一种电动水文巡测车的制作方法

本实用新型属于水文巡测设备技术领域，尤其是涉及一种电动水文巡测车。

背景技术：

随着水文事业的快速发展，水文巡测技术在水文测验工作中发挥着越来越重要的作用，已经成为传统水文向现代水文转变的重要标志之一。水文巡测车技术的不断发展推动了水文测验工作的进步。自上世纪七十年代水文巡测和站队结合在我国开始试点以来，水文巡测车在水文测验工作逐步得到推广应用，水文巡测车的关键技术——水文绞车的取力方式经历了漫长的发展演变历程，包括外加动力的模式和汽车绞车动力共用的模式。现有技术中的水文巡测存在以下问题：1、原巡侧车存在着由于人工动作延时，铅鱼到河底时，钢丝绳还继续下降一段距离，造成水深计数不准、乱绳现象的问题。2、电动吊臂需要在伸缩电机的带动下伸缩，当电动吊臂伸长到最大长度或者缩小到最短时伸缩电机仍然未停止运动，伸缩电机容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，对电动吊臂前后两极限位置动作进行控制以避免损坏电机，铅鱼到河底时牵引绳停止下降，利于准确测量水深度，避免乱绳现象的电动水文巡测车。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动水文巡测车，包括机架，所述的机架上设有吊臂固定座，所述的吊臂固定座上连接有电动吊臂，所述的电动吊臂和机架之间还设有能够将电动吊臂的前部撑起的使得电动吊臂呈倾斜设置的支撑架，所述的吊臂固定座上设有伸缩电机，所述的伸缩电机与电动吊臂相连接，所述的机架上设有卷扬机，所述的卷扬机上缠绕有牵引绳，所述的电动吊臂和机架之间设有码盘计数器，电动吊臂的前端设有导轮，牵引绳依次绕于码盘计数器和导轮上，牵引绳的末端设有铅鱼，所述的卷扬机与卷扬机直流电机相连接，其特征在于，所述的伸缩电机与伸缩机械限位装置相连接，且当电动吊臂全部伸出或者全部缩回时伸缩机械限位装置控制伸缩电机停止工作，所述的机架上还设有位于码盘计数器下方的河底停车装置，且当铅鱼触底时河底停车装置控制卷扬机直流电机停止工作。

在上述的电动水文巡测车中，所述的伸缩机械限位装置包括减速机，所述的减速机的一端连接有齿轮盘，所述的齿轮盘通过链条与电动吊臂相连接，所述的减速机的另一端上设有第一限位点和第二限位点，减速机的机壳上设有微动开关，所述的伸缩电机通过继电器与车载电瓶相连接，所述的继电器与微动开关相连接。

在上述的电动水文巡测车中，所述的河底停车装置包括限位压板，所述的限位压板与机架相铰接，且限位压板的下部设有能够将限位压板顶起的复位装置，所述的机架上还设有位于限位压板下部的行程开关，当铅鱼下降时牵引绳压紧限位压板将行程开关压下，当铅鱼触底时牵引绳松弛时复位装置将限位压板顶起使得行程开关弹起。

在上述的电动水文巡测车中，所述的行程开关包括用于传递河底信号的第一行程开关和用于控制卷扬机直流电机停止工作的第二行程开关。

在上述的电动水文巡测车中，所述的码盘计数器包括支架，所述的支架上设有布线轮轴，所述的布线轮轴上套接有能够沿布线轮轴轴向滑动的布线轮，所述的布线轮轴上还套接有码盘，所述的码盘上设有第一传感器，所述的布线轮上设有若干第二传感器，且当第一传感器每经过一个第二传感器时码盘计数器将计数一次。

在上述的电动水文巡测车中，所述的第一传感器为霍尔传感器，所述的第二传感器为磁铁。

在上述的电动水文巡测车中，所述的卷扬机包括卷轮和卷轴，所述的卷轮和卷轴之间设有扭矩过载保护器，所述的扭矩过载保护器包括设置在卷轴前端的摩擦盘，所述的卷轮的侧部固定连接有外罩，所述的外罩内设有滑动套接在卷轴上的压板，所述的压板和外罩之间设有预紧弹簧，且压板在预紧弹簧的作用下将摩擦盘压在卷轮的侧部带动卷轴转动。

