车辆行驶预警方法、装置及系统与流程

本发明涉及车辆及驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆行驶预警方法、装置及系统。

背景技术：

目前，在车辆行驶过程中，刹车距离主要是通过人为的经验来进行判断，在实时驾驶时，对于安全车距具体是多少，并没有准确的判断，尤其是对于高速路上行驶的车辆，多发生多车追尾事故。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车辆行驶预警方法、装置及系统，旨在提高车辆驾驶安全性。

为实现上述目的，本发明提供的一种车辆行驶预警方法，包括：

在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；

根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；

根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；

若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆发出提示信息。

可选地，所述在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息的步骤包括：

在车辆行驶过程中，通过路边单元或所述当前车辆上的车载单元获取当前车辆的车速信息；或者，通过布置在当前车辆所在道路上的摄像头监测所述当前车辆，获取所述当前车辆的车速信息。

可选地，所述获取当前车辆与前面车辆的距离的步骤包括：

通过雷达或布置在当前车辆所在道路上的摄像头获取所述当前车辆与前面车辆的距离。

可选地，所述根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内的步骤包括：

将所述当前车辆的刹车距离，和所述当前车辆与前面车辆的距离进行比对，若所述当前车辆与前面车辆的距离大于所述刹车距离，则判断所述当前车辆在安全车距范围内；否则，判断所述当前车辆不在安全车距范围内。

可选地，所述若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆发出提示信息的步骤包括：

若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息，所述提示信息至少包括：提示减速或变道行驶。

本发明实施例还提出一种车辆行驶预警装置，包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；

计算模块，用于根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；

判断模块，用于根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；

提示模块，用于若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆发出提示信息。

可选地，所述获取模块，还用于在车辆行驶过程中，通过路边单元或所述当前车辆上的车载单元获取当前车辆的车速信息；或者，通过布置在当前车辆所在道路上的摄像头监测所述当前车辆，获取所述当前车辆的车速信息；

以及

所述获取模块，还用于通过雷达或布置在当前车辆所在道路上的摄像头获取所述当前车辆与前面车辆的距离。

可选地，所述判断模块，还用于将所述当前车辆的刹车距离，和所述当前车辆与前面车辆的距离进行比对，若所述当前车辆与前面车辆的距离大于所述刹车距离，则判断所述当前车辆在安全车距范围内；否则，判断所述当前车辆不在安全车距范围内。

可选地，所述提示模块，还用于若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息，所述提示信息至少包括：提示减速或变道行驶。

本发明实施例还提出一种车辆行驶预警系统，包括：云端服务器以及如上所述的车辆行驶预警装置，其中：

所述云端服务器，用于通过布置在道路上的摄像头获取当前车辆的行驶图像信息，分析所述行驶图像信息，得到所述当前车辆的车速信息；以及，在所述当前车辆不在安全车距范围内，控制路边单元向当前车辆内的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息。

本发明提出的一种车辆行驶预警方法、装置及系统，在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向当前车辆发出提示信息，由此，可以提醒驾驶员在行驶过程中，使车距始终保持在安全距离范围内，从而提高车辆驾驶安全性，在降低驾驶风险的同时，极大提高用户体验。

附图说明

图1为本发明车辆行驶预警方法较佳实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆行驶预警装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向当前车辆发出提示信息，提醒车主降低车速，以提前规避追尾风险，由此，可以实时提醒驾驶员在行驶过程中，使车距始终保持在安全距离范围内，以进行安全行驶，提高车辆驾驶安全性。

由于现有技术中，在车辆行驶过程中，刹车距离主要是通过人为的经验来进行判断，在实时驾驶时，对于安全车距具体是多少，并没有准确的判断，尤其是对于高速路上行驶的车辆，多发生多车追尾事故。

