一种基于模块化的智能炒菜设备的制作方法

文档序号:11086251阅读:512来源:国知局
一种基于模块化的智能炒菜设备的制造方法与工艺

本发明涉及烹饪器具技术领域,特别涉及一种基于模块化的智能炒菜设备。



背景技术:

对于生活或工作节奏较快以及不懂烹饪的这些人群,他们经常没有足够的时间或无法使用传统厨房中的传统厨房设备做出一顿可口的饭菜,为此有研究者设计出各种自动炒菜装置。

例如申请号为201610725809.X的专利文献公开了一种自动炒菜机,包括:控制器、锅体、加热装置、配菜盒,配菜盒运送装置、配菜投送装置、炒菜臂、固体调料装置和液体调料装置;配菜投送装置能够抓取移动至其上方的配菜盒,并翻转配菜盒将其中盛装的配菜投送至锅体中;炒菜臂、加热装置、配菜盒运送装置、配菜投送装置、固体调料装置以及液体调料装置分别与控制器电连接,控制器用于控制上述各个装置的运动状态。实现了从加入配菜、调料至翻炒过程的自动化,较少了对人工的依赖程度,提高了设备的自动化水平。

申请号为201210588809.1的专利文献公开了一种旋转活塞式或摆动活塞式机器或发动机,是由移位驱动电机、掂勺驱动电机、翻转驱动电机和导轨构成,其导轨一端固接着电机定位板,另一端固接着限位板,支撑架的一侧设有掂勺驱动电机、另一侧由不少于一个的连接杆与掂勺横梁铰接,掂勺驱动电机的动力输出轴穿过支撑架与其中一个连接杆固定连接,所述的丝杠螺母套叠在丝杠上;滑块与导轨啮合。本发明机构结构简单,控制方式简单易于实施,不仅可以适用于自动烹饪机器,而且可以在各种烹调机器中实施,如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等。该种机构可在火候控制分系统协同下,通过电机控制系统实现菜品的晃动、掂勺等动作,完全实现中式菜肴自动机械化标准制作。

然而现有存在运动机构复杂,功能不够完善,体积庞大,智能化程度低,炒菜原理传统,无法自动清洁等问题,本发明通过技术创新与改进,有效解决了以上所述问题。



技术实现要素:

本发明提供了一种基于模块化的智能炒菜设备,结构简单,锅体具有多种运动形态,可以迅速炒出美味的菜肴。

一种基于模块化的智能炒菜设备,包括机架,所述机架上安装有固体食材进料模块、液体食材进料模块、加热模块、颠锅模块、清洗模块以及控制模块,所述颠锅模块包括:

摆动架,安装在机架上;

翻转架,安装在所述摆动架的摆动端;

锅体,安装在翻转架上。

本发明的锅体可以摆动完成炒制菜品,同时设有翻转架翻转锅体以便出料和清洗。

为了可以对菜品进行有效的翻炒,优选的,所述摆动架包括间隔布置的两个平行四连杆机构以及动力源,所述翻转架安装在两个平行四连杆机构之间。

所述对平行四连杆结构,对称分布在机架两侧,每副平行四连杆机构包括三根活动杆,第一摇杆与机架通过铰链连接安装在机架前方,第二摇杆与机架通过铰链连接安装在机架后方,摆动杆与所述第一摇杆,第二摇杆通过铰链连接;所述动力源固定安装在机架上,与所述第一摇杆通过轴承连接;锅体与翻转架固定连接,控制模块可以控制所述动力源控制平行四连杆机构实现椭圆轨迹的颠锅运动,进行炒菜;同时,所述控制模块控制所述翻转架使锅体进行旋转,调整方位实现接食材,倒出菜肴,到达清洗位置,接清洗液和高压水流,倒出清洗后的废液。

所述加热模块采用电磁加热,布置在所述锅体的下方,通过所述控制模块控制所述电磁加热模块决定在不同的炒菜阶段是否对锅具进行加热以及加热到所需温度。

为了方便制造和安装,优选的,所述翻转架包括:

转轴座,一端固定在一个平行四连杆机构的摆动端,另一端与所述锅体的一侧转动安装;

驱动座,固定在另一个平行四连杆机构的摆动端;

动力源,安装在驱动轴座上;

传动件,与所述动力源连接;传动件可以采用齿轮传动,传动精度高,使用寿命长。

驱动轴,一端与传动件连接,另一端与所述锅体的另一侧固定连接。

优选的,所述液体食材进料模块包括:

多个液体食材存储盒,设有出液口;

液体动力源,进液端与各出液口连接;

