编码器的制作方法

本

技术实现要素：
是关于一种编码器，且特别是关于一种可调式编码器。

背景技术：

在现有的编码器架构中，一种编码器位置解析度规格对应到一种特定的编码器硬件结构。举例来说，解析度不同的光学式编碥器通常是配合不同的光栅实现。因此，编码器组装生产完成之后，也仅能符合特定的解析度规格应用，无法在不重工的前提之下更改其解析度规格。

如此一来，终端使用者的应用范围便会受限，无法通过单一机种的编码器同时使用于各种应用中。因此，如何改善现有的编码器，实为本领域重要的研究课题。

实用新型内容

本实用新型内容的一态样为一种编码器。编码器包含一刻度元件、一信号感测器、一信号处理器以及一开关。信号感测器用以根据信号感测器与刻度元件之间的相对运动，感测刻度元件的周期性的物理特性变化，以输出一电信号。信号处理器电性连接于信号感测器用以根据电信号计算并输出一位置信号。开关电性连接于信号处理器，用以于多个开关位置之间切换。信号处理器读取开关位置，以根据开关位置输出相应的位置信号。

上述的编码器，其中，该刻度元件包含一磁气式刻度元件、一光学式刻度元件或一影像式刻度元件。

上述的编码器，其中，该磁气式刻度元件包含至少一磁极对。

上述的编码器，其中，该光学式刻度元件包含一旋转型码盘，该信号感测器与该旋转型码盘之间的相对运动为旋转运动。

上述的编码器，其中，该光学式刻度元件包含一直线型线性尺，该信号感测器与该直线型线性尺之间的相对运动为直线运动。

上述的编码器，其中，该开关包含一转动式开关、一刻度式开关或一滑动式开关。

上述的编码器，其中，该信号处理器根据该开关位置选择性地输出A/B 相信号、Z相零点位置信号，或U/V/W三相信号作为该位置信号。

上述的编码器，其中，该信号处理器根据该开关位置调整其输出的该位置信号中该A/B相信号的解析度、该Z相零点位置信号的输出型式、该Z相零点位置信号的宽度、该Z相零点位置信号与该A/B相信号的相位关系，或该 U/V/W三相信号的周期数。

上述的编码器，其中，当该开关位置处于一零点设定位置时，该信号处理器用以设定零点位置。

上述的编码器，其中，更包含：

一外壳，其中该开关的一调整钮露出于该外壳；

一电路板，其中该信号感测器、该信号处理单元与该开关设置于该电路板上；以及

一填充胶体，该填充胶体将该电路板包覆并将该电路板与该外壳粘合固定。

本实用新型内容的另一态样为一种编码器。编码器包含一刻度元件、一信号感测电路包含信号感测器以及第一信号处理器、第二信号处理器以及一开关。信号感测器用以根据信号感测器与刻度元件之间的相对运动，感测该刻度元件的周期性的物理特性变化，以输出一电信号。第一信号处理器电性连接于信号感测器。开关用以于多个位置之间切换。第二信号处理器电性连接于开关与第一信号处理器，用以读取开关位置以输出一通讯信号至第一信号处理器，使得第一信号处理器根据电信号与通讯信号计算并输出相应于开关位置的一位置信号。

上述的编码器，其中，该刻度元件包含一磁气式刻度元件、一光学式刻度元件或一影像式刻度元件。

上述的编码器，其中，该磁气式刻度元件包含至少一磁极对。

上述的编码器，其中，该光学式刻度元件包含一旋转型码盘，该信号感测器与该旋转型码盘之间的相对运动为旋转运动。

上述的编码器，其中，该光学式刻度元件包含一直线型线性尺，该信号感测器与该直线型线性尺之间的相对运动为直线运动。

上述的编码器，其中，该开关包含一转动式开关、一刻度式开关或一滑动式开关。

上述的编码器，其中，该信号处理器根据该开关位置选择性地输出A/B 相信号、Z相零点位置信号，或U/V/W三相信号作为该位置信号。

上述的编码器，其中，该信号处理器根据该开关位置调整其输出的该位置信号中该A/B相信号的解析度、该Z相零点位置信号的输出型式、该Z相零点位置信号的宽度、该Z相零点位置信号与该A/B相信号的相位关系，或该 U/V/W三相信号的周期数。

