1.基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，其特征是它由主控制器、超声波避障装置、蓝牙助听器、摔倒检测及报警提示装置和显示器组成，主控制器分别连接超声波避障装置、蓝牙助听器、摔倒检测及报警提示装置和显示器，摔倒检测及报警提示装置和显示器连接，超声波避障装置与摔倒检测及报警提示装置连接。
2.根据权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，所述摔倒检测及报警提示装置由六轴加速度传感器、语音模块、北斗模块和GSM模块组成；六轴加速度传感器与北斗模块连接，语音模块分别连接六轴加速度传感器、北斗模块和GSM模块。
3.根据权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，其特征是所述主控制器采用STM32单片机。
4.根据权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，其特征是所述主控制器与蓝牙模块、北斗模块、GSM模块均通过串口通信。
5.根据权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，其特征是所述主控制器与语音模块使用SPI通信。
6.根据权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，其特征是所述主控制器与六轴加速度传感器通过IIC通信。
7.根据权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，其特征是所述超声波避障装置使用IIC与语音模块通信。
8.根据权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的老人安全助行监测器，其特征是所述显示器与主控制器使用串行通信的方式进行数据交换。