本发明提供一种解决方案，可以提醒驾驶员在车辆行驶过程中，使车距始终保持在安全距离范围内，以提高车辆驾驶安全性。

具体地，如图1所示，本发明第一实施例提出一种车辆行驶预警方法，包括：

步骤S101，在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；

本实施例方案主要解决现有技术在车辆行驶过程中，刹车距离主要是通过人为的经验来进行判断，对于安全车距具体是多少，并没有准确的判断，容易导致车辆追尾事故的技术问题。

本实施例方法的执行主体可以为设置在道路上的路边单元(比如V2X路边单元)，也可以为车载终端、用户手持设备(比如手机、平板电脑等移动终端)，还可以为网络服务器或云端服务器。此外，还可以为一种车辆行驶预警装置，该装置可以设置于上述路边单元、终端或服务器上。

首先，在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离。

其中，获取当前车辆的车速信息可以采用如下方案：

作为一种实施方式，在车辆行驶过程中，可以通过路边单元或当前车辆上的车载单元获取当前车辆的车速信息。

具体地，可以通过路边单元或当前车辆上的车载单元监控当前车辆在预设时间内的行驶距离，由此计算得到当前车辆的行驶速度。

或者，作为另一种实施方式，可以通过布置在当前车辆所在道路上的摄像头监测所述当前车辆，获取所述当前车辆的车速信息。

其中，作为一种方式，可以将摄像头监测到的当前车辆的行驶图像发送至路边单元或云端服务器，由路边单元或云端服务器分析当前车辆的行驶图像信息得到当前车辆的车速信息。

对于当前车辆与前面车辆的距离的获取方式，则可以通过雷达或布置在当前车辆所在道路上的摄像头获取所述当前车辆与前面车辆的距离。该车距信息可以直接发送给路边单元或当前车辆上的车载单元，或者云端服务器，或者由路边单元或当前车辆上的车载单元转发至云端服务器。

步骤S102，根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；

为了判断当前车辆是否处于安全车距范围，本实施例首先通过当前车辆的车速信息来估算出当前车辆的刹车距离，其中，刹车距离的估算可以结合车辆的当前车速、车辆的车型以及相关性能参数来计算。通常情况下，车辆在出厂前，都会有车速与刹车距离的性能测试，或者，可以根据经验值，建立不同车型的车辆车速与刹车距离的映射关系表，在获取到当前车辆的车速信息后，可以通过查询该映射关系表，得到相应的刹车距离。

因此，作为一种实施方式，可以通过路边单元根据获取的车速信息及经验值估算当前车辆的刹车距离，当然，还可以在云端服务器预先存储不同车型的车辆车速与刹车距离的映射关系表，在云端服务器获取到当前车辆的车速信息后，可以通过查询该映射关系表，得到相应的刹车距离。

步骤S103，根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；

具体实现时，可以将当前车辆的刹车距离，和所述当前车辆与前面车辆的距离进行比对，若所述当前车辆与前面车辆的距离大于所述刹车距离，则判断所述当前车辆在安全车距范围内；否则，判断所述当前车辆不在安全车距范围内。

步骤S104，若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆发出提示信息。

若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息。

其中，所述提示信息的内容可以包括：当前车速过快，提示减速或变道行驶。

另外，提示信息可以采用声音或闪烁灯光的方式。

本实施例通过上述方案，在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向当前车辆发出提示信息，由此，可以提醒驾驶员在行驶过程中，使车距始终保持在安全距离范围内，从而提高车辆驾驶安全性，在降低驾驶风险的同时，极大提高用户体验。

对应地，提出本发明车辆行驶预警装置实施例。

如图2所示，本发明较佳实施例提出一种车辆行驶预警装置，包括：获取模块201、计算模块202、判断模块203以及提示模块204，其中：

获取模块201，用于在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；

计算模块202，用于根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；

判断模块203，用于根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；

提示模块204，用于若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆发出提示信息。

进一步地，所述获取模块201，还用于在车辆行驶过程中，通过路边单元或所述当前车辆上的车载单元获取当前车辆的车速信息；或者，通过布置在当前车辆所在道路上的摄像头监测所述当前车辆，获取所述当前车辆的车速信息；

