1.一种基于组合差分GNSS的桥梁形变多频动态分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，建立北斗GPS双模双差观测模型，利用所述观测模型获得的观测值构建双模双差分定位模型，基于所述双模双差分定位模型构建参数矩阵；
S2，选取小波基函数，对所述参数矩阵进行小波分析，分解出高频信号和低频信号；
S3，针对高频信号，通过快速动态解算，获取桥梁在车辆通行或风力作用下引起的动力响应，结合桥梁安全设计参数值，为桥梁安全预警提供依据；针对低频信号，利用已知的基线长度的约束条件，直接简化搜索空间，然后根据模糊度搜索过程中获取到的可能的模糊度组合的集合中选取最优，并进行整周模糊度可靠性检测，求取的整周模糊度，进行载波相位差分解算，求取固定解；
S4，通过长序列GNSS监测值，获取一定时期内桥梁长期微小变形监测量，为桥梁结构稳定性提供评判依据。