一种用于分辨黑白无球三种情况的传感器模块的制作方法

本实用新型涉及机械与控制领域，特别是涉及一种用于分辨黑白无球三种情况的传感器模块。

背景技术：

目前，公知的可以分辨黑、白两种颜色的传感器是红外线传感器模块，将物体放在红外传感器下方，通过检测传感器发出来的信号。若为1，则为黑球；若为0，则为白球。但是，很多情况下需要区分黑球、白球、无球三种情况。当传感器下方无球时，由于传感器调定的精度达不到需要高度，此时接收不到信号，也显示黑球的效果，造成错误判断。

技术实现要素：

要解决的技术问题。

本实用新型的目的是提供一种传感器模块，它不仅可以判断有无球两种情况，还可以判断黑白球两种情况。

技术方案。

本实用新型的目的是这样实现的：我们使用两个红外线传感器，并使放球的水平支撑面颜色为白色。调节其中一个红外线传感器精度，使其可以检测到白色支撑面，而调节另一个同等高度的红外线传感器的精度，使其不可以检测到白色桌面。则当有黑球经过时，两个红外线传感器分别检测到信号为1、1；当有白球经过时，两个红外线传感器分别检测到信号为0、0；当没有球时，两个红外线传感器分别检测到信号为0、1。将信号传给单片机，便可以分辨黑白无球三种情况。

有益效果。

由于采用上述方案，可以检测出此时是否有球通过，并判断球的黑白两色。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的原理图。

图2是本实用新型的电路接线图。

图3是本实用新型的流程图。

图中1.红外传感器1，2.红外传感器2，3.白色支撑面，4.黑球，5.白球 。

具体实施方式

在图1中，红外传感器1（1）与红外传感器2（2）位于同一水平面，照射同一白色支撑面（3），调节红外传感器1（1）精度使其可以测出下方白色支撑面（3），调节红外传感器度2（2）使其不可以测出下方白色支撑面（3）。对于图左边无球情况时，由于两个传感器调节精度不同，使其读取数值不同，一个为0，另一个为1。对于图中间白球（5）情况时，由于两个传感器调节精度都达到可以测球的效果，使其读取数值相同，都为0。 对于图右边黑球（4）情况时，由于两个传感器调节精度都达到可以测球的效果，使其读取数值相同，都为1。

在图2中，红外传感器1（1）与红外传感器2（2）接地线并联后接地（GND），电源线并联后接电源(VCC)，两个信号线（DATA1,DATA2）分别接单片机引脚上，将开发板接地引脚接地（GND），并将开发板接电源引脚接电源(VCC)。

在图3中，我们首先检测红外线传感器1（1）的信号hw1，红外线传感器2（2）的信号hw2。然后判断两个信号数值。如果hw1=0且hw2=0，证明下方是白球；如果hw1=0且hw2=1，证明下方是无球；如果hw1=1且hw2=1，证明下方是黑球；如果hw1=1且hw2=0，由于在图1规定无球时hw1=0且hw2=1，证明此为错误数据。最后判断该程序是否跳出循环，是（Y）则跳出，否（N）则继续循环。