硬件模块测试激励柜的制作方法

本实用新型属于硬件模块测试设备技术领域，具体涉及硬件模块测试激励柜。

背景技术：

随着船舶自动化程度的不断提高，自动化系统的现场实施和调试成本也随之增加。在系统测试领域，被测对象只有在适当的激励信号作用下才能进行测量，通过大量信号模拟测试和现场校正，再通过建立数学模型来动态模拟现场的各种设备和系统状态。由于船舶设备应用环境的特殊性，目前实验室、研究所等单位，在系统仿真、现场联调时均缺乏准确、快速、有效的手段来模拟真实数据环境，一般是采用单一功能测试模块对测试对象进行一一模拟测试。不同测试模块，目前所采用的测试方法各不相同，这使得测试标准规范繁多，测试工具零散，且无法对各类测试数据进行整体化的集成分析,无法对系统的测试功能进行有效的可靠评估，从而无法满足在自动测试领域激励信号产生方法通用化、模块化的要求。

鉴于上述已有技术，有必要对现有的结构加以改进，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种硬件模块测试激励柜，测试精度高、响应速度快、操作方便且数据显示直观。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种硬件模块测试激励柜，其特征在于：包括以太网交换机、工控机、指示灯板、CAN/以太网转换器、CAN总线管理模块以及IO模块，所述的工控机分别与以太网交换机以及指示灯板通信连接，所述的CAN/以太网转换器分别与以太网交换机以及CAN总线管理模块通信连接，所述的IO模块与CAN总线管理模块通信连接。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的工控机包括RJ45以太网接口和RS485接口，所述的RJ45以太网接口通过以太网与以太网交换机通信连接，所述的RS485接口通过串口线与指示灯板通信连接。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的工控机配设有显示器、键盘、鼠标以及USB转CAN模块，工控机还包括USB接口以及VGA接口，所述的USB接口的数量有三个，分别与键盘、鼠标以及USB转CAN模块电连接，所述的VGA接口通过视频线连接显示器。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的IO模块包括开关量输入模块、开关量输出模块、开关量继电器输出模块、电压电流输入模块、电压电流输出模块、热电偶输入模块、热电阻输入模块、脉冲量输入输出模块。

本实用新型由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：通用性强、集成度高、操作方便，并且测试数据显示直观、测试结果可靠。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型所述的工控机的原理框图。

图3为本实用新型所述的CAN/以太网转换器与CAN总线管理模块的连接示意图。

具体实施方式

申请人将在下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

请参阅图1，本实用新型涉及一种硬件模块测试激励柜，包括以太网交换机、工控机、指示灯板、CAN/以太网转换器、CAN总线管理模块以及IO模块，所述的IO模块包括开关量输入模块、开关量输出模块、开关量继电器输出模块、电压电流输入模块、电压电流输出模块、热电偶输入模块、热电阻输入模块以及脉冲量输入输出模块。所述的硬件模块测试激励柜主要用于完成各类常规激励信号的模拟输入输出功能，具体包括开关量输入、开关量输出、开关量继电器输出、电压电流输入、电压电流输出、热电偶输入、热电阻输入、脉冲量输入输出。所述的工控机分别与以太网交换机以及指示灯板通信连接，所述的CAN/以太网转换器分别与以太网交换机以及CAN总线管理模块通信连接，所述的IO模块与CAN总线管理模块通信连接。工控机通过双冗余以太网连接以太网交换机，以太网交换机通过以太网与CAN/以太网转换器通信连接，将接收到的CAN数据帧通过以太网方式传输出去，CAN/以太网转换器通过CAN网与CAN总线管理模块通信连接，CAN总线管理模块将总线上的IO模块信号通过CAN通信方式传输出去，由此完成数据交互功能，将现场采集到的实时数据通过CAN总线管理模块及CAN/以太网转换器传输到以太网，供工控机进行处理分析。工控机通过RS485通信与指示灯板连接，指示灯板最大可支持四块二次仪表及八个指示灯。指示灯板通过工控机串口输出控制，用户可在工控机的信号激励软件界面上对二次仪表及指示灯显示的数据对象进行配置。在本实施例中，所述的太网交换机、工控机、指示灯板、CAN/以太网转换器、CAN总线管理模块以及IO模块均可采用现有产品。

请参阅图2，所述的工控机包括RJ45以太网接口、RS485接口、USB接口、VGA接口以及电源接口。其中，所述的RJ45以太网接口有两路，均支持10/100/1000Mbps，分别通过以太网与以太网交换机通信连接； RS485接口通过串口线与指示灯板通信连接；所述的USB接口的数量有三个，此处均为USB2.0接口,一USB接口通过USB线连接键盘，另一USB接口通过USB线连接鼠标，再一USB接口通过USB线连接USB转CAN模块，对外预留CAN接口；VGA接口通过视频线连接到显示器，此处，显示器采用20英寸TFT-LCD，最大分辨率为1600×1200，显示颜色为真彩色；电源接口用于接入AC220V交流电源。在工控机中安装有信号激励软件，通过显示器和标准键盘进行显示和控制，在显示器界面上可实现所有IO模块状态监测和输出控制，通过列表方式直观显示实时的输入信号，并且可根据用户实际应用需求方便地设置输出模块的输出信号，通过模拟图显示各IO模块运行状态，可实现模块自检，提高系统运行可靠性。在显示器界面上还可预设简单的输入输出仿真逻辑，方便对测试对象进行现场模拟。信号激励软件在工控机中的应用属于现有技术，此处省略具体描述。

请参阅图3，所述的CAN/以太网转换器通过CAN总线与CAN总线管理模块通信连接，CAN总线的高电平CH信号线连接到CAN总线管理模块的CAN接口的高电平CH信号端，CAN总线的低电平CL信号线连接到CAN总线管理模块的CAN接口的低电平CL信号端。CAN/以太网转换器的网口通过以太网与以太网交换机通信连接，CAN/以太网转换器的电源接口连接24V直流电源。CAN总线管理模块对外提供两路CAN总线接口，其中一路CAN总线接口与CAN/以太网转换器的CAN接口通信连接，另一路CAN总线接口通过CAN总线与底层IO模块通信连接，CAN总线管理模块的电源接口接24V直流电源。