上述的编码器，其中，当该开关位置处于一零点设定位置时，该信号处理器用以设定零点位置。

上述的编码器，其中，更包含：

一外壳，其中该开关的一调整钮露出于该外壳；

一电路板，其中该信号感测电路、该第二信号处理单元与该开关设置于该电路板上；以及

一填充胶体，该填充胶体将该电路板包覆并将该电路板与该外壳粘合固定。

本实用新型的编码器相对于现有技术其功效在于，通过外部的开关调整输出解析度，以涵盖各种应用范围且可快速切换，无需进行大幅度硬件修改。此外，由于同一编码器应用范围扩大，则生产的机种数目与使用的材料及元件种类便可以大幅减少，降低生产制造、销售与库存管理的成本及复杂度。此外，零点位置可以于编码器安装完成后再进行设定，且可随时再次设定零点位置，使得编码器的安装与使用上更为简便、弹性。

附图说明

图1为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的编码器的示意图。

图2A为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的电信号的波型图。

图2B为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的位置信号的波型图。

图3、图4为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的编码器的示意图。

图5～图7为根据本实用新型内容其他部分实施例所绘示的编码器的示意图。

图8A与图8B分别为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的磁气式编码器的外观结构示意图以及剖面结构示意图。

其中，附图标记

100、100a、100b、500a、500b、500c 编码器

110、110a、510a 刻度元件

110b、510b 码盘

510c 线性尺

112b、512b、512c 光源

120 信号感测器

120a、522a 磁感测器

120b、522b、522c 光检测器

130、524a、524b、524c、530 信号处理器

140、540 开关

520a、520b、520c 信号感测电路

800 编码器

810 磁石

820 旋转轴

830 第一轴承

840 第二轴承

850 编码器本体

860 电路板

862 磁感测器

864 信号处理单元

866 开关

870 编码器外壳

880 填充胶体

890 电线

VS1 电信号

VS2 通讯信号

OS 位置信号

具体实施方式

下文举实施例配合所附图式作详细说明，以更好地理解本案的态样，但所提供的实施例并非用以限制本揭露所涵盖的范围，而结构操作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本揭露所涵盖的范围。此外，根据业界的标准及惯常做法，图式仅以辅助说明为目的，并未依照原尺寸作图，实际上各种特征的尺寸可任意地增加或减少以便于说明。下述说明中相同元件将以相同的符号标示来进行说明以便于理解。

在全篇说明书与申请专利范围所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此揭露的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本揭露的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本揭露的描述上额外的引导。

此外，在本文中所使用的用词“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指“包含但不限于”。此外，本文中所使用的“及/或”，包含相关列举项目中一或多个项目的任意一个以及其所有组合。

于本文中，当一元件被称为“连接”或“耦接”时，可指“电性连接”或“电性耦接”。“连接”或“耦接”亦可用以表示二或多个元件间相互搭配操作或互动。此外，虽然本文中使用“第一”、“第二”、…等用语描述不同元件，该用语仅是用以区别以相同技术用语描述的元件或操作。除非上下文清楚指明，否则该用语并非特别指称或暗示次序或顺位，亦非用以限定本实用新型内容。

请参考图1。图1为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的编码器100 的示意图。举例来说，编码器100可为旋转编码器(Rotary Encoder)或线性编码器，用以将旋转位置或旋转量或是直线上的位置或位移距离转换成模拟或数字信号输出，应用在马达、工具机当中提供精确位置信息以便进行控制。

如图1所示，在部分实施例中，编码器100包含刻度元件110、信号感测器120、信号处理器130以及开关140。在结构上，信号感测器120与感测刻度元件110产生相对运动的物理变化量。信号处理器130电性连接于信号感测器120。开关140电性连接于信号处理器130。

举例来说，在部分实施例中，刻度元件110可包含磁气式刻度元件、光学式刻度元件或影像式刻度元件。信号感测器120可包含相应于刻度元件110 类型的磁阻感测器、光检测器(Photo Detector，PD)或影像感测器(Image Sensor)，例如常见的感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)。举例来说，磁阻感测器的选择可为霍尔效应(Hall effect)感测器、磁电阻效应 (Magneto Resistance，MR)感测器、巨磁电阻效应(Giant Magneto Resistance， GMR)感测器、隧道磁电阻效应(Tunneling Magneto Resistance，TMR)感测器等。

