一种加样臂自动托针的制作方法

本实用新型涉及用于化学发光免疫分析仪配件技术领域，特别是一种加样臂自动托针。

背景技术：

加样臂是分析仪中的主要部件之一，用于带动加样针完成试剂添加的过程，位于加样臂外缘的加样针，负责深入器皿执行加样动作。目前加样针的拆装是由操作人员进行操作，工作量大，耗时费力，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够实现自动脱针操作、自动恢复零位的加样臂自动托针。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种加样臂自动托针，包括支撑底板，支撑底板上固定设置有针固定座，针固定座上固定安装有钢针，钢针外部套装有脱针套筒，钢针的末端穿出脱针套筒并安装有吸头，支撑底板上安装有一个杠杆，杠杆通过定位轴旋转安装于支撑底板上，杠杆的一端卡接于脱针套筒上，杠杆的另一端连接有一个驱动杠杆绕定位轴旋转的托针电机，托针电机设置于支撑底板上，所述的针体的外部套装有弹簧，弹簧一端连接于针固定座上，弹簧的另一端连接于脱针套筒上。

脱针操作时，托针电机动作，驱动杠杆连接托针电机的一端向上运动，从而杠杆连接脱针套筒的一端向下运动，推动脱针套筒向下运动，由脱针套筒将吸头上安装的加样针推出，完成脱针动作，脱针套筒始终由弹簧提供一个拉力；完成脱针动作后，托针电机反向旋转，驱动，杠杆连接托针电机的一端向下运动，从而杠杆连接脱针套筒的一端向上运动，脱针套筒在弹簧拉力和杠杆推力的共同作用下向上运动，恢复零位。

所述的支撑底板上固定设置有电机支架，托针电机安装于电机支架上。

所述的脱针套筒的端部设置有第一磁体，支撑底板上设置有一个用于检测第一磁体的吸头探测传感器，装置处于零位时，第一磁体位于吸头探测传感器处。

所述的杠杆连接托针电机的一端设置有第二磁体，支撑底板上设置有用于检测第二磁体的托针电机探测传感器，装置处于零位时，第二磁体位于托针电机探测传感器处。从而当装置处于零位时，由于吸头探测传感器和托针电机探测传感器同时检测装置是否处于零位，起到双保险的作用，保证电机工作状态是零失误。

所述的托针电机的电机轴连接有螺杆，螺杆上套装有通过螺纹与螺杆连接的螺旋滑套，螺旋滑套的侧面设置有导向轴，杠杆上设置有用于容置导向轴的滑槽，杠杆通过滑槽与螺旋滑套连接。托针电机驱动螺杆旋转，螺旋滑套通过导向轴、滑槽连接结构与杠杆连接，从而由杠杆限制螺旋滑套的旋转，从而螺杆的旋转使得螺旋套筒沿螺杆的轴向双向平移，进而带动杠杆连接螺旋滑套的一端向上或向下运动。

优选的，所述的第二磁体固定设置于螺旋滑套上。

优选的，所述的支撑底板上设置有控制板，吸头探测传感器、托针电机探测传感器和托针电机分别与控制板电连接。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型能够自动脱针，并能够自动恢复零位，精准检测，时时定位状态，定位精确；杠杆加大了力矩；提高了工作效率和设备的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的杠杆的连接结构示意图。

图中，1-支撑底板，2-针固定座，3-钢针，4-脱针套筒，5-吸头，6-杠杆，7-定位轴，8-托针电机，9-弹簧，10-电机支架，11-第一磁体，12-吸头探测传感器，13-第二磁体，14-托针电机探测传感器，15-螺杆，16-螺旋滑套，17-导向轴，18-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，一种加样臂自动托针，包括支撑底板1，支撑底板1上固定设置有针固定座2，针固定座2上固定安装有钢针3，钢针3外部套装有脱针套筒4，钢针3的末端穿出脱针套筒4并安装有吸头5，支撑底板1上安装有一个杠杆6，杠杆6通过定位轴7旋转安装于支撑底板1上，杠杆6的一端卡接于脱针套筒4上，杠杆6的另一端连接有一个驱动杠杆6绕定位轴7旋转的托针电机8，托针电机8设置于支撑底板1上，所述的针体的外部套装有弹簧9，弹簧9一端连接于针固定座2上，弹簧9的另一端连接于脱针套筒4上。

脱针操作时，托针电机8动作，驱动杠杆6连接托针电机8的一端向上运动，从而杠杆6连接脱针套筒4的一端向下运动，推动脱针套筒4向下运动，由脱针套筒4将吸头5上安装的加样针推出，完成脱针动作，脱针套筒4始终由弹簧9提供一个拉力；完成脱针动作后，托针电机8反向旋转，驱动，杠杆6连接托针电机8的一端向下运动，从而杠杆6连接脱针套筒4的一端向上运动，脱针套筒4在弹簧9拉力和杠杆6推力的共同作用下向上运动，恢复零位。

所述的支撑底板1上固定设置有电机支架10，托针电机8安装于电机支架10上。

所述的脱针套筒4的端部设置有第一磁体11，支撑底板1上设置有一个用于检测第一磁体11的吸头探测传感器12，装置处于零位时，第一磁体11位于吸头探测传感器12处。

杠杆6连接托针电机8的一端设置有第二磁体13，支撑底板1上设置有用于检测第二磁体13的托针电机探测传感器14，装置处于零位时，第二磁体13位于托针电机探测传感器14处。从而当装置处于零位时，由于吸头探测传感器12和托针电机探测传感器14同时检测装置是否处于零位，起到双保险的作用，保证电机工作状态是零失误。

所述的托针电机8的电机轴连接有螺杆15，螺杆15上套装有通过螺纹与螺杆15连接的螺旋滑套16，螺旋滑套16的侧面设置有导向轴17，杠杆6上设置有用于容置导向轴17的滑槽18，杠杆6通过滑槽18与螺旋滑套16连接。托针电机8驱动螺杆15旋转，螺旋滑套16通过导向轴17、滑槽18连接结构与杠杆6连接，从而由杠杆6限制螺旋滑套16的旋转，从而螺杆15的旋转使得螺旋套筒沿螺杆15的轴向双向平移，进而带动杠杆6连接螺旋滑套16的一端向上或向下运动。优选的，如图2所示，杠杆6的两端均为U型结构，杠杆6卡接脱针套筒4的一端的U型臂卡接在脱针套筒4的两侧，脱针套筒4上设置有用于卡接U型臂的卡槽，杠杆6连接螺旋滑套16的一端的U型结构的两个侧壁上均设置有一个滑槽18，螺旋滑套16的两侧也均设置有一个导向轴17，导向轴17安装于对应侧的滑槽18内

优选的，所述的第二磁体13固定设置于螺旋滑套16上。

优选的，所述的支撑底板1上设置有控制板，吸头探测传感器12、托针电机探测传感器14和托针电机8分别与控制板电连接。