1.一种基于模块化的智能炒菜设备,包括机架,所述机架上安装有固体食材进料模块、液体食材进料模块、加热模块、颠锅模块、清洁模块以及控制模块,其特征在于,所述颠锅模块包括:
摆动架,安装在机架上;
翻转架,安装在所述摆动架的摆动端;
锅体,安装在翻转架上。
2.如权利要求1所述的基于模块化的智能炒菜设备,其特征在于,所述摆动架包括间隔布置的两个平行四连杆机构以及动力源,所述翻转架安装在两个平行四连杆机构之间。
3.如权利要求1所述的基于模块化的智能炒菜设备,其特征在于,所述翻转架包括:
转轴座,一端固定在一个平行四连杆机构的摆动端,另一端与所述锅体的一侧转动安装;
驱动座,固定在另一个平行四连杆机构的摆动端;
动力源,安装在驱动轴座上;
传动件,与所述动力源连接;
驱动轴,一端与传动件连接,另一端与所述锅体的另一侧固定连接。
4.如权利要求3所述的基于模块化的智能炒菜设备,其特征在于,所述液体食材进料模块包括:
多个液体食材存储盒,设有出液口;
液体动力源,进液端与各出液口连接;
输液管,一端与液体动力源的出液端连接,另一端连通至所述锅体内。
5.如权利要求4所述的基于模块化的智能炒菜设备,其特征在于,所述的转轴座通过空心杆与所述的锅体转动连接,所述空心杆一端连接所述的输液管,另一端与所述的锅体内部贯通。
6.如权利要求1所述的基于模块化的智能炒菜设备,其特征在于,所述固体食材进料模块包括:
固体食材盒,包括圆形的侧壁和底板,所述底板上开设有位于所述锅体正上方的开口;
分料器,安装在所述固体食材盒内,包括中心轴以及固定在中心轴上并沿径向延伸至侧壁的多块隔板,多块隔板沿周向间隔分布形成多个固体食材腔;
中心轴驱动机构,驱动分料器转动以使所述固体食材腔依次经过所述开口。
7.如权利要求1所述的基于模块化的智能炒菜设备,其特征在于,所述锅体的开口向内收缩。
8.如权利要求1所述的基于模块化的智能炒菜设备,其特征在于,所述清洁模块包括:
底座;
锅体对接口,设置在底座上,开口向上且与所述的锅体的开口相匹配,所述锅体对接口与废液收集单元连通;
喷头,位于锅体对接口中,开口向上且与清洗液供给系统连接。
9.如权利要求8所述的基于模块化的智能炒菜设备,其特征在于,所述清洁模块还包括:
伸缩机构,位于锅体对接口中;
清洁刷,与所述伸缩机构的输出端连接且刷头向上。
10.如权利要求1所述的基于模块化的智能炒菜设备,其特征在于,还包括抽烟模块,所述抽烟模块包括外壳,安装在所述外壳内部的电机以及安装在所述电机的转轴上的风扇。