一种全自动智能跌落试验机的制作方法

本实用新型涉及跌落试验机技术领域，具体为一种全自动智能跌落试验机。

背景技术：

商品在流通过程中，从生产厂到最终用户要经过储存、运输和销售一系列环节，在这个流通过程中，商品要经受搬运过程的抛、扔、从操作者手中的滑落及在运输过程中商品之间的撞击等，这些因素是造成商品破损的重要因素。为了减少损失，商品包装科研工作者在改进包装结构的基础上，采用垂直跌落的方法，模拟包装件在运输、装卸过程中受跌落冲击的影响程度，鉴定包装件的耐冲击强度及包装设计的合理性，从而改进、完善包装设计。但是现有的跌落实验机，大多需要手动进行实验参数设定，精确度不高且操作麻烦。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动智能跌落试验机，包括固定底座，固定底座的上表面两侧安装有支撑立杆，支撑立柱的顶端安装有固定横梁，两根支撑立柱中间还卡接有丝杠，丝杠上套接有活动横梁，活动横梁上安装有电磁夹，活动横梁的两端安装有同步转轮，同步转轮通过传动皮带连接有伺服电机，固定底座的上表面中间固定放置有承重台，承重台的内部安装有测量单元；固定底座的侧边安装有控制台，控制台的上表面镶嵌有液晶显示器和功能按钮，内部安装有核心处理器，核心处理器的通信端口连接有无线通信模块，数据输出端连接有电机驱动器和功率放大器，电机驱动器连接至伺服电机，功率放大器连接至电磁夹。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述核心处理器采用ARM11嵌入式处理器，且核心处理器的数据端连接有数据存储器，电源引脚连接有电压变换器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述测量单元包括压力传感器和速度传感器，压力传感器和速度传感器的输出端连接有数据采集卡，所述数据采集卡的输出端连接射频信号发射器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述无线通信模块包括射频信号接收器，所述射频信号接收器的输出端连接有解码器，所述解码器连接至核心处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动智能跌落试验机，通过设置测量单元，利用压力传感器和速度传感器进行数据采集，利用数据采集卡和射频信号发射器将采集数据转换成射频信号发送，再结合无线通信模块的射频信号接收器进行数据接收，从而实现了无线数据采集和传输操作，减少系统布线，提高系统灵活性，便于管理和维修；通过设置电机驱动器，在核心处理器的控制下驱动伺服电机，并通过同步转轮带动活动横梁在丝杠上上下移动，从而实现位置的自动调整；通过设置功率放大器驱动电磁夹进行怕无操作，反应灵敏，且可以自由增减电磁夹个数，便于进行对比试验。本实用新型能够实现全自动控制，且能够实现数据无线传输，快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制台结构示意图。

图中：1-固定底座；2-支撑立柱；3-固定横梁；4-丝杠；5-活动横梁；6-电磁夹；7-同步转轮；8-伺服电机；9-承重台；10-测量单元；11-控制台；12-液晶显示器；13-功能按钮；14-核心处理器；15-无线通信模块；16-电压变换器；17-电机驱动器；18-功率放大器；19-解码器；20-数据存储器；21-压力传感器；22-速度传感器；23-数据采集卡；24-射频信号发射器；25-射频信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动智能跌落试验机，包括固定底座1，所述固定底座1的上表面两侧安装有支撑立杆2，所述支撑立柱2的顶端安装有固定横梁3，两根支撑立柱2中间还卡接有丝杠4，所述丝杠4上套接有活动横梁5，所述活动横梁5上安装有电磁夹6，活动横梁5的两端安装有同步转轮7，所述同步转轮7通过传动皮带连接有伺服电机8，所述固定底座1的上表面中间固定放置有承重台9，所述承重台9的内部安装有测量单元10；所述固定底座1的侧边安装有控制台11，所述控制台11的上表面镶嵌有液晶显示器12和功能按钮13，内部安装有核心处理器14，所述核心处理器14的通信端口连接有无线通信模块15，数据输出端连接有电机驱动器17和功率放大器18，所述电机驱动器17连接至伺服电机8，功率放大器18连接至电磁夹6。

所述核心处理器14采用ARM11嵌入式处理器，且核心处理器14的数据端连接有数据存储器20，电源引脚连接有电压变换器16；所述测量单元10包括压力传感器21和速度传感器22，压力传感器21和速度传感器22的输出端连接有数据采集卡23，所述数据采集卡23的输出端连接射频信号发射器24；所述无线通信模块15包括射频信号接收器25，所述射频信号接收器25的输出端连接有解码器19，所述解码器19连接至核心处理器14。

所述固定底座1为整个装置的支撑结构，所述支撑立杆2将固定横梁3撑起，所述丝杠4便于活动横梁5上下移动，所述电磁夹6用于固定待实验物品；所述同步转轮7通过传动皮带连接有伺服电机8，伺服电机8转动，进而通过同步转轮7带动活动横梁5上下移动至实验要求位置，所述电磁夹6通电时夹紧，当断电后即刻将物体抛出；抛下的物体跌落至承重台9，测量单元10中的压力传感器21和速度传感器22分别采集当前的压力大小和速度大小，并且将采集到的数据经过数据采集卡23进行转换编码，再通过射频信号发射器24转换发送至控制台11；

所述控制台11为整个装置的控制核心，所述液晶显示器12可以显示当前输入值和测量值，所述功能按钮13可以进行功能选择和参数设置等命令输入；所述核心处理器14由电压变换器16连接输入电压后开始工作，所述射频信号接收器25接收射频信号发射器24发送的消息，解码器19将射频信号进行解码操作，解码后的数据送入至核心处理器14，所述核心处理器14将接收到的数据进行分析处理，并且可以手动输入当前的物体状态，所有数据值将数据存储至数据存储器20；

所述电机驱动器17在核心处理器14的控制下驱动并调节伺服电机8的动作，所述功率放大器18用于控制电磁夹6的电源通断，且与测量单元10的测量形成闭环反馈调节，根据当前实验数据自动调整下一次抛物高度，实现自动变量的实验测量。

具体使用方式及优点：该全自动智能跌落试验机，通过设置测量单元，利用压力传感器和速度传感器进行数据采集，利用数据采集卡和射频信号发射器将采集数据转换成射频信号发送，再结合无线通信模块的射频信号接收器进行数据接收，从而实现了无线数据采集和传输操作，减少系统布线，提高系统灵活性，便于管理和维修；通过设置电机驱动器，在核心处理器的控制下驱动伺服电机，并通过同步转轮带动活动横梁在丝杠上上下移动，从而实现位置的自动调整；通过设置功率放大器驱动电磁夹进行怕无操作，反应灵敏，且可以自由增减电磁夹个数，便于进行对比试验。本实用新型能够实现全自动控制，且能够实现数据无线传输，快捷方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。