一种海洋探测船用雷达方向调节装置及位移方法与流程

本发明属于海洋探测技术领域，更具体地说，尤其涉及一种海洋探测船用雷达方向调节装置，同时本发明还涉及一种海洋探测船用雷达方向调节装置的使用方法。

背景技术：

海洋侦测，又称海洋探测，利用各种现代化技术及传感器对海洋环境进行侦查与探测。海洋侦测工程与装备是进行海洋开发、控制、综合管理的基础。目前用于海洋研究的传感器主要有:海色传感器、声纳传感器、惯性传感器、红外传感器、微波高度计等。

雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。雷达所起的作用跟眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。 事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，在真空中传播的速度都是光速C，差别在于它们各自的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息（目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等）。测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。

现有的海洋探测船为了方便探测，在使用过程中雷达的天线和天线端子均安装在一起，转动雷达时，天线和端子一起移动，之间的相对距离并未改变，在部分海域的不适合传输信号时，会造成雷达探测效果差，必须重新调整雷达。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种海洋探测船用雷达方向调节装置及位移方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海洋探测船用雷达方向调节装置，包括雷达主体，所述雷达主体上端设有天线和天线端子，所述雷达主体安装在转轴上，所述转轴通过轴承安装在支撑板中间位置，所述支撑板侧边连接有滚轮，所述雷达主体一侧安装有连接板，所述连接板位于滚轮上方，所述连接板中间交接有电动推杆，所述电动推杆上端铰接在天线后端，所述天线端子通过调节机构安装在雷达主体上。

优选的，所述连接板一侧贯穿有与支撑板相对应的插销，所述插销下端贯穿支撑板。

优选的，所述调节机构包括电机、齿轮和支杆，所述电机固定安装在雷达主体上，所述天线端子安装在支杆上端。

优选的，所述雷达主体上连接有与电机相对应的防护罩，所述支杆贯穿连接于防护罩。

优选的，所述齿轮固定安装在电机主轴前端，所述支杆内侧设有与齿轮相对应的齿条，所述齿轮啮合连接于齿条。

本发明还提供一种海洋探测船用雷达方向调节装置的使用方法：

S1：使用时拔出插销，将连接板通过转轴沿着安装有滚轮的支撑板转动，使得雷达主体上安装的天线对准需要探测的地方，然后插入插销，将连接板固定在支撑板上；

S2：接通电动推杆的电源，通过电动推杆伸缩，带动铰接在雷达主体上天线改变角度，推杆伸长，使得天线朝下，推杆回缩，将天线角度慢慢改为朝上，到达指定角度后断开推杆电源；

S3：通过调节机构调整天线端子的高度用于适应天线的高度，通过电机驱动齿轮，使得与齿轮啮合连接的齿条带着支杆上升或者下降，来配合天线角度的改变；

S4：通过松动螺栓来调整天线端子的角度，用于达到更好的信号收发能力，方便探测。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过带有插销结构连接的支撑板和连接板结构，方便整体转动天线，通过插销固定，避免天线晃动，电动推杆用于改变天线的角度，调节精度高；

2、本发明在雷达主体上增加调节机构来连接天线端子，通过电机带动齿轮配合安装有齿条的支杆上升或者下降，用于调整天线端子的高度，方便配合天线进行角度调整。

附图说明

图1为本发明系统的结构示意图；

图2为本发明系统的正面结构示意图

图3为本发明系统的调节机构结构示意图。

图中：1雷达主体、2天线、3天线端子、4转轴、5支撑板、6滚轮、7连接板、8电动推杆、9调节机构、10插销、11电机、12齿轮、13支杆、14防护罩、15齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种海洋探测船用雷达方向调节装置，包括雷达主体1，所述雷达主体1上端设有天线2和天线端子3，所述雷达主体1安装在转轴4上，所述转轴4通过轴承安装在支撑板5中间位置，所述支撑板5侧边连接有滚轮6，所述雷达主体1一侧安装有连接板7，所述连接板7位于滚轮6上方，所述连接板7中间交接有电动推杆8，所述电动推杆8上端铰接在天线2后端，电动推杆8用于改变天线2的角度，且电动推杆8的行程方便控制，所述天线端子3通过调节机构9安装在雷达主体1上，调节结构9用于调整天线端子3的高度。

具体的，所述连接板7一侧贯穿有与支撑板5相对应的插销10，所述插销10下端贯穿支撑板5，插销10用于配合支撑板5将连接板7固定住，防止连接板7晃动。

具体的，所述调节机构9包括电机11、齿轮12和支杆13，所述电机11固定安装在雷达主体1上，所述天线端子3安装在支杆13上端，所述雷达主体1上连接有与电机11相对应的防护罩14，所述支杆13贯穿连接于防护罩14，所述齿轮12固定安装在电机11主轴前端，所述支杆13内侧设有与齿轮12相对应的齿条15，所述齿轮12啮合连接于齿条15，通过电机11带动齿轮12配合安装有齿条15的支杆13上升或者下降，用于调整天线端子3的高度，方便配合天线2进行角度调整。

本发明还提供一种海洋探测船用雷达方向调节装置的使用方法，具体步骤如下：

S1：使用时拔出插销，将连接板通过转轴沿着安装有滚轮的支撑板转动，使得雷达主体上安装的天线对准需要探测的地方，然后插入插销，将连接板固定在支撑板上；

S2：接通电动推杆的电源，通过电动推杆伸缩，带动铰接在雷达主体上天线改变角度，推杆伸长，使得天线朝下，推杆回缩，将天线角度慢慢改为朝上，到达指定角度后断开推杆电源；

S3：通过调节机构调整天线端子的高度用于适应天线的高度，通过电机驱动齿轮，使得与齿轮啮合连接的齿条带着支杆上升或者下降，来配合天线角度的改变；

S4：通过松动螺栓来调整天线端子的角度，用于达到更好的信号收发能力，方便探测。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。