刻度元件110可产生相对于信号感测器120的相对运动，相对运动例如为旋转或直线型运动。如此一来，信号感测器120便可感测刻度元件110基于相对运动的周期性的物理特性变化，并将此物理特性变化转换为电信号VS1输出至信号处理器130。

举例来说，在部分实施例中，刻度元件110包含旋转型码盘。信号感测器 120与刻度元件110之间的相对运动为旋转运动。随着旋转型码盘的旋转，刻度元件110输出的光信号、磁信号或者影像信号便具有周期性变化。藉此，信号感测器120便可将感测到的周期性变化转换为相应的电信号VS1。

此外，在其他部分实施例中，刻度元件110包含直线型线性尺。信号感测器120与刻度元件110之间的相对运动为直线运动。随着直线型线性尺的平移移动，刻度元件110输出的磁信号、光信号或者影像信号等等便具有周期性变化。藉此，信号感测器120便可将感测到的周期性变化转换为相应的电信号 VS1。刻度元件110的各种具体实施例将于后续段落中搭配相应图式进行详细说明。

信号处理器130可接收信号感测器120输出的电信号VS1，并根据电信号 VS1计算并输出位置信号OS。藉此，编码器100便可输出位置信号OS，以供后续电路判断马达旋转的位置信息，或是进一步判断马达旋转的位置及转速等等。

开关140用以于多个开关位置之间切换。在部分实施例中，开关140可包含转动式开关。举例来说，开关140可为16段的旋转式开关。藉由开关旋钮转动到不同的开关位置，开关140可通过电性导通(ON)与电性关断(OFF) 两种不同电性状态作为编码，以四码的二进制编码0000、0001、0010、…、 1111表示16段相应的开关位置。在其他部分实施例中，开关140亦可包含刻度式开关或滑动式开关，其具体操作与转动式开关相似，故不在于此赘述。

藉此，信号处理器130便可通过上述这16种组合的电性状态解码读取开关140的开关位置，以根据开关位置输出相应的位置信号OS。

此外，当开关140的开关位置处于预先设定的零点设定位置时，信号处理器130可用以设定零点位置。具体来说，设定零点的步骤如下。

首先，将编码器100安装于机台设备上，将机台设备调整到对应的机构零点位置并且固定。接着，将编码器100中的开关140调整到零点设定位置(如：开关位置0)。接着，重新开启编码器100的电源。此时信号处理器130读取到开关140的开关位置为零点设定位置后，便可读取信号处理器130的角度位置信息，并将角度位置值写入信号处理器130中的零点位置内存当中。藉此，编码器100便可将机构零点位置纪录至编码器100的零点。

请一并参考图2A与图2B。图2A为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的电信号VS1的波型图。图2B为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的位置信号OS的波型图。图2A与图2B中所绘示的波型图中，横轴为机械角，纵轴为电压。为方便及清楚说明起见，图2A与图2B中所绘示的波型是配合图1所示实施例进行说明，但不以此为限。

如图2A所示，在部分实施例中，信号感测器120可根据所感应到的光学、磁性等物理变化输出相互正交的正弦波(如图2A中所绘实线)与余弦波(如图2A中所绘虚线)作为电信号VS1。

如图2B所示，在部分实施例中，信号处理器130可对所接收的电信号 VS1进行计算处理以得到角度的位置信息，并进行细部的分割处理，输出编码器100的A/B相信号。举例来说，A/B相信号中的A相输出(如图2A中所绘虚线)与B相输出(如图2B中所绘实线)彼此为正交输出，相位差为90度。

具体来说，信号处理器130可读取开关140的开关位置编码，以根据相应的开关位置调整其输出的位置信号OS中A/B相信号的解析度。在部分实施例中，解析度可以编码器100的单圈脉冲数(Pulses Per Revolution，PPR)展现，即其旋转一圈(即：360度)时会输出的方波数。例如当旋转一圈时A相和B 相都输出600个方波时，则AB相信号的解析度即为600。

换言之，信号处理器130可根据开关140的开关位置对应的解析度设定，调整在一周期内输出的方波数。举例来说，编码器100可定义开关位置0为零点位置设定，开关位置1为解析度1024PPR设定，位置2为解析度512PPR设定…等等，以此类推。藉此，编码器100便可通过开关140于多个位置间的切换，便利地设定零点位置及调整15种不同解析度的设定。具体来说，设定解析度的步骤如下。

