本发明涉及汽车生产中的检测装置，具体涉及一种滑撬在线检测装置。
背景技术：
滑撬是白车身焊接生产线的输送载体，其作用为载着白车身通过各个焊接工位。滑撬在长时间使用过程中，与滚床、摩擦线等输送设备发生接触式及非接触式相对运动，容易出现以下问题：一、滑撬上的定位销因磨损或变形而出现位置偏差；二、滑撬梁出现磨损或变形，从而导致定位出现位置偏差。因焊接生产线对滑撬的一致性要求较高，需要定期对滑撬进行检测矫正，目前常规的检测、矫正方法是将滑撬从流水线上转运至线下，使用专用的工装检具对其进行检测，当存在变形时再对其进行矫正。由于滑撬数量大，检测、矫正工作量也非常大，而且存在较多部分的滑撬精度是符合要求的，将其转运至线下进行检测，检测合格后再将其转运至生产线上，费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种滑撬在线检测装置，以快捷精确地对滑撬进行在线检测。
本发明所述的滑撬在线检测装置，包括支撑架、平移机构、升降机构及检测机构，在支撑架的顶部两侧设置有导轨支撑座，在导轨支撑座上开设有导轨滑槽，且在导轨支撑座之间的支撑架后部固定有平移气缸安装座。
所述平移机构包括平移支架和平移气缸，平移支架底部两侧设置有导轨，导轨位于导轨支撑座上的导轨滑槽内与导轨支撑座滑动配合，使平移支架能够沿支撑架前后滑动，且在平移支架的前部固定有升降气缸安装座；所述平移气缸的缸体水平固定在平移气缸安装座上，平移气缸的活塞杆通过推座与升降气缸安装座固定连接。
所述升降机构包括升降支架和升降气缸，升降气缸的缸体竖直固定在升降气缸安装座下表面，升降气缸的活塞杆支撑连接在升降支架的中部，使升降支架位于升降气缸安装座的上方。
所述检测机构包括检测单元、检测板、行程开关安装座及行程开关，检测单元竖直固定在升降支架的左、右两端，且位于升降支架的下方，其包括竖杆及固定在竖杆下端的套筒；所述检测板固定在升降支架的左、右两端，且沿升降支架左、右两端向外突出；行程开关安装座固定在平移支架前端的两侧面上，行程开关竖直安装在行程开关安装座上，并位于检测板的正下方。
进一步，所述支撑架为用矩形钢管焊接而成的框架结构，所述平移支架为用矩形钢管焊接而成的矩形框架。
进一步，所述平移气缸安装座为用矩形钢管焊接而成的u形结构，在u形结构的两侧部顶端焊接有安装板，所述平移气缸的缸体安装在该安装板上。
进一步，在平移气缸固定座的两侧部与底部之间焊接有加强筋板。
进一步，所述支撑架的底部四角均安装有地脚板。
使用该检测装置对滑撬进行检测时，两台检测装置对称布置在滚床输送线的两侧，具体操作步骤如下：
一、滑撬定位：将滑撬通过滚床输送线输送至两台检测装置之间的位置，再用滚床输送线上的夹紧机构、导轮及托辊分别对滑撬进行x、y、z方向的定位。
二、启动平移气缸，将平移支架沿前后方向推送至滑撬正上方，使检测单元上的套筒与滑撬上的定位销一一对准，停止平移气缸，再启动升降气缸，使升降支架下降，从而带动升降支架两端的检测单元向滑撬上的定位销靠近，并使检测单元下端的套筒套在滑撬的定位销上，升降支架继续下降，直到至少一组行程开关(每组行程开关代表同一台检测装置上的两个行程开关)的触头抵靠在其上方的检测板上，或者所有的行程开关的触头始终无法与其上方的检测板接触，停止升降气缸。
三、滑撬质量判断和后续处理：检查两台检测装置上的四个行程开关，如四个行程开关的触头都与检测板接触，则判定该滑撬合格，将合格的滑撬通过滚床输送线移送至滑撬堆垛区；如四个行程开关中有一组或一组以上的行程开关的触头与检测板不接触，即滑撬梁出现磨损或变形，或者定位销变形，使检测单元上的套筒无法与定位销对准，导致检测单元无法下行，则判定该滑撬不合格，将不合格的滑撬通过滚床输送线移送至滑撬返修区并进行人工检测和修复。
本发明所述的滑撬在线检测装置中，通过调整平移机构和升降机构，对检测单元的位置进行调节，使检测单元上的套筒对准滑撬上的定位销，当滑撬梁变形或定位销已经变形，则检测单元上的套筒无法与定位销对准，从而使检测单元无法下行；当滑撬梁和定位销没有变形，则检测单元的套筒能够套在定位销上并下行，确保了行程开关的触头与检测板接触，从而判定滑撬是否合格，检测过程快速简单，检测结果精确可靠。
附图说明
图1为本发明的轴测图；
图2为支撑架的轴测图；
图3为平移支架的轴测图；
