一种无人机搭载的大气环境监测传感器及其外壳的制作方法

本实用新型涉及大气监测设备，尤其涉及一种大气环境监测传感器。

本实用新型还涉及一种大气环境监测传感器外壳。

背景技术：

目前，搭载到无人机上基于传感器进行大气环境监测的技术方案几乎没有，大部分都是基于固定监测箱(悬挂于墙壁或杆子上)进行大气环境监测，固定箱式监测着明显的缺点：

1)箱体比较笨重、且体积较大，箱体安装、固定费时费力。对于工业园区大量、快速部署传感器的需求，实施难度较大。

2)箱体内部几乎是密闭空间，必须使用抽气泵将外部空气注入到箱体中，才能获取准确的气体浓度监测值。而抽气泵损坏或性能降低后，会对监测结果有显著影响。

本技术方案采用的大气环境传感器监测外壳是专门适用于基于无人机平台的大气环境监测，必须满足透气、轻便、部署和更换方便的需求。

技术实现要素：

鉴于目前大气环境监测传感器领域存在的上述不足，本实用新型提供一种无人机搭载的大气环境监测传感器，其透气性好，重量轻，在无人上部署和安装很方便。本实用新型还涉及一种大气环境监测传感器外壳。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种无人机搭载的大气环境监测传感器外壳，其包括前侧盖、后侧盖和中空圆柱形壳体，其中，

所述前侧盖和后侧盖上设有有通风口，其分别固定在壳体的前后两端；

所述壳体外壁一侧设有两个相对设置的固定底座；

所述壳体壁上设有多组通风孔；

所述壳体内壁上设有两个相对设置的卡槽。

依照本实用新型的一个方面，壳体壁的左上部分和右上部分分别设置通风孔，所述两个底座之间的壳体壁上设置一组通风孔。

依照本实用新型的一个方面，所述壳体壁前端设置有一个导线接入口。

依照本实用新型的一个方面，壳体壁后端设置一天线安装口。

依照本实用新型的一个方面，所述底座上设置有底座安装螺孔；所述卡槽的端部设置有螺丝孔。

依照本实用新型的一个方面，所述壳体两端、前侧盖和后侧盖分别设置螺纹，壳体通过螺纹分别于前侧盖和后侧盖相连接。

依照本实用新型的一个方面，所述底座与壳体外壁连接处，设置有R角；所述卡槽与壳体内壁连接处，设置有R角。

依照本实用新型的一个方面，所述壳体内壁上设置至少一个搭载平台，所述搭载平台上设置有安装通孔。

依照本实用新型的一个方面，所述搭载平台与壳体内壁连接处，设置有R角。

本实用新型提供的无人机搭载的大气环境监测传感器外壳，其安装方便，可以迅速更换内部的电路板和检测器组件，通用性强；其通风性好，阻力弱，对无人机飞行干扰小，安装电路板后可以方便的安装到无人机上并借助无人机对空气环境质量进行实时监测。

本实用新型提供的一种无人机搭载的大气环境监测传感器，其包括外壳和电路板，其中，

所述外壳采用本实用新型所提供的无人机搭载的大气环境监测传感器外壳；

所述电路板的两边分别插入相对设置的卡槽中，卡槽的端部通过螺丝固定；

所述电路板上设置有气体检测器、MCU处理器、电源、3G或4G通讯模块和存储器。

本实用新型提供的无人机搭载的大气环境监测传感器，其安装方便，可以迅速更换内部的电路板和检测器组件，通用性强；其通风性好，阻力弱，对无人机飞行干扰小，可以方便的安装到无人机上并借助无人机对空气环境质量进行实时监测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种无人机搭载的大气环境监测传感器的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种无人机搭载的大气环境监测传感器外壳的壳体的结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种无人机搭载的大气环境监测传感器外壳的前侧盖的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