首先，将开关140的开关位置调整到欲设定的解析度对应的代码位置。接着，重新开启编码器100的电源。此时信号处理器130读取到开关140的开关位置后，便可根据预先定义的开关位置所对应到的解析度，输出相应解析度的位置信号OS。

如此一来，便可完成编码器100的解析度设定，使得编码器100可在不同应用当中，通过外部的开关140调整输出解析度，以涵盖各种应用范围且可快速切换，无需进行大幅度硬件修改。此外，由于同一颗编码器100应用范围扩大，则生产的机种数目与使用的材料及元件种类便可以大幅减少，降低生产制造、销售与库存管理的成本及复杂度。此外，零点位置可以于编码器100安装完成后再进行设定，且可随时再次设定零点位置，使得编码器100的安装与使用上更为简便、弹性。

此外，在部分实施例中，除了彼此正交输出的A/B相信号之外，信号处理器130亦可根据开关140的开关位置选择性地输出Z相零点位置信号，或U/V/W三相信号作为位置信号OS。

如此一来，编码器100除了设定A/B相信号的解析度之外，亦可设定Z 相零点位置信号的输出型式、Z相零点位置信号的宽度，或者实现U/V/W三相信号的解析度设定以符合无刷直流(Brushless DC，BLDC)马达等应用的磁极对数。举例来说，根据不同的开关位置，编码器100可设定三种不同的 A/B相信号的解析度(例如：1024PPR、512PPR、256PPR)，以及五种不同的U/V/W三相信号的周期数(例如：2PPR、3PPR、4PPR、5PPR、6PPR)。藉此，同一颗编码器只需通过简易的开关调整就可以提供15种的A/B相信号及U/V/W三相信号的解析度和周期数组合作为选择(如：3种解析度乘上5 种周期数)，以配合具有相应磁极对数的无刷直流马达。

综上所述，在各个不同实施例中，信号处理器130可根据开关位置调整A/B相信号的解析度、Z相零点位置信号的输出型式、Z相零点位置信号的宽度、Z相零点位置信号与A/B相信号的相位关系，或U/V/W三相信号的周期数等等。

请参考图3和图4。图3、图4为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的编码器100a、100b的示意图。于图3、图4中，与图1的实施例有关的相似元件以相同的参考标号表示以便于理解，且相似元件的具体原理已于先前段落中详细说明，若非与图3、图4的元件间具有协同运作关系而必要介绍者，于此不再赘述。

在部分实施例中，编码器100a的刻度元件110a为磁气式刻度元件。如图 3所示，刻度元件110a可包含单一磁极对的圆形扁平磁石来作为编码器100a 的码盘。当旋转轴旋转一圈360度的机械角度时，码盘与信号感测器(如：磁感测器120a)间相对运动产生的磁性信号源将产生一个周期的信号变化，但本实用新型内容并不以此为限。在其他实施例中，刻度元件110a亦可采用磁气式多对磁极充磁的磁环码盘(例如旋转一圈有4、8、16等周期数)来获得信号源。相应地，在图3所示实施例中，磁感测器120a作为信号感测器以输出电信号VS1。

在部分实施例中，编码器100b的刻度元件为光学式刻度元件。如图4所示，刻度元件可为光学式，例如可包含光学应用的旋转式码盘110b。编码器 100b更包含光源112b，光源112b穿透码盘110b透光与不透光区域相间的刻度或图案，光检测器120b可周期性地收到自码盘110b的透光区透出的光源 112b作为感测信号。相应地，在图4所示实施例中，光检测器120b作为信号感测器以输出电信号VS1。在部分实施例中，旋转式码盘亦可为反光与不反光区域相间的刻度或图案，光源则配置于旋转式码盘与光检测器之间，其余作动原理与前述光穿透式配置类似，一并说明。

举例来说，光源112b可为LED光源，当LED光源透射过固定于旋转轴上的多周期(例如：256、512或1024周期数)的码盘110b时，便会产生周期性的光能量变化。光检测器120b接收光能量的变化后，便将其转换成电信号VS1。举例来说，光检测器120b可通过串联电阻，将光检测器120b中相应于光能量产生的光电流转成电压信号输出。

