1.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；
根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；
根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；
若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆发出提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息的步骤包括：
在车辆行驶过程中，通过路边单元或所述当前车辆上的车载单元获取当前车辆的车速信息；或者，通过布置在当前车辆所在道路上的摄像头监测所述当前车辆，获取所述当前车辆的车速信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆与前面车辆的距离的步骤包括：
通过雷达或布置在当前车辆所在道路上的摄像头获取所述当前车辆与前面车辆的距离。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内的步骤包括：
将所述当前车辆的刹车距离，和所述当前车辆与前面车辆的距离进行比对，若所述当前车辆与前面车辆的距离大于所述刹车距离，则判断所述当前车辆在安全车距范围内；否则，判断所述当前车辆不在安全车距范围内。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆发出提示信息的步骤包括：
若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息，所述提示信息至少包括：提示减速或变道行驶。
6.一种车辆行驶预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；
计算模块，用于根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；
判断模块，用于根据所述当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距离，判断所述当前车辆是否在安全车距范围内；
提示模块，用于若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆发出提示信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于在车辆行驶过程中，通过路边单元或所述当前车辆上的车载单元获取当前车辆的车速信息；或者，通过布置在当前车辆所在道路上的摄像头监测所述当前车辆，获取所述当前车辆的车速信息；
以及
所述获取模块，还用于通过雷达或布置在当前车辆所在道路上的摄像头获取所述当前车辆与前面车辆的距离。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，
所述判断模块，还用于将所述当前车辆的刹车距离，和所述当前车辆与前面车辆的距离进行比对，若所述当前车辆与前面车辆的距离大于所述刹车距离，则判断所述当前车辆在安全车距范围内；否则，判断所述当前车辆不在安全车距范围内。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，
所述提示模块，还用于若所述当前车辆不在安全车距范围内，则向所述当前车辆的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息，所述提示信息至少包括：提示减速或变道行驶。
10.一种车辆行驶预警系统，其特征在于，包括：云端服务器以及权利要求6-9中任一项所述的车辆行驶预警装置，其中：
所述云端服务器，用于通过布置在道路上的摄像头获取当前车辆的行驶图像信息，分析所述行驶图像信息，得到所述当前车辆的车速信息；以及，在所述当前车辆不在安全车距范围内，控制路边单元向当前车辆内的车载单元或车辆用户手持终端发送提示信息。