一种直升机航空物探地磁总场三维梯度测量吊挂装置的制作方法

本实用新型涉及直升机航空物探测量领域，特别涉及一种直升机航空物探地磁总场三维梯度测量吊挂装置。

背景技术：

航空地球物理探测，简称航空物探，是地球物理勘探技术与航空技术相结合的一门高新技术，它是通过飞机等飞行器上装备专用物探仪器在航行过程中探测各种地球物理场的变化，研究和寻找地下地质构造和矿产的一种物探方法，航空物探具有效率高、成本低、便于大面积工作、探测深度较大等优点。

目前我国的航空物探飞行平台基本以固定翼飞机为主，传统的三维梯度测量采用硬架飞机方法，不适合在高海拔及山区地形低高度如100米以下的地理位置飞行，较大的限制了我国航空物探事业的发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种直升机航空物探地磁总场三维梯度测量吊挂装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种直升机航空物探地磁总场三维梯度测量吊挂装置，包括主杆、支杆和姿态仪，所述主杆的表面设置有GPS天线A，所述GPS天线A的一侧设置有若干支撑架，所述支撑架的一侧设置有若干支杆，所述支杆的一侧设置有GPS天线B，所述GPS天线B的一侧设置有姿态仪，所述姿态仪的内部设置有GPS天线A接口，所述GPS天线A接口的一侧设置有GPS天线B接口，所述姿态仪的一侧设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有尾环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主杆的表面设置有吊挂卡，所述固定杆的两侧均设置有吊环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主杆和支杆上均设置有若干固定卡扣，所述支撑架均通过固定螺丝连接固定卡扣。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主杆的一侧设置有三片固定板，所述固定板之间的夹角为120度，所述尾环通过固定板连接主杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主杆和支杆的外侧均设置有整流罩，且三根支杆在同一平面上成120°夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用直升机吊挂装置就可以在高海拔6000米山区进行超低空100米飞行，进行航空物探测量，根据横向、纵向及垂直三个方向的三维梯度测量结果，就可以推算矿体的产状及边界等参数，本实用新型设计合理，结构简单，结实耐用，填补了我国在低高度上航空物探地磁总场三维梯度测量的空白，能够较精准探测矿体的产状及边界，通过姿态仪的数据改正极大地提高了测量精度，飞行测量的地质效果甚佳。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图中：1、主杆；2、支杆；3、尾环；4、固定板；5、固定杆；6、整流罩；7、吊环；8、支撑架；9、吊挂卡；10、GPS天线A；11、GPS天线B；12、姿态仪；13、GPS天线A接口；14、GPS天线B接口；15、固定卡扣；16、固定螺丝。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种直升机航空物探地磁总场三维梯度测量吊挂装置，包括主杆1、支杆2和姿态仪12，主杆1的表面设置有GPS天线A10，GPS天线A10的一侧设置有若干支撑架8，支撑架8的一侧设置有若干支杆2，支杆2的一侧设置有GPS天线B11，GPS天线B11的一侧设置有姿态仪12，姿态仪12的内部设置有GPS天线A接口13，GPS天线A接口13的一侧设置有GPS天线B接口14，姿态仪12的一侧设置有固定杆5，固定杆5的一侧设置有尾环3。

进一步的，主杆1的表面设置有吊挂卡9，固定杆5的两侧均设置有吊环7，吊挂卡9和吊环7用于固定吊挂绳索，便于直升机控制吊挂装置。

主杆1和支杆2上均设置有若干固定卡扣15，支撑架8均通过固定螺丝16连接固定卡扣15，固定卡扣15和固定螺丝16便于牢固地固定其它装置。

主杆1的一侧设置有三片固定板4，固定板4之间均设置为120度夹角，尾环3通过固定板4连接主杆1，固定板4的结构便于尾环3控制梯度测量系统的姿态。

主杆1和同一平面互成120°角的三根支杆2的外侧均设置有整流罩6，整流罩6内用于安装磁力仪探头，减少设备整体的空气阻力以及保护磁力仪探头不受低温和环境的影响。

具体的，通过在吊挂卡9和吊环7上安装吊挂绳索，便于直升机控制吊挂装置，支撑架8通过固定螺丝16连接主杆1和支杆2上的固定卡扣15，使得本实用新型坚固可靠，在整流罩6内安装磁力仪探头，进行航空物探地磁总场的勘探，姿态仪12用于实时测量梯度测量装置的姿态，尾环3用于保持梯度测量装置的飞行稳定。

本实用新型采用直升机吊挂装置就可以在高海拔6000米山区进行超低空100米飞行，进行航空物探测量，根据横向、纵向及垂直三个方向的三维梯度测量结果，就可以推算矿体的产状及边界等参数，本实用新型设计合理，结构简单，结实耐用，填补了我国在低高度上航空物探地磁总场三维梯度测量的空白，能够较精准探测矿体的产状及边界，通过姿态仪12数据改正极大提高了测量数据的精度，飞行测量的地质效果甚佳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。