种植海水稻的宝贵资源。然而，由于没有对江苏近海海水中的盐度分布情况进行普查，缺少淡水与海水交汇水域中的盐度数据，所以大量的自然资源没有得到合理利用。
北斗导航定位技术没有用于普查海水盐度分布。中国北斗导航需要增加各类用户，扩大应用范围。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航定位的无人船普查海水盐度分布的调查系统。无人船主要用于普查近岸海水中的盐度分布情况，特别是淡水河入海口附近水域中的盐度分布情况。无人船停泊在淡水与海水交汇处，从无人船的海水盐度信息分析室里向外伸出的防水空心套管向下伸入海水，在深入海水3米深处的右侧壁上安装盐度传感器甲，盐度传感器甲的电极在海水中测得盐度数据，并将盐度的物理量的变化转换成电信号的变化，电信号通过盐度信息传输线甲将盐度数据输入盐度记录仪记录，接着通过导电线输入电子计算机储存；在深入海水6米深处的左侧壁上安装盐度传感器乙，盐度传感器乙的电极在海水中测得盐度数据，并将盐度的物理量的变化转换成电信号的变化，电信号通过盐度信息传输线乙将盐度数据输入盐度记录仪记录，接着通过导电线输入电子计算机储存。从电子计算机输出的盐度信息通过无线通信设备、无线通信天线和无线电波发送给陆地上的海水盐度普查中心接收。
北斗卫星在高空中发出北斗信号，安装在无人船前部上的固定式基准站甲和安装在无人船后部上的固定式基准站乙发出差分信号，安装在电子计算机上面的右半部的北斗卫星定位终端接收差分信号并用差分定位技术对其测量结果进行改正，获得无人船普查该水域里的盐度时的高精度定位的位置服务，无人船测盐度时的精准位置信息，既可以输入电子计算机储存，也可以通过安装在北斗卫星定位终端上面的定位终端无线通信天线和无线电波将位置信息发送给陆地上的海水盐度普查中心。
测完一片水域的盐度后，由锂离子电池提供动力的无人驾驶装置驾驶无人船到另一片水域继续测量盐度。陆地上的海水盐度普查中心接收无人船在近海多个水域中实测盐度数据并及时传送过来的多次多点盐度数据后，可以将调查结果编制成近海水域中的盐度分布详图备用。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由北斗卫星1、无人船3、无人驾驶装置4、导电线5、锂离子电池6、固定式基准站甲7、海水盐度信息分析室8、盐度记录仪9、电子计算机10、无线通信设备11、无线通信天线12、北斗卫星定位终端13、定位终端无线通信天线14、固定式基准站乙15、防水空心套管16、盐度传感器甲17、盐度信息传输线甲18、盐度传感器乙19、盐度信息传输线乙20共同组成；
在海水2上停泊无人船3，在无人船3上方的高空中有北斗卫星1在运行，在无人船3的前部上安装固定式基准站甲7，在无人船3的后部上安装固定式基准站乙15，在无人船3的船舱内安装无人驾驶装置4、导电线5和锂离子电池6，在无人船3的中部的上面安装海水盐度信息分析室8，在海水盐度信息分析室8内安装盐度记录仪9，从海水盐度信息分析室8里向外伸出的防水空心套管16向下伸入海水2，在防水空心套管16伸入海水3米深处的右侧壁上安装盐度传感器甲17，在防水空心套管16伸入海水6米深处的左侧壁上安装盐度传感器乙19，在海水盐度信息分析室8的上面安装电子计算机10，在电子计算机10上面的左半部安装无线通信设备11，在无线通信设备11的上面安装无线通信天线12，在电子计算机10上面的右半部安装北斗卫星定位终端13，在北斗卫星定位终端13的上面安装定位终端无线通信天线14；
在无人船3内：无人驾驶装置4通过导电线5与锂离子电池6连接，锂离子电池6通过导电线5与海水盐度信息分析室8连接，在海水盐度信息分析室8及其伸出的防水空心套管16内，盐度传感器甲17通过盐度信息传输线甲18与盐度记录仪9连接，盐度传感器乙19通过盐度信息传输线乙20与盐度记录仪9连接，盐度记录仪9通过导电线5与电子计算机10连接。