在各个实施例中，刻度元件亦可采用各种光学式的多周期透射式或反射式码盘、齿轮、齿条、格栅、网目或多周期金属结构等来获得信号源。

请参考图5～图7图7。图5～图7图7为根据本实用新型内容其他部分实施例所绘示的编码器500a、500b、500c的示意图。于图5～图7图7中，与图1、图3图3、图4的实施例有关的相似元件以相同的参考标号表示以便于理解，且相似元件的具体原理已于先前段落中详细说明，若非与图5～图7 图7的元件间具有协同运作关系而必要介绍者，于此不再赘述。

如图5所示，在部分实施例中，编码器500a可将作为信号感测器的磁感测器522a和信号处理器524a整合为信号感测电路520a，并搭配磁气式刻度元件510a的操作，使得磁感测器522a根据磁感测器522a与刻度元件510a之间的相对旋转运动感测刻度元件510a的周期性的磁性变化以输出电信号VS1至信号处理器524a。

和图3图3所示实施例相比，在本实施例中编码器500a更包含信号处理器530。在结构上，信号处理器530电性连接于开关540与信号处理器524a，用以读取开关540的开关位置以输出通讯信号VS2至信号处理器524a。藉此，信号处理器524a便可根据电信号VS1与通讯信号VS2计算并输出相应于开关 540的开关位置的位置信号OS。

具体来说，信号处理器530可读取开关540的开关位置，并将相对应的 A/B相信号解析度或零点位置设定值写入信号处理器524a，使信号处理器524a 输出相对应的位置信号OS。具体来说，图5所示实施例中设定解析度的步骤如下。

首先，将开关540的开关位置调整到欲设定的解析度代码位置。接着，重新开启编码器500a的电源。此时信号处理器530会先读取开关540的开关位置并进行判别对应的编码，并依照预先定义好的开关位置与解析度的关系，将相对应的解析度设定码通过通讯信号VS2写入信号处理器524a中。举例来说，通讯信号VS2可包含串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)、IC间总线(INTER IC BUS，I2C)或通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART)等等各种不同类型的信号。

此外，在部分实施例中，信号处理器530读取开关540的开关位置后，可以先判别开关位置是否改变。若开关位置改变，再执行后续的写入动作。相对地，若开关位置未改变，则直接结束流程，藉此可减少重复写入信号处理器524a的次数。如此一来，和先前段落所述相似，信号处理器524a便可根据所对应到的解析度输出相应的位置信号OS，其具体内容已于先前段落详细说明，于此不再赘述。

请参考图6。如图6所示，和图5所示实施例相比，在其他部分实施例中，编码器500b可采用光学式刻度元件实现，并将作为信号感测器的光检测器 522b和信号处理器524b整合为信号感测电路520b，使得光检测器522b根据光检测器522b与刻度元件，例如码盘510b之间的相对旋转运动，感测码盘 510b的周期性的光学特性变化以输出电信号VS1至信号处理器524b。本实施例的光学式码盘510b与前述图4实施例所揭示的旋转式码盘110b结构或操作原理类似，搭配光源512b的结构或操作原理亦为类似，故于此不再赘述。

请参考图7图7。如图7图7所示，和图6所示实施例相比，在其他部分实施例中，编码器500c中的光学式刻度元件510c亦可采用直线型线性尺，并搭配光源512c。在本实施例中，光检测器522c和信号处理器524c整合为信号感测电路520c。光检测器522c根据光检测器522c与刻度元件510c之间的相对直线运动，感测刻度元件510c的周期性的光学特性变化以输出电信号VS1 至信号处理器524c。

举例来说，采用直线型线性尺的刻度元件，例如线性尺510c的光栅周期节距可为20μm。相应的解析度可根据开关位置设定为0.1μm、0.2μm、0.4μm、 0.8μm等等，以分别得到200倍、100倍、50倍、25倍的分割倍率。在部分实施例中，光源512c亦可与信号感测电路520c、信号处理器530以及开关540 整合为光学尺读头。

综上所述，对于将信号感测器和信号处理器整合为信号感测电路520a～ 520c的编码器500a～500c，亦可通过在信号感测电路520a～520c外设置额外的信号处理器530接收开关540的开关位置，并通过通讯信号VS2将适当的功能或解析度设定写入信号感测电路520a～520c中的信号处理器524a～524c 中，使得编码器500a～500c可适用于不同应用当中，输出具有相应功能及解析度的位置信号OS。