输液管,一端与液体动力源的出液端连接,另一端连通至所述锅体内。

为了方便液体食材送入锅体内,优选的,所述的转轴座通过空心杆与所述的锅体转动连接,所述空心杆一端连接所述的输液管,另一端与所述的锅体内部贯通。

所述液体动力源采用蠕动泵,所述蠕动泵的进液端与所述液体食材存储盒的出液口连接,所述蠕动泵的出液口与锅具延伸出来的空心杆连接,所述控制模块通过控制蠕动泵精准控制液体食材的进给;所述液体食材存储盒还可以设液位检测仪,可以实时检测所述液体食材存储盒内液体食材的剩余量,当剩余量达到警戒位置时,所述智能炒菜设备上的显示屏会提供食材剩余量不够的报警信号。

为了实现固体食材的分别进料,从而使各类食材的成熟度和口味达到最佳,优选的,所述固体食材进料模块包括:

固体食材盒,包括圆形的侧壁和底板,所述底板上开设有位于所述锅体正上方的开口;

分料器,安装在所述固体食材盒内,包括中心轴以及固定在中心轴上并沿径向延伸至侧壁的多块隔板,多块隔板沿周向间隔分布形成多个固体食材腔;

中心轴驱动机构,驱动分料器转动以使所述固体食材腔依次经过所述开口。

所述固体食材盒的开口向下伸出,起到将食材传送给锅体的作用;所述固体食材盒上有一个同轴心的分料器,中心轴驱动机构可以采用驱动电机,所述分料器与一个驱动电机通过轴套连接,所述驱动电机在所述控制模块的控制下带动分料器将食材按照特定顺序加入锅体中;所述驱动电机与固体食材盒固定连接,所述固体食材盒通过弹簧与称重设备连接,起到对食材进行智能称重的作用。

为了防止颠锅时食材洒出,优选的,所述锅体的开口向内收缩。

为了方便清洁,优选的,所述清洁模块包括:

底座;

锅体对接口,设置在底座上,开口向上且与所述的锅体的开口相匹配,所述锅体对接口与废液收集单元连通;

喷头,位于锅体对接口中,开口向上且与清洗液供给系统连接。控制喷头使液体与清洁剂进行混合;混合后的产物通过所述高压喷头喷出至锅具内部,清洁液体依靠重力回流至锅具中,实现锅具的清洁。

所述清洁模块还可以是以下方式实现,包含安装在机架上的气泵,所述气泵出气口连接的雾化喷头;所述雾化喷头另一个进液端与清洁液体供给设备的出液端连接;所述控制模块控制气泵泵出高压气体到所述雾化喷头使气体与清洁液体进行混合雾化;雾化后的产物通过所述雾化喷头喷出至锅具内部,实现锅具的清洁。

为了进一步提高清洁效果,优选的,所述清洁模块还包括:

伸缩机构,位于锅体对接口中;

清洁刷,与所述伸缩机构的输出端连接且刷头向上。

为了减少油烟,优选的,还包括抽烟模块,所述抽烟模块包括外壳,安装在所述外壳内部的电机以及安装在所述电机的转轴上的风扇。

本发明设置的控制模块包括控制板,所述控制板通过导线与所述其他模块连接,实现所述其他模块的智能化;同时,所述控制板一端连接触摸屏人机互动装置,所述触摸屏记录操作人员的操作行为并转换为电信号传输给所述控制板,使所述控制板产生对应的响应,实现所述智能炒菜设备的人机互动。

本发明通过将炒菜过程细化,设计所述各个模块实现不同细化内容,并统一使用具有人机互动功能的所述控制模块对所述各个模块进行智能控制,实现所述智能炒菜设备的智能炒菜功能和自清洁功能。

本发明的有益效果:

本发明的基于模块化的智能炒菜设备,通过设置摆动架和翻转架的结合,分别实现锅体的颠锅动作和倾倒动作,可以在炒出可口的菜肴的同时,便于自动取出炒制好的菜品以及自动清洗锅体。

附图说明

图1是实施例1的基于模块化的智能炒菜设备的结构示意图。

图2为实施例1中颠锅模块的结构示意图。

图3为实施例1中液体食材进料模块的结构示意图。

图4为实施例1中固体食材进料模块的立体结构示意图。

图5为实施例1中固体食材进料模块的结构示意图。

图6为实施例1中自动清洗模块的结构示意图。

图7为实施例2中自动清洗模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施过程对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1所示,本实施例的基于模块化的智能炒菜设备包括机架1,安装在机架上的颠锅模块9,固体食材进料模块3,液体食材进料模块4,清洗模块6,电磁加热模块8,抽烟模块7,控制模块5。