图4为升降机构的轴测图；
图5为升降机构安装在平移支架上的轴测图；
图6为使用本发明对滑撬进行检测的轴测图；
图7为对滑撬进行检测时检测单元与滑撬上的定位销的配合关系正视图；
图8为图7中的a部放大图；
图中：1―支撑架、2―平移气缸安装座、3―平移气缸、4―平移支架、5―升降支架、6―检测单元、7―升降气缸、8―检测板、9―行程开关安装座、10―行程开关、11―滑撬、12―滚床输送线；
101―导轨支撑座、102―地脚板；201―安装板、202―加强筋板；401―导轨、402―推座、403―升降气缸安装座；601―竖杆、602―套筒；1101―定位销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参见图1至图5所示的滑撬在线检测装置，包括支撑架1、平移机构、升降机构及检测机构。
在支撑架1的顶部两侧设置有导轨支撑座101，在导轨支撑座101上开设有导轨401滑槽，且在导轨支撑座101之间的支撑架1后部固定有平移气缸安装座2。且在支撑架1的底部四角均安装有地脚板102，便于将支撑座通过螺栓固定在平地上。
所述平移机构包括平移支架4和平移气缸3，平移支架4底部两侧设置有导轨401，导轨401位于导轨支撑座101上的导轨401滑槽内与导轨支撑座101滑动配合，使平移支架4能够沿支撑架1前后滑动，且在平移支架4的前部固定有升降气缸安装座403；所述平移气缸3的缸体水平固定在平移气缸安装座2上，平移气缸3的活塞杆通过推座402与升降气缸安装座403固定连接。
所述升降机构包括升降支架5和升降气缸7，升降气缸7的缸体竖直固定在升降气缸安装座403下表面，升降气缸7的活塞杆支撑连接在升降支架5的中部，使升降支架5位于升降气缸安装座403的上方。
所述检测机构包括检测单元6、检测板8、行程开关安装座9及行程开关10，检测单元6竖直固定在升降支架5的左、右两端，且位于升降支架5的下方，其包括竖杆601及固定在竖杆601下端的套筒602；所述检测板8固定在升降支架5的左、右两端，且沿升降支架5左、右两端向外突出；行程开关安装座9固定在平移支架4前端的两侧面上，行程开关10竖直安装在行程开关安装座9上，并位于检测板8的正下方。
在本实施例中，所述支撑架1为用矩形钢管焊接而成的框架结构，所述平移支架4为用矩形钢管焊接而成的矩形框架，支撑架1和平移支架4的结构较简单，且重量较轻，降低了其生产成本。
而且在本实施例中，具体的，所述平移气缸安装座2为用矩形钢管焊接而成的u形结构，在u形结构的两侧部顶端焊接有安装板201，所述平移气缸3的缸体安装在该安装板201上。
作为本实施例的优选方案，为了提高平移气缸3固定座的强度，在平移气缸3固定座的两侧部与底部之间焊接有加强筋板202。
使用该检测装置对滑撬进行检测时，检测过程参见图6至图8，两台检测装置对称布置在滚床输送线12的两侧，具体操作步骤如下：
一、滑撬定位：将滑撬11通过滚床输送线12输送至两台检测装置之间的位置，再用滚床输送线12上的夹紧机构、导轮及托辊(滚床输送线12上的夹紧机构、导轮及托辊在图中未示出)分别对滑撬11进行x、y、z方向的定位。
二、滑撬检测：启动平移气缸3，将平移支架4沿前后方向推送至滑撬11正上方，使检测单元6上的套筒与滑撬上的定位销一一对准，停止平移气缸3，再启动升降气缸7，使升降支架5下降，从而带动升降支架5两端下侧的检测单元6向滑撬11上的定位销1101靠近，并使检测单元6下端的套筒602套在滑撬11的定位销1101上，升降支架继续下降，直到至少一组行程开关10的触头抵靠在其上方的检测板8上，或者所有的行程开关10的触头始终无法与其上方的检测板8接触，停止升降气缸7。
三、滑撬质量判断和后续处理：检查两台检测装置上的四个行程开关10，如四个行程开关10的触头都与检测板8接触，则判定该滑撬11合格，将合格的滑撬11通过滚床输送线12移送至滑撬堆垛区；如四个行程开关10中有一组或一组以上的行程开关10(每组行程开关代表同一台检测装置上的两个行程开关)的触头与检测板8不接触，即滑撬梁出现磨损或变形，或者定位销1101变形，使检测单元6上的套筒602无法与定位销1101对准，导致检测单元6无法下行，则判定该滑撬11不合格，将不合格的滑撬11通过滚床输送线12移送至滑撬11返修区并进行人工检测和修复。