以及所述获取模块201，还用于通过雷达或布置在当前车辆所在道路上的摄像头获取所述当前车辆与前面车辆的距离。

所述判断模块203，还用于将所述当前车辆的刹车距离，和所述当前车辆与前面车辆的距离进行比对，若所述当前车辆与前面车辆的距离大于所述刹车距离，则判断所述当前车辆在安全车距范围内；否则，判断所述当前车辆不在安全车距范围内。

所述提示模块204，还用于若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息，所述提示信息至少包括：提示减速或变道行驶。

具体地，本实施例车辆行驶预警装置可以设置在道路上的路边单元(比如V2X路边单元)，也可以设置为车载终端、用户手持设备(比如手机、平板电脑等移动终端)上，还可以设置在网络服务器或云端服务器上。

首先，在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离。

其中，获取当前车辆的车速信息可以采用如下方案：

作为一种实施方式，在车辆行驶过程中，可以通过路边单元或当前车辆上的车载单元获取当前车辆的车速信息。

具体地，可以通过路边单元或当前车辆上的车载单元监控当前车辆在预设时间内的行驶距离，由此计算得到当前车辆的行驶速度。

或者，作为另一种实施方式，可以通过布置在当前车辆所在道路上的摄像头监测所述当前车辆，获取所述当前车辆的车速信息。

其中，作为一种方式，可以将摄像头监测到的当前车辆的行驶图像发送至路边单元或云端服务器，由路边单元或云端服务器分析当前车辆的行驶图像信息得到当前车辆的车速信息。

对于当前车辆与前面车辆的距离的获取方式，则可以通过雷达或布置在当前车辆所在道路上的摄像头获取所述当前车辆与前面车辆的距离。该车距信息可以直接发送给路边单元或当前车辆上的车载单元，或者云端服务器，或者由路边单元或当前车辆上的车载单元转发至云端服务器。

为了判断当前车辆是否处于安全车距范围，本实施例首先通过当前车辆的车速信息来估算出当前车辆的刹车距离，其中，刹车距离的估算可以结合车辆的当前车速、车辆的车型以及相关性能参数来计算。通常情况下，车辆在出厂前，都会有车速与刹车距离的性能测试，或者，可以根据经验值，建立不同车型的车辆车速与刹车距离的映射关系表，在获取到当前车辆的车速信息后，可以通过查询该映射关系表，得到相应的刹车距离。

因此，作为一种实施方式，可以通过路边单元根据获取的车速信息及经验值估算当前车辆的刹车距离，当然，还可以在云端服务器预先存储不同车型的车辆车速与刹车距离的映射关系表，在云端服务器获取到当前车辆的车速信息后，可以通过查询该映射关系表，得到相应的刹车距离。

之后，根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；

具体实现时，可以将当前车辆的刹车距离，和所述当前车辆与前面车辆的距离进行比对，若所述当前车辆与前面车辆的距离大于所述刹车距离，则判断所述当前车辆在安全车距范围内；否则，判断所述当前车辆不在安全车距范围内。

若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息。

其中，所述提示信息的内容可以包括：当前车速过快，提示减速或变道行驶。

另外，提示信息可以采用声音或闪烁灯光的方式。

本实施例通过上述方案，在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向当前车辆发出提示信息，由此，可以提醒驾驶员在行驶过程中，使车距始终保持在安全距离范围内，从而提高车辆驾驶安全性，在降低驾驶风险的同时，极大提高用户体验。

此外，本发明较佳实施例还提出一种车辆行驶预警系统，包括：云端服务器以及上述实施例所述的车辆行驶预警装置，其中：

所述云端服务器，用于通过布置在道路上的摄像头获取当前车辆的行驶图像信息，分析所述行驶图像信息，得到所述当前车辆的车速信息；以及，在所述当前车辆不在安全车距范围内，控制路边单元向当前车辆内的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息。

本实施例中云端服务器与车辆行驶预警装置之间交互实现车辆行驶安全预警的具体原理，请参照上述各实施例，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。