基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器的制作方法

本发明属于老人健康护理领域，尤其涉及老人规避障碍物，老人摔倒检测和自动远程报警这一基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器。

背景技术：

社会发展，生活水平的提高，人均寿命延长，中国早已步入老龄化社会，同时由于计划生育政策实施，即将就业人大多数为独身子，他们不能一直守在老人身边照顾，空巢老人比例逐年升高，老人由于年纪大，身体器官衰退导致其易摔倒体质，老人健康护理方面成了社会各界关注的焦点。

目前市场上已有类似针对老人室外行走及报警的产品，其重视检测老人是否摔倒及摔倒后的应对措施，忽视了如何能提醒老人规避障碍物，让老人远离危险，降低其摔倒概率，更大程度的保障老人安全。

技术实现要素：

本发明的目的是克服已有监测器的不足之处，提供具有可提醒老人规避障碍物，老人摔倒检测和自动远程报警功能的基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器。

本实用新型的技术方案：基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，其特征是它由主控制器、超声波避障装置、蓝牙助听器、摔倒检测及报警提示装置和显示器组成，主控制器分别连接超声波避障装置、蓝牙助听器、摔倒检测及报警提示装置和显示器，摔倒检测及报警提示装置和显示器连接，超声波避障装置与摔倒检测及报警提示装置连接。

所述主控制器采用STM32单片机。

所述摔倒检测及报警提示装置由六轴加速度传感器、语音模块、北斗模块和GSM模块组成；六轴加速度传感器与北斗模块连接，语音模块分别连接六轴加速度传感器、北斗模块和GSM模块；

所述主控制器与蓝牙模块、北斗模块、GSM模块均通过串口通信；主控制器与语音模块使用SPI通信；六轴加速度传感器通过IIC与主控制器通信；超声波避障装置使用IIC与语音模块通信；显示器与主控制器使用串行通信的方式进行数据交换。

本实用新型的具有下述有益效果：

（1) 本实用新型从老人角度出发，在提醒老人规避障碍物方面，结合其视力、听力不好易导致其发生意外，加入避障提示和蓝牙助听辅助功能，更好的保障老人安全，同时帮助老人与他人沟通，方便生活。

（2）本实用新型可帮助走丢老人安全回家。蓝牙助听耳机帮助老人与人沟通，老人良好的沟通能力方便及时得到他人救助安全回家，同时本发明的触摸显示屏上显示老人的个人信息可以对老人安全回家也起到极大作用。

（3）本实用新型在老人定位方面，采用北斗模块，可实现更精准定位，及时准确的把老人所处具体位置及安全状况发送给家属，同时有助于国家北斗定位的普及。

（4）本实用新型通过GSM作为中间介质以实现老人与看护人双方通信的功能。如老人遇危险情况下，可以实现手动报警或者自动报警，给其看护人发报警短信实现一方通信；同时看护人可以给老人发短信，传达给老人一些信息，这些信息显示在老人室外安全助行监测器的触摸显示屏上。

附图说明

图1为本实用新型的结构方框图。

图2为本发明老人穿戴效果图。

图中，1、主控制器，2、超声波避障装置，3、蓝牙助听器，4、摔倒检测及报警提示装置，5、显示器。

具体实施方式

图1所示，基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，其特征是它由主控制器1、超声波避障装置2、蓝牙助听器3、摔倒检测及报警提示装置4和显示器5组成，主控制器分别连接超声波避障装置2、蓝牙助听器3、摔倒检测及报警提示装置4和显示器5，摔倒检测及报警提示装置4和显示器5连接，超声波避障装置2与摔倒检测及报警提示装置4连接。

所述蓝牙助听器3包括蓝牙助听耳机和蓝牙模块；

所述摔倒检测及报警提示装置4由六轴加速度传感器、语音模块、北斗模块和GSM模块组成；六轴加速度传感器与北斗模块连接，语音模块分别连接六轴加速度传感器、北斗模块和GSM模块；

所述蓝牙模块、北斗模块、GSM模块均与主控制器通过串口通信；语音模块与主控制器使用SPI通信；六轴加速度传感器通过IIC与主控制器通信；超声波避障装置使用IIC与语音模块通信；显示器与主控制器使用串行通信的方式进行数据交换。所述主控制器采用STM32单片机。

超声波避障装置采用超声波传感器，超声波传感器与语音模块使用IIC通讯。

所述显示器采用触摸显示屏，触摸显示屏通过文字，数字、图形显示温湿度传感器、电池状态、六轴加速度传感器和北斗模块的数据。