一种MIM全自动测量设备的制作方法

文档序号:14256823阅读:203来源:国知局

本发明涉及五金加工设备技术领域,具体涉及一种mim全自动测量设备。



背景技术:

目前,对于五金行业的整形后产品的测量均采用人工作业,需要人工手动对产品的每个尺寸进行卡尺寸,该作业方法对人工要求较高,同时产能低、人员需求量大,同时测量数据不稳定,作业品质得不到保证,亟待改进。



技术实现要素:

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的mim全自动测量设备,能克服现有技术的弊端,无需人工操作,一个作业人员可以操作多台机,提升了作业效率,保证了品质,实用性更强。

为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:它包含机架、分料盒、触摸屏、吹料气咀、ccd视觉侧面检测装置、ccd视觉正面检测装置、ccs远心同轴蓝色光源、ccd视觉相机、ccd视觉镜头、ccd蓝色同轴光源、推料气缸、产品定位块、光学玻璃、真空旋转平台、直振、振动盘、防护罩、振动盘平台;机架的上部中心处设有真空旋转平台,真空旋转平台的外围设有光学玻璃,光学玻璃的外围一侧设有数个分料盒,边缘处的分料盒的外侧通过一号支架设有ccd视觉正面检测装置,一号支架的下部中空处的背面固定有二号支架,所述的ccd视觉侧面检测装置固定在二号支架上;所述的数个分料盒的对面位于光学玻璃的外围处通过三号支架固定有ccd视觉相机,ccd视觉相机的下方设有ccd视觉镜头,ccd视觉镜头的下方设有ccd蓝色同轴光源,所述的ccd视觉镜头和ccd蓝色同轴光源均固定在三号支架上;所述的推料气缸固定在机架的顶部一角,且位于光学玻璃的外围;所述的真空旋转平台上部周边固定有数个吹料气咀,且吹料气咀的外端分别插设在数个分料盒内;所述的真空旋转平台的上部固定有产品定位板12,真空旋转平台的周壁凹槽处通过四号支架连接固定有ccs远心同轴蓝色光源,且ccs远心同轴蓝色光源与ccd视觉侧面检测装置对应设置;所述的机架的侧壁设有触摸屏;机架的侧部设有振动盘平台,振动盘平台的上部设有振动盘,振动盘的出料口处设有直振,直振的出口端设置于光学玻璃的上方;所述的机架的上部罩设有防护罩;所述的触摸屏、吹料气咀、ccd视觉侧面检测装置、ccd视觉正面检测装置、ccs远心同轴蓝色光源、ccd视觉相机、ccd视觉镜头、ccd蓝色同轴光源和推料气缸均与机架内部的电控箱连接。

进一步地,所述的一号支架、二号支架、三号支架上均罩设有保护罩。

进一步地,所述的防护罩顶部一角设有报警灯,该报警灯与机架内部的电控箱连接。

进一步地,所述的防护罩的一侧壁铰链有茶色有机玻璃。

进一步地,所述的防护罩的一侧外部通过支架连接有显示器,该显示器与机架内部的电控箱连接。

本发明的工作原理为:

ccd视觉相机中的传感器获取检测按键原图像并自动转为数字化,然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断;

由振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升,在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照我们的要求有序定向排列整齐、准确地输送到分料盘上;

真空旋转平台下方的且位于机架内部的伺服电机接收omron系列plc高速脉冲信号,按照一定的速度带动产品在光学玻璃上高速旋转,当移动到ccd工位时触发ccd视觉相机,拍照完成后信号存储到pc上,当光学玻璃旋转到对应的分料盒位置时,对应的吹料气咀就会接收到信号把产品吹到对应的分料盒内,一直如些循环工作。

采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种mim全自动测量设备,能克服现有技术的弊端,无需人工操作,一个作业人员可以操作多台机,提升了作业效率,保证了品质,实用性更强,本发明具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中防护罩的结构示意图。

图2是本发明中防护罩内部结构示意图。

附图标记说明:

机架1、分料盒2、触摸屏3、吹料气咀4、ccd视觉侧面检测装置5、二号支架5-1、ccd视觉正面检测装置6、一号支架6-1、ccs远心同轴蓝色光源7、四号支架7-1、ccd视觉相机8、三号支架8-1、ccd视觉镜头9、ccd蓝色同轴光源10、推料气缸11、产品定位块12、光学玻璃13、真空旋转平台14、直振15、振动盘16、茶色有机玻璃17、报警灯18、防护罩19、显示器20、振动盘平台21、保护罩22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1和图2所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含机架1、分料盒2、触摸屏3、吹料气咀4、ccd视觉侧面检测装置5、ccd视觉正面检测装置6、ccs远心同轴蓝色光源7、ccd视觉相机8、ccd视觉镜头9、ccd蓝色同轴光源10、推料气缸11、产品定位块12、光学玻璃13、真空旋转平台14、直振15、振动盘16、防护罩19、振动盘平台21;机架1的上部中心处设有真空旋转平台14,真空旋转平台14的外围设有光学玻璃13,光学玻璃13的外围一侧设有数个分料盒2,边缘处的分料盒2的外侧通过一号支架6-1设有ccd视觉正面检测装置6,一号支架6-1的下部中空处的背面固定有二号支架5-1,所述的ccd视觉侧面检测装置5固定在二号支架5-1上;所述的数个分料盒2的对面位于光学玻璃13的外围处通过三号支架8-1固定有ccd视觉相机8,ccd视觉相机8的下方设有ccd视觉镜头9,ccd视觉镜头9的下方设有ccd蓝色同轴光源10,所述的ccd视觉镜头9和ccd蓝色同轴光源10均固定在三号支架8-1上;所述的推料气缸11固定在机架1的顶部一角,且位于光学玻璃13的外围;所述的真空旋转平台14上部周边固定有数个吹料气咀4,且吹料气咀4的外端分别插设在数个分料盒2内;所述的真空旋转平台14的上部固定有产品定位板12,真空旋转平台14的周壁凹槽处通过四号支架7-1连接固定有ccs远心同轴蓝色光源7,且ccs远心同轴蓝色光源7与ccd视觉侧面检测装置5对应设置;所述的机架1的侧壁设有触摸屏3;机架1的侧部设有振动盘平台21,振动盘平台21的上部设有振动盘16,振动盘16的出料口处设有直振15,直振15的出口端设置于光学玻璃13的上方;所述的机架1的上部罩设有防护罩19;所述的触摸屏3、吹料气咀4、ccd视觉侧面检测装置5、ccd视觉正面检测装置6、ccs远心同轴蓝色光源7、ccd视觉相机8、ccd视觉镜头9、ccd蓝色同轴光源10和推料气缸11均与机架1内部的电控箱连接。

进一步地,所述的一号支架6-1、二号支架5-1、三号支架8-1上均罩设有保护罩22。

进一步地,所述的防护罩19顶部一角设有报警灯18,该报警灯18与机架1内部的电控箱连接。

进一步地,所述的防护罩19的一侧壁铰链有茶色有机玻璃17。

进一步地,所述的防护罩19的一侧外部通过支架连接有显示器20,该显示器20与机架1内部的电控箱连接。

本具体实施方式的工作原理:

ccd视觉相机8中的传感器(ccd工业摄像机)获取检测按键原图像并自动转为数字化,然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断,相比人工卡尺检测会自动化、智能化,同时采用软件自动控制分流好的产品与次品,采用了ccs远心同轴蓝色光源7、全局曝光的ccd视觉相机8和ccd视觉镜头9,再加上特殊软件算法,使得ccd视觉侧面检测装置5和ccd视觉正面检测装置重复一致性高、稳定可靠;

由振动盘16料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升,在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照我们的要求有序定向排列整齐、准确地输送到分料盘上;

真空旋转平台1下方的且位于机架1内部的伺服电机【一个伺服电机(图中未示出)、真空旋转平台14、光学玻璃13、限位开关(图中未示出)、一个增量式编码器(图中未示出)、吹料气咀4组成自动分料平台,该自动分料平台的连接关系以及工作原理为现有技术,在此不做赘述】,接收omron系列plc高速脉冲信号,按照一定的速度带动产品在光学玻璃13(光学玻璃安装在真空旋转平台14上)上高速旋转,当移动到ccd工位时触发ccd视觉相机8,拍照完成后信号存储到pc上,当光学玻璃13旋转到对应的分料盒2位置时,对应的吹料气咀4就会接收到信号把产品吹到对应的分料盒2内,一直如些循环工作。

采用上述结构后,本具体实施方式有益效果为:本具体实施方式所述的一种mim全自动测量设备,能克服现有技术的弊端,无需人工操作,一个作业人员可以操作多台机,提升了作业效率,保证了品质,实用性更强,本发明具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。

以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1