盐度传感器甲17和盐度传感器乙19是数字型盐度传感器或温度盐度传感器。
锂离子电池6是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：①能够快速测出无人船下方的3米深处的海水盐度数据和6米深处的海水盐度数据，并将盐度信息输入海水盐度信息分析室，同时输入电子计算机储存。②能够将所测海水的盐度信息和测量盐度时的位置信息及时传送给陆地上的海水普查中心接收。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修筛也落入本发明权利要求的范围内。
如图1所示，无人船调查盐度时，应当选择风平浪静的日子进行普查，在无人船的前部上安装固定式基准站甲，在无人船的后部安装固定式基准站乙是为了增加可靠性。无人船上的双基准站增强技术和系统是提供较大覆盖范围、较高定位精度和较高可靠性的卫星导航增强基础设施。北斗卫星导航定位技术可以为无人船在较大范围内调查海水盐度分布时，提供高精度定位的位置服务。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，无人船调查海水盐度分布一要调查海水的水平方向的盐度分布状况和海水的垂直方向的盐度分布状况，二要调查不同盐度的分布范围。无人船上的海水盐度信息分析室既调查海面上的海水的盐度，还通过盐度传感器甲调查3米深处的海水盐度，同时通过盐度传感器乙调查6米深处的海水盐度。在水平方向，要调查无人船周围一千米范围内海水的盐度、二千米范围内海水的盐度，在调查中，要特别注意发现相邻的两个水域之间的盐度差。盐差能是指海水和淡水之间或两种含盐浓度不同的海水之间的化学电位差能，是以化学能形态出现的海洋能。例如：盐度为1%的海水与盐度为2%的海水之间存在渗透压力差，可以利用盐差能发电，建立普查海水盐度分布的调查系统是首先要做的事。
大面积普查海水盐度分布状况需要北斗卫星导航定位技术的支持。利用盐度传感器多点测量海水的盐度，结合卫星导航定位技术确定某个盐度的海水占据多大的范围，才能计算出两种含盐浓度不同的海水各占多大的面积，两个盐度不同的水域之间的化学电位差能的数量有多大。中国北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三个部分组成，本发明中用双固定式基准站增强技术通过消除或削弱卫星导航定位的误差，来提高卫星定位精度，精准定位同一盐度海水在近海水域中的位置。双固定式基准站发送的信息内容可以将差分定位分为位置差分、伪距差分和载波相位差分三类，使定位精度分别达到米级、分米级和厘米级。
现举出实施例如下：
实施例一：
无人船在海水上停泊调查海水盐度的分布状况。在无人船中部上的海水盐度信息分析室伸进海水的防水空心套管的侧壁上安装温度盐度传感器甲和温度盐度传感器乙，温度盐度传感器甲将测得的盐度信息通过盐度信息传输线甲输入盐度记录仪，温度盐度传感器乙将测得的盐度信息通过盐度信息传输线乙输入盐度记录仪，盐度记录仪将盐度信息分别传送给海水盐度信息分析室进行分析和电子计算机储存。安装在无人船上的固定式基准站甲和固定式基准站乙发出差分信号，通过消除或削弱卫星导航定位的误差，使无人船上的北斗卫星定位终端获得调查海水盐度区域的高精度定位的位置服务。
实施例二：
无人船在海水上停泊调查海水盐度的分布状况。在无人船中部上的海水盐度信息分析室伸进海水的防水空心套管的侧壁上安装数字型盐度传感器甲和数字型盐度传感器乙，数字型盐度传感器甲将测得的盐度信息通过盐度信息传输线甲输入盐度记录仪，数字型盐度传感器乙将测得的盐度信息通过盐度信息传输线乙输入盐度记录仪，盐度记录仪将盐度信息分别传送给海水盐度信息分析室进行分析和电子计算机储存。安装在无人船上的固定式基准站甲和固定式基准站乙发出差分信号，通过消除或削弱卫星导航定位的误差，使无人船上的北斗卫星定位终端获得调查海水盐度区域的高精度定位的位置服务。