在上述的电动水文巡测车中，所述的卷扬机的输入端设有输入齿轮盘，所述的卷扬机直流电机的输出端设于输出齿轮盘，所述的输入齿轮盘和输出齿轮盘相啮合。

在上述的电动水文巡测车中，所述的电动吊臂包括依次套接的第一节丝杆、第二节丝杆、第三节丝杆和第四节丝杆，所述的第一节丝杆与第一吊臂相连接，所述的第二节丝杆与第二吊臂相连接，所述的第三节丝杆与第三吊臂相连接，所述的第四节丝杆与第四吊臂相连接，所述的第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂和第四吊臂由外向内依次套接。

与现有的技术相比，本电动水文巡测车的优点在于：河底停车装置控制卷扬机直流电机停止工作，牵引绳停止下降，利于准确测量水深度，避免乱绳现象；当电动吊臂全部伸出或者全部缩回时，伸缩机械限位装置对电动吊臂前后两极限位置动作进行控制，以避免损坏伸缩电机；摈弃了用安全销来实现过载脱离功能，采用扭矩过载保护器，若发生铅鱼挂上漂浮物造成绞车严重过载，超过设定最高限重的情况下，卷扬机停止转动，保障车辆人员安全；采用码盘计数器计数，使用方便，计数准确，无丢失跳数及乱绳现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的结构框图。

图3是本实用新型提供的伸缩电机和减速机的结构示意图。

图4是本实用新型提供的的伸缩机械限位装置的结构示意图。

图5是本实用新型提供的连接管的河底停车装置和码盘计数器的结构示意图。

图6是本实用新型提供的扭矩过载保护器的结构示意图。

图中，机架1、吊臂固定座2、电动吊臂3、支撑架4、伸缩电机5、卷扬机6、牵引绳7、码盘计数器8、导轮9、卷扬机直流电机10、减速机11、齿轮盘12、链条13、第一限位点14、第二限位点15、微动开关16、继电器17、车载电瓶18、限位压板19、复位装置20、第一行程开关22、第二行程开关23、支架24、布线轮轴25、布线轮26、码盘27、第一传感器28、第二传感器29、卷轮30、卷轴31、摩擦盘32、外罩33、压板34、预紧弹簧35、第一吊臂36、第二吊臂37、第三吊臂38、第四吊臂39、输入齿轮盘40、输出齿轮盘41。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本电动水文巡测车包括机架1，机架1上设有吊臂固定座2，吊臂固定座2上连接有电动吊臂3，电动吊臂3包括依次套接的第一节丝杆、第二节丝杆、第三节丝杆和第四节丝杆，第一节丝杆与第一吊臂36相连接，第二节丝杆与第二吊臂37相连接，第三节丝杆与第三吊臂38相连接，第四节丝杆与第四吊臂39相连接，第一吊臂36、第二吊臂37、第三吊臂38和第四吊臂39由外向内依次套接，电动吊臂3和机架1之间还设有能够将电动吊臂3的前部撑起的使得电动吊臂3呈倾斜设置的支撑架4，吊臂固定座2上设有伸缩电机5，伸缩电机5与电动吊臂3相连接，机架1上设有卷扬机6，卷扬机6上缠绕有牵引绳7，电动吊臂3和机架1之间设有码盘计数器8，电动吊臂3的前端设有导轮9，牵引绳7依次绕于码盘计数器8和导轮9上，牵引绳7的末端设有铅鱼，卷扬机6与卷扬机直流电机10相连接，伸缩电机5与伸缩机械限位装置相连接，且当电动吊臂3全部伸出或者全部缩回时伸缩机械限位装置控制伸缩电机5停止工作，机架1上还设有位于码盘计数器8下方的河底停车装置，且当铅鱼触底时河底停车装置控制卷扬机直流电机10停止工作。由传统的减速机带动限位装置升级为由电动吊臂3直接同轴带动减速机11，同轴带动进一步减小误差，增加准确性，精简结构，大大节约成本，易安装、维护。河底停车装置控制卷扬机直流电机10停止工作，牵引绳停止下降，利于准确测量水深度，避免乱绳现象；当电动吊臂3全部伸出或者全部缩回时，伸缩机械限位装置对电动吊臂3前后两极限位置动作进行控制，以避免损坏伸缩电机5。