如图2所示,为本实施例中的颠锅模块的结构示意图。颠锅动力装置97通过第一摇杆91、第二摇杆94和摆动杆92组成的两组平行四连杆机构连接至锅体9的转轴座和驱动座上,驱动座设有转动电机93驱动锅体9翻转,锅体9的另一侧与转轴座的连接杆95转动连接,以保证锅体9实现椭圆运动和翻转运动。

如图3所示,为本实施例中的液体食材进料模块包括液体食材储存盒44,设有7格,分别等距放置,用于存储不同的液体食材。水箱43安装在液体食材储存装置后侧,用于放置炒菜流程中所需的水源。水箱43及液体食材储存盒44外侧壁面贴有液体食材隔热板42,用于将炒菜过程中的热量隔离,避免对食材造成污染和损坏食材盒。蠕动泵41安装在液体食材储存装置44的下方,是将液体食材按照预定量输送至锅体96的动力装置。

如图4和图5所示,为本实施例中固体食材进料模块包括固体食材料盒32,分料器33安装于料槽32正中央,与固体食材输送电机36通过轴套连接,分料电机35安装在分料器33中心位置,固体食材通过分料开口34将食材输送至出料口37,出料口37用于将食材料槽32里的固体食材传送给锅体96,以实现固体食材的输送。食材输送顺序由固体食材输送电机36控制。固体食材隔热板31安装在食材料槽外边缘,以实现热量的隔绝。

如图6所示,为本实施例中自动清洗模块包括锅体对接口63位于废液槽61中央凸出位置,用于对接锅体96的开口。废液槽61中安装有高压喷头62,高压喷头安装于锅体对接口63中心,以实现对锅体96的高效清洁。

本实施例基于模块化的智能炒菜设备的控制可以利用可编程逻辑控制器(PLC)实现,具体可以通过编辑相应的程序模块实现,可编程逻辑控制器(PLC)的控制信号来源主要来自于安装在设备上的各式传感器。

本实施例的具体控制方法如下:

实际使用时,将液体辅料放进液体食材储存装置44,将饮用水放进水箱43,将洗净的固体食材放进固体食材料槽32。在控制面板2上选择相应的菜肴程序,程序开始执行:

(1)控制模块5控制液体进料模块4中的蠕动泵41将所需种类的液体辅料按照预定量注入锅体96。

(2)控制模块5通过控制颠锅动力装置97带动颠锅机构9运动将锅体96移动至固体入料位置,固体食材进料机构3在控制模块5控制下按照顺序将固体食材加入锅体96,液体食材入料模块4控制水箱43加入少许水。

(3)控制模块5打开电磁加热模块8,开始智能加热;同时打开抽烟模块7,开始抽烟。

(4)控制模块5带动颠锅机构9进行椭圆运动,实现颠锅炒菜,颠锅过程中,设备会检测锅体温度,当温度低于程序设定温度时,控制模块5会控制颠锅模块9回到加热位置,对锅体重新加热到设定后再继续颠锅运动,设备不断重复以上过程,实现菜肴的烹饪。

上述这个过程中,按照菜式要求,设备还会不断重复固体食材和液体食材的加料过程。烹饪过程结束后,控制模块5通过控制颠锅动力装置97带动锅体96移动到出菜口位置10,然后控制锅体转动电机93将锅体96转动至指定空间角度实现出菜。出菜完毕后,控制模块5协调控制颠锅模块动力装置97和锅体转动电机93,将锅体96移动到自动清洗模块6,实现锅体连接口63与锅体96开口对接。控制模块5控制高压喷头62将清洁液体喷入锅体96,实现清洗,清洗之后的液体直接回流至废液槽61。最后,通过控制模块5将锅体96恢复至原位置。

本设备将烹饪流程进行细分,形成不同的模块,然后通过技术创新将这些模块进行智能化改造,最终实现烹饪流程的智能化,并且使烹饪变得更加直接简单,是智能厨房领域的一次重要创新和突破。

实施例2

本实施例除了自动清洁模块以外,其余结构与实施例1相同,如图7所示,为本实施例中自动清洗模块中,锅体对接口63位于废液槽61中央凸出位置,用于对接锅体96。废液槽61中安装有可伸缩海绵清洗模块64,可伸缩海绵清洗模块安装于锅体对接口63中心,以实现对锅体96的高效清洁。

控制模块5控制可伸缩海绵清洗模块64伸入锅体96,实现清洗,清洗之后的液体直接回流至废液槽61。

综上所述,本实施例的炒菜设备将烹饪流程进行细分,形成不同的模块,然后通过技术创新将这些模块进行智能化改造,最终实现烹饪流程的智能化,并且使烹饪变得更加直接简单,是智能厨房领域的一次重要创新和突破。

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