一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统的制作方法

文档序号:11333605阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统,其特征在于:包括接收线圈、前端电路、信号采集模块、MPU9250姿态记录模块、主控制器和电源,其中接收线圈与前端电路的输入端相连接,前端电路的输出端与信号采集模块相连接,信号采集模块与主控制器相连接,MPU9250姿态记录模块也与主控制器相连接,电源为前端电路、信号采集模块、MPU9250姿态记录模块和主控制器提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统,其特征在于:所述的前端电路由带有正向输入端、反向输入端的运放电路组成,其中接收线圈两端分别与运放电路正向输入端、反向输入端相连接,运放电路正向输出端与信号采集模块正向输入端相连接,运放电路反向输出端与信号采集模块反向输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统,其特征在于:所述的信号采集模块包括有A/D采集电路、数字隔离电路和时序控制电路,其中A/D采集电路的正向输入端与前端电路正向输出端相连接,A/D采集电路的反向输入端与前端电路反向输出端相连接,A/D采集电路的输出端与数字隔离电路输入端相连接,A/D采集电路还与时序控制电路相连接,数字隔离电路输出端与主控制器相连接,A/D采集电路为24-Bit采集电路,ADC芯片选择ADS1271芯片。

4.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统,其特征在于:所述的MPU9250姿态记录模块包括有MPU9250传感器和从控制器,其中MPU9250传感器输出端与从控制器相连接,从控制器通过串口通信与主控制器相连接,MPU9250传感器中集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。

5.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统,其特征在于:所述的主控制器中设置有中央处理单元CPU,主控制器还连接有SD卡、液晶显示器和GPS同步控制电路,主控制器接收来自GPS同步控制电路的同步信号,SD卡中数据由计算机运算处理进行姿态校正,主控制器选择ARM Cortex-M4架构的STM32F407芯片。

6.根据权利要求1所述的一种具有姿态记录功能的地空TEM接收系统,其特征在于:所述的电源包括锂电池和稳压电路,锂电池与稳压电路连接后形成正电源和负电源,其中正电源和负电源均与前端电路相连接,正电源还与信号采集模块、MPU9250姿态记录模块和主控制器相连接。

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