其中，伸缩机械限位装置包括减速机11，减速机11的一端连接有齿轮盘12，齿轮盘12通过链条13与电动吊臂3相连接，减速机11的另一端上设有第一限位点14和第二限位点15，减速机11的机壳上设有微动开关16，伸缩电机5通过继电器17与车载电瓶18相连接，继电器17与微动开关16相连接。采用遥控器对电动吊臂3的伸缩进行控制，当遥控器控制执行“伸”动作时，第一节丝杆转动同时链条13带动减速机11转动，安装在减速机11末端的第二限位点15同时也在转动，此时微动开关16处于常闭状态，当电动吊臂3全部伸出时，第二限位点15转动到微动开关16处，触发微动开关16由常闭状态变成常开状态，继电器17断开，电动吊臂3停止动作；当遥控器控制执行“缩”动作时，第一节丝杆转动同时链条13带动减速机11转动，安装在减速机11末端的第一限位点14同时也在转动，此时微动开关16处于常闭状态，当电动吊臂3回位时，第一限位点14转动到微动开关16处，触发微动开关16由常闭状态变成常开状态，继电器17断开，电动吊臂3停止动作。

其中，河底停车装置包括限位压板19，限位压板19与机架1相铰接，且限位压板19的下部设有能够将限位压板19顶起的复位装置20，复位装置20为上端设有预紧弹簧的固定柱，预紧弹簧与限位压板19相连接，机架1上还设有位于限位压板19下部的行程开关，行程开关包括用于传递河底信号的第一行程开关22和用于控制卷扬机直流电机10停止工作的第二行程开关23，当铅鱼下降时牵引绳7压紧限位压板19将行程开关压下，当铅鱼触底时牵引绳7松弛时复位装置20将限位压板19顶起使得行程开关弹起。通过行程开关、复位装置20、限位压板19实现牵引绳7限位和河底停车功能。当铅鱼下降时，牵引绳7压紧限位压板19将行程开关压下，这时用于传递河底信号的第一行程开关22开关断开，用于控制电机的第二行程开关23开关接通。当铅鱼到河底时，复位装置20将限位压板19推开，行程开关弹起，这时用于传递河底信号的第一行程开关22开关接通，发出河底信号，用于控制电机的第二行程开关23断开，电机断电停车，牵引绳7停止下降。

其中，码盘计数器8包括支架24，支架24上设有布线轮轴25，布线轮轴25上套接有能够沿布线轮轴25轴向滑动的布线轮26，布线轮轴25上还套接有码盘27，码盘27上设有第一传感器28，布线轮26上设有若干第二传感器29，且当第一传感器28每经过一个第二传感器29时码盘计数器8将计数一次，第一传感器28为霍尔传感器，第二传感器29为磁铁。当水下信号器发出入水信号时，手持机或测流软件的水深计数位置自动清零，然后开始记录下降的距离，当到达河底的时候，河底信号发出信号，手持机或测流软件接收到后，在现有水深的基础上添加水深常数，以此来实现水深的采集和记录，每个码盘探头上都有两个霍尔传感器负责采集正反转的信号，切割一个为水深加，另一个就是水深减，两个霍尔传感器的安装位置应垂直指向码盘27圆心，使用方便，计数准确，无丢失跳数及乱绳现象，方便与手持机来匹配。

其中，卷扬机6包括卷轮30和卷轴31，卷轮30和卷轴31之间设有扭矩过载保护器，扭矩过载保护器包括设置在卷轴31前端的摩擦盘32，卷轮30的侧部固定连接有外罩33，外罩33内设有滑动套接在卷轴31上的压板34，压板34和外罩33之间设有预紧弹簧35，且压板34在预紧弹簧35的作用下将摩擦盘32压在卷轮30的侧部带动卷轴31转动。卷扬机6的输入端设有输入齿轮盘40，卷扬机直流电机10的输出端设于输出齿轮盘41，输入齿轮盘40和输出齿轮盘41相啮合。安全销来实现脱扣功能可靠性不高，本申请摈弃了用安全销来实现过载脱离功能，通过调整受力元件摩擦盘32压力的大小，可方便地调整脱扣力的大小，其调整范围为0-450Kg，在施测过程中，若发生铅鱼挂上漂浮物造成绞车严重过载，超过设定最高限重的情况下，扭矩过载保护器可使铅鱼自动滑落，保障车辆人员安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。