为清楚说明上述磁气式架构的编码器100a、500a的装置结构，请参考图 8A与图8B。图8A与图8B分别为根据本实用新型内容部分实施例所绘示的磁气式编码器800的外观结构示意图以及剖面结构示意图。如图8A与图8B 所示，磁气式编码器800包含磁石810、旋转轴820、第一轴承830、第二轴承840、编码器本体850、电路板860、磁感测器862、信号处理单元864、开关866、编码器外壳870、填充胶体880、电线890。

在结构上，磁石810固定于旋转轴820上。旋转轴820藉由第一轴承830 与第二轴承840与编码器本体850相链接，并可与编码器本体850产生相对的旋转运动。磁感测器862固定于电路板860上，设置于相对应磁石810的另一侧，用以感测磁石810转动而产生的磁通密度变化并将转换为电信号以输入电路板860上的信号处理单元864。

开关866固定设置于电路板860上，其中开关866的调整旋钮露出于编码器外壳870之外，可用于快速地调整开关866位置，以改变先前段落中所述的输出位置信号OS的解析度与零点位置等的设定。在部分实施例中，开关866 为防水防尘结构。举例来说，开关866可为符合异物防护等级(Ingress Protection Rating，IP Rating)中IP64的开关元件。

电路板860及其上面的元件，包含磁感测器862、信号处理单元864等元件，藉由填充胶体880与编码器外壳870粘合固定于编码器外壳870的内部空间。此外，填充胶体880更用以包覆电路板860及其上面的元件，以及电线 890中设置于内部的部份，使得编码器外壳870、电路板860、磁感测器862、信号处理单元864、开关866与电线890组成后，形成具备防水防尘等级的部件。如此一来，在部分实施例中，编码器800便可具有高耐油污、耐水气与耐污染物粒子等等防护能力，可于各种环境条件下使用。

磁气式编码器800中磁感测器862、信号处理单元864、开关866等元件的具体操作已于先前图1～图3的实施例中详细说明，故于此不再赘述。值得注意的是，在其他部分实施例中，磁感测器862亦可由先前实施例中所述的信号感测电路520a所代替，以实现图5中所绘示的编码器500a。

如以上各个图式中所绘示的编码器100、100a、100b、500a、500b、500c、 800所示，在本实用新型内容中的刻度元件可有多种不同的实现方式，根据不同物理原理的信号源以及相应的信号感测器实作。只要刻度元件具有周期性的物理特性变化，并与信号感测器之间产生相对运动，信号感测器便可输出相应的电信号。举例来说，具有周期性的物理特性可为磁通密度、磁场强度及/或导磁系数等磁气特性、光穿透系数、光反射系数、光学折射率及/或光能量分布等光学特性，或是镀层几何图纹、电极图纹及/或金属几何图纹等影像特性，但并不以此为限。举例来说，信号源以及相应的信号感测器亦可通过感应式、电容式、电感式等等多种方式实现。

相应于以上所述的物理特性，刻度元件可由单一磁极对的磁石、多极对充磁的磁条或磁环、光学式多周期透射或反射的码盘及/或直线尺、光学光栅码盘、光学光栅尺、齿轮、齿条、具多周期蚀刻结构的金属码盘及/或直线尺、具多周期金属层结构的印刷电路板与具多周期结构的金属等不同元件实现。

此外，在上述实施例中，信号处理器130、524a～524c、530可由微控制器(Microcontroller Unit，MCU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)、复杂型可编程逻辑元件(Complex Programmable Logic Device，CPLD) 及/或现场可程序化闸阵列(Field-programmable gate array，FPGA)等多种方式实作。

于上述的内容中，包含示例性的步骤。然而此些步骤并不必需依序执行。在本实施方式中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。

需要说明的是，在不冲突的情况下，在本实用新型内容各个图式、实施例及实施例中的特征与电路可以相互组合。图式中所绘示的电路仅为示例之用，简化以使说明简洁并便于理解，并非用以限制本案。

虽然本实用新型内容已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用新型内容，任何熟悉本领域的相关技术人员，在不脱离本实用新型内容的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，但这些更动与润饰皆应包含于本实用新型所附权利要求的保护范围内。