1.一种垂直采泥器，其特征在于，包括连接杆、接头、采样管和密封塞；
所述接头包括上接头和下接头，所述上接头与所述下接头可拆卸的连接且围成活动腔，所述上接头与所述连接杆连接，所述下接头套设于所述采样管外且与所述采样管连接，所述采样管与所述活动腔连通；
所述密封塞可活动的设置于所述活动腔内，所述密封塞包括提手、盖板和塞体，所述提手与所述盖板连接，所述盖板与所述塞体连接，所述塞体为圆台状，所述塞体能够打开或封闭所述采样管。
2.根据权利要求1所述的垂直采泥器，其特征在于，所述塞体包括第一端和第二端，所述第一端与所述盖板连接，所述塞体的直径由所述第一端向所述第二端逐渐减小，所述盖板为圆形板状，所述盖板的直径大于所述第一端的直径，所述采样管的直径小于所述第一端的直径且大于所述第二端的直径。
3.根据权利要求2所述的垂直采泥器，其特征在于，所述第一端的直径与所述采样管的直径相差0.5-10mm。
4.根据权利要求1所述的垂直采泥器，其特征在于，所述上接头的远离所述下接头的一端设置有至少一个透气孔，所述透气孔与所述活动腔连通。
5.根据权利要求4所述的垂直采泥器，其特征在于，所述透气孔的数量为八个，八个所述透气孔围绕所述活动腔的中心线周向分布。
6.根据权利要求1所述的垂直采泥器，其特征在于，所述垂直采泥器还包括保护环，所述保护环位于所述采样管的远离所述下接头的一端且套设于所述采样管的外侧，所述保护环的其中一个端面与所述采样管的端面齐平。
7.根据权利要求1所述的垂直采泥器，其特征在于，所述塞体为橡胶塞，所述提手的形状为圆环，所述圆环与所述盖板通过紧固件连接并固定于所述塞体。
8.根据权利要求1所述的垂直采泥器，其特征在于，所述上接头与所述下接头通过卡扣连接。
9.根据权利要求1所述的垂直采泥器，其特征在于，所述连接杆的靠近所述上接头的一端设置有防滑把持部。
10.一种泥样采集系统，其特征在于，包括样品放置箱和权利要求1-9任意一项所述的垂直采泥器，所述样品放置箱用于放置所述采样管。