一种用于球形水果视觉分选的光源装置的制作方法

本实用新型涉及一种光源装置，尤其是涉及一种用于球形水果视觉分选的光源装置。

背景技术：

水果表面缺陷检测与定量分析技术作为一种应用广泛及蕴含巨大发展潜力的水果品质分级手段早已为人们所共识，但由于可靠性、实时性和定量化能力的严重制约，目前该技术的推广应用还远未及基于尺寸、色泽特性分级等领域如此成功。现有的水果分选视觉装置中的光源在照射如猕猴桃等球形水果时，其平行光束直射果皮表面时会发生球面反射，造成各部分光照不均，甚至会引起部分表面区域炫光，从而导致表面缺陷信息淹没在复杂背景中，影响到缺陷检测的可靠性和稳定性。

专利公开号为CN204962440U实用新型公开了一种水果分选机用视觉分选的光源装置，包括有机架、弧形反光板、光源、旋转轴、电机、伸缩杆和电控油缸，所述弧形反光板安装在机架上，所述光源安装在机架上的两侧，位于弧形反光板的下方，所述光源通过旋转轴与电机连接，所述电机另一端通过伸缩杆与电控油缸连接，所述电控油缸安装在机架上。该实用新型解决了现有水果分选用光源照射存在盲区、导致拍摄不清、分选等级杂乱、效果较差的缺点，但是该实用新型依然采用平行光束照射在果皮表面，由于水果为球形或类似球形结构，依然不能解决光照不均及水果表面缺陷检测可靠性差的问题。

因此，需要设计一款新的光源装置，能够有效解决由于光线不均匀，易导致球形水果表面缺陷信息被淹没在复杂背景中，进而影响到缺陷检测的可靠性和稳定性的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于球形水果视觉分选的光源装置，采用漫反射光源，有效解决了光照不均匀的问题，使得球形水果表面缺陷的检测可靠性和稳定性更好。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于球形水果视觉分选的光源装置，包括相机架、半球形漫反射壁、筒形灯架和灯头，所述相机架位于所述半球形漫反射壁上方,所述筒形灯架吊挂设置在所述半球形漫反射壁的内侧顶部，所述筒形灯架外表面均匀设置所述灯头。

所述半球形漫反射壁下部过球心开设一条传输通道，所述传输通道内设置传送带，所述传送带用于传送待检测球形水果。

所述筒形灯架为上部直径小下部直径大的喇叭形结构。

所述喇叭形结构的纵截面形状为等腰梯形，且等腰梯形的底角角度为30°～60°。

所述筒形灯架上端设置遮光筒，所述遮光筒内壁设置黑色吸光层。

所述灯头为LED灯头。

所述灯头的数量为4～10个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对目前的球形水果分选中，存在光照不均匀容易导致水果表面缺陷检测可靠性和稳定性不好的问题，提供一种用于球形水果视觉分选的光源装置，包括相机架、半球形漫反射壁、筒形灯架和灯头，采用在半球形漫反射壁内侧顶部吊挂设置筒形灯架，并在筒形灯架外表面均匀设置灯头的结构，这样均匀设置在筒形灯架外表面的灯头发出的光线能够在半球形漫反射壁的反射作用下将光线朝各个方向反射，最终以漫反射形式照射在待检测球形水果外表面上，由于漫反射光线比较均匀，能够避免形成炫光掩盖住球形水果表面的缺陷，从而能够有效提高缺陷检测的可靠性和稳定性。

另外，为了便于传输待检测水果，在半球形漫反射壁下部过球心开设一条传输通道，而传输通道内设置有传送带，传送带用于传送待检测球形水果。

所述筒形灯架为上部直径小下部直径大的喇叭形结构。本实用新型有效解决了光照不均匀的问题，使得球形水果表面缺陷的检测可靠性和稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型第二种实施方式的结构示意图。

图3为本实用新型第二种实施方式中遮光筒的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，一种用于球形水果视觉分选的光源装置，包括相机架1、半球形漫反射壁2、筒形灯架3和灯头4，所述相机架1位于所述半球形漫反射壁2上方,所述筒形灯架3吊挂设置在所述半球形漫反射壁2的内侧顶部，所述筒形灯架3外表面均匀设置所述灯头4。

所述半球形漫反射壁2下部过球心开设一条传输通道5，所述传输通道5内设置传送带6，所述传送带6用于传送待检测球形水果7。

所述筒形灯架3为上部直径小下部直径大的喇叭形结构。

该实施例中，提供一种用于球形水果视觉分选的光源装置，包括相机架、半球形漫反射壁、筒形灯架和灯头，采用在半球形漫反射壁内侧顶部吊挂设置筒形灯架，并在筒形灯架外表面均匀设置灯头，这样均匀设置在筒形灯架外表面的灯头发出的光线能够在半球形漫反射壁的反射作用下将光线朝各个方向反射，最终以漫反射形式照射在待检测球形水果外表面上，由于漫反射光线比较均匀，能够避免形成炫光掩盖住球形水果表面的缺陷，从而能够有效提高缺陷检测的可靠性和稳定性。另外，为了便于传输待检测水果，在半球形漫反射壁下部过球心开设一条传输通道，而传输通道内设置有传送带，传送带用于传送待检测球形水果。

实施例2：

如图2和图3所示，一种用于球形水果视觉分选的光源装置，包括相机架1、半球形漫反射壁2、筒形灯架3和灯头4，所述相机架1位于所述半球形漫反射壁2上方,所述筒形灯架3吊挂设置在所述半球形漫反射壁2的内侧顶部，所述筒形灯架3外表面均匀设置所述灯头4。

所述半球形漫反射壁2下部过球心开设一条传输通道5，所述传输通道5内设置传送带6，所述传送带6用于传送待检测球形水果7。

所述筒形灯架3为上部直径小下部直径大的喇叭形结构。

所述喇叭形结构的纵截面形状为等腰梯形，且等腰梯形的底角角度为60°。

所述筒形灯架3上端设置遮光筒8，所述遮光筒8内壁设置黑色吸光层9。

所述灯头4为LED灯头。

所述灯头4的数量为4个。

该实施例中，筒形灯架采用上部直径小下部直径大的喇叭形结构，而喇叭形结构的纵截面形状为等腰梯形，且等腰梯形的底角角度为60°这样能够将更多的光线经过半球形漫反射壁的反射并最终以漫反射的形式均匀的照射在球形水果外表面，当然等腰梯形的底角角度也可以小于60°比如50°、40°、30°等。

另外，为了避免经过漫反射的光线直接射进相机镜头造成炫光或背光，进而造成水果表面缺陷检测不准确可靠，在筒形灯架的上端设置遮光筒，相机镜头伸入遮光筒内，并在遮光筒内壁设置黑色吸光层，从而能够有效消除靠近相机镜头处产生的炫光、背光现象。

另外，为了既能提高灯光亮度又能保持低的能耗，该实施例中灯头选用LED灯头，灯头的数量为4个，很显然为了使得灯头产生的光线更加均匀，以免产生阴影区，灯头的数量可以更多，比如5个、6个、7个、8个、9个、10个甚至更多个。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。