一种无人机搭载的大气环境监测传感器外壳，其包括前侧盖1后侧盖3和中空的圆筒状壳体2，其中，

所述前侧盖1和后侧盖3具有通风口11，其分别固定在壳体的前后两端；

所述壳体外壁的底侧设置有两个相对设置的底座23，底座上设置有底座安装螺孔231；

所述壳体壁上设置有多组通风孔21；所述壳体内壁设有两个相对设置的卡槽24；

其中，所述的横向指的是壳体的周向方向。

其中，在一种具体实施方式中，在两个底座23之间的壳体壁上设置一组通风孔。

其中，在一种具体实施方式中，所述卡槽的端部设置有螺丝孔。

本实用新型提供的无人机搭载的大气环境监测传感器外壳，其可以方便的安装到无人机上，可以迅速更换内部的电路板4和检测器组件，通用性强；其通风性好，阻力弱，对无人机飞行干扰小，安装电路板4后可以方便的安装到无人机上并借助无人机对空气环境质量进行实时监测。卡槽端部的螺丝孔可以用于固定安装到卡槽中的电路板4。其中，相对设置的两个底座23可以使用让底部悬空让通风口更好的通风，放置平面上使壳体不易倒；其中，所述设置在两个底座之间的通风长圆孔21，其不仅用于通风，而且，在组装检测传感器和无人机时，该长圆孔21可以用于信号线或电源线的穿过，使得线路结构简单有序，便于安装和拆卸、检修，且不干扰整个装置的外形，进而不会干扰整个装置的气动分布产生重大影响。

其中，在一种具体实施方式中，所述壳体壁的左上部分和右上部分分别设置通风长圆孔21。该两组长圆孔21作为重要的通风口，其设置在壳体的左上部和右上部，不仅通风效果好，而且可以减小空气的阻力。

其中，两个底座23提供支撑使该壳体放置在平面上，此时，从正面观察，该壳体的外形截面主体为圆形，所述的左右就是指的在正面观察是的左右。在此状态下，所述三组横向的通风长圆孔21分别位于该正面截面的左上方、右上方和下方，所述底座设置在该正面截面的左下方和右下方。

其中，在一种具体实施方式中，所述壳体前端设置有一个导线接入口26。该导线接入口26可以用于电源的介入，也可以用于接入其他电器组件或外部组件，如外设的GPS模块或北斗导航模块，与无人机的交互连接数据线等。

其中，在一种具体实施方式中，壳体后端设置一天线安装口27。在具体的应用中，该天线安装口可安装标准的SMA带法兰的两孔转接头，通过这个转接头，可以安装外置天线271。如此，当电路板上安装有无线数据通讯模块时，使用该天线可以显著增强无线通讯的信号，保障数据的及时高效的传输。

其中，在一种具体实施方式中，当该外壳通过底座放置到水平平面上时，两个卡槽处于同一水平面上；如此，电路板在安装时，其可以处于水平位置。其在工作时，其不会对无人的受力产生影响，也方便监测传感器更好、更稳定的获得气流并进行实时检测。在壳体上设置一电路板调试口，所述电路板调试口处于卡槽偏上方。如此，可以在不拆卸该监测传感器外壳的条件下，实现对电路板的调试，简单方便。

其中，在一种具体实施方式中，所述壳体2两端、前侧盖1和后侧盖3分别设置螺纹22,12，壳体通过螺纹分别于前侧盖和后侧盖相连接。侧盖与壳体之间通过螺纹口连接，不仅安装与拆卸较其他方式更为简单，而且螺纹口密封性好，不容易脱落

依照本实用新型的一个方面，所述底座与壳体外壁连接处，设置有R角。该R角可以提高底座的强度，也可以减少底座上的锐角，使得安装和使用过程中更为方便和安全。R角平滑的设计，也增强了该装置的美观性。

依照本实用新型的一个方面，所述卡槽24与壳体内壁连接处，设置有R角241。该R角设计，可以增厚卡槽进而增加卡槽的强度，使得电路板更为稳固；R角还较少了卡槽上的锐角，使得在安装时该卡槽不易伤到人手。

依照本实用新型的一个方面，所述壳体内壁上设置至少一个搭载平台25，所述搭载平台上设置有安装通孔。如此，该搭载平台上可以搭载替他设备，以实现功能上的扩展。例如，可以在该搭载平台上安装微型电脑，如树梅派2B/3B之类的微型电脑，或MCU等微型处理器；也可以搭载诸如转压模块、备用电源等，进行功能上的扩展。在更为具体的应用中，所述搭载平台与壳体内壁连接处，设置有R角。该R角增强了搭载平台的强度，也较少了搭载平台的锐角，使得搭载平台在使用和安装的过程中更为安全和稳定。

实施例二：

一种无人机搭载的大气环境监测传感器，其包括外壳和电路板，其中，

所述外壳采用实施例一所提供的无人机搭载的大气环境监测传感器外壳；

所述电路板的两边分别插入相对设置的卡槽中，卡槽的端部通过螺丝固定；

所述电路板上设置有气体检测器、MCU处理器、电源、3G或4G通讯模块和存储器。

本实用新型提供的无人机搭载的大气环境监测传感器，其安装方便，可以迅速更换内部的电路板和检测器组件，通用性强；其通风性好，阻力弱，对无人机飞行干扰小，可以方便的安装到无人机上并借助无人机对空气环境质量进行实时监测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。