一种用于全自动智能烹饪装置的模块化结构体的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种用于全自动智能烹饪装置的模块化结构体。

背景技术：

近年来，随着机器人技术的深入发展，具有烹饪功能的服务机器人也逐渐进入人们的视线。烹饪机器人发展的动力与目标在于：1、用机器人取代高薪厨师，以便降低服务成本；2、提供健康、新鲜、美味的食品；3、减少烹饪时间，降低烹饪成本。

目前大多数烹饪机器人的实用新型基础与理念均是以厨房设施为设计基础，并以模拟厨师的动作为思路的设计，该类设计以炉灶为基础，以锅体为物理中心开展各种操作动作，包括：抓取各类烹饪佐料、辅料、主料等食材，并按某种规定依次添加进锅内，实施翻炒，装盘。

为了在烹饪机器人烹饪时供给菜肴所需的各种食材、调味品，通常需要设计食材箱、盒来对食材进行分类储存，从而满足菜肴多样性的需要。但这样一来，随着食材种类的增加，食材箱、盒所占的空间不仅十分庞大，不利于烹饪机器人整体的空间布局，同时还增加了锅体的移动行程和范围，加长了每道菜肴的烹饪时间，降低了工作效率。此外，基于烹饪本身的需要，还需要在烹饪机器人的“厨房设施”内设计清洗区域、出菜区域等各种功能区域，此时，烹饪机器人整体所占空间巨大，对其动作的精度要求高，很不利于烹饪机器人的产业化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了用于全自动智能烹饪装置的模块化结构体，将模块化的模块体安装到封闭框架体上并可自由拆卸，可实现食材箱和其他辅助功能的集成。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种用于全自动智能烹饪装置的模块化结构体，其特征在于：所述结构体包括封闭框架体和模块体，所述封闭框架体上具有安装位，所述模块体可拆卸式的安装固定在所述安装位之中。

所述封闭框架体为截面呈多边形的封闭框架体，在所述截面呈多边形的封闭框架体的至少一条边的高度方向上设置有至少一个所述安装位，所述模块体可拆卸式的安装固定在所述安装位之中。

所述模块体插装在所述安装位之中，两者之间通过卡扣构成可拆卸式的连接固定。

所述模块体指的是食材箱、食材柜或辅助功能模块体中的一种或两种及以上的组合。

所述辅助功能模块体指的是辅助烹饪模块体、清洗模块体、出菜模块体中的一种或两种及以上的组合。

所述食材柜由若干食材箱组合构成。

本实用新型的优点是：实现食材箱和辅助烹饪、清洗、出菜等各种辅助功能的集成；使烹饪机器人整体所占空间显著缩小，结构紧凑，便于烹饪机器人的布局；减小锅体的移动行程和范围，降低了每道菜肴的烹饪时间；可变相简化烹饪机器人本体的机构，降低对其动作精度的要求；可根据对烹饪机器人的要求，快速、方便地改变模块体的种类、位置、数量，具有很强地可替换性；结构简单合理、外形美观大方，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本实用新型中食材箱的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-5所示，图中标记1-11分别表示为：封闭框架体1、食材箱2、食材柜3、中心烹饪系统4、冷藏制冷系统5、食材出料口6、食材箱卡扣7、食材柜卡扣8、出菜系统9、底柜10、清洗系统11。

实施例：如图1所示，本实施例中用于全自动智能烹饪装置的模块化结构体包括封闭框架体1，封闭框架体1指的是如图4所示，截面轮廓封闭的框架体。如图1所示，在封闭框架体1的下方设置有底柜10，底柜10用于支撑封闭框架体1。在封闭框架体1所围成的区域内设置有中心烹饪系统4，中心烹饪系统4用于进行食材的全自动智能化烹饪。

如图4所示，在封闭框架体1的截面呈多边形，在其多边形的每条较长边上均设置有食材柜3，如图1所示，食材柜3沿封闭框架体1的高度方向布置。食材柜3与封闭框架体1之间通过食材柜卡扣8构成可拆卸式的连接固定，当食材柜3内的食材用尽或需要在封闭框架体1的该位置处设置辅助功能模块体来替换食材柜3时，可以将食材柜3从封闭框架体1上拆下，从而完成食材的补给或功能的替换。

如图1所示，每个食材柜3均由四个食材箱2组合构成，食材箱2用于存储食材。四个食材箱2在高度方向上叠置，并通过食材箱卡扣7与食材柜3的框架连接固定从而形成一体。在使用时，首先将食材箱2与食材柜3的框架通过食材箱卡扣7相连接固定，之后再将具有食材箱2的食材柜3通过食材柜卡扣8与封闭框架体1相连接固定。

如图5所示，每个食材箱2上均开设有若干食材出料口6，存储在食材箱2内的食材可通过食材出料口6出料并进入中心烹饪系统4所包含的锅体之中，从而实现食材的供送。

结合图1、图2及图3所示，在封闭框架体1的顶部设置有冷藏制冷系统5，冷藏制冷系统5通过设置在封闭框架体1相邻两较长边之间的三角形导流器对每个食材箱2内所盛放的食材进行冷藏保鲜，避免食材腐坏。在封闭框架体1上还设置有出菜系统9和清洗系统11，两者均以模块体的方式集成安装在封闭框架体1上，其中出菜系统9用于将中心烹饪系统4烹饪完成的菜肴输送至外，而清洗系统11用于对中心烹饪系统4所包含的锅体进行清洗。这样一来，如图1所示，中心烹饪系统4便可在封闭框架体1所围成的区域内完成烹饪的所有动作，其移动行程和范围仅仅局限在封闭框架体1之内，因此其移动形成和范围均得到了控制，不但降低了每道菜肴的烹饪时间，还降低了对其动作精度的要求。

本实施例中结构体的模块化体现在以下点：

1）食材箱2的模块化，每个食材箱2的结构、尺寸统一，相互之间可以替换，当食材箱2损坏时，可方便地替换新的食材箱2。而当需要放入新食材或补给食材时，可以将空的食材箱2从食材柜3上拆下，再向其内部放入新食材或进行食材的补给，也可以直接将已置放新食材或补给好食材的食材箱2装入该食材柜3上的对应空位上，以提高替换速度，减少对中心烹饪系统4的影响。

2）食材柜3的模块化，每个食材柜3的结构、尺寸统一，均与封闭框架体1上的安装位的结构、尺寸相吻合适配。每个食材柜3上用于安装食材箱2的安装位的结构、尺寸统一，与食材箱2的结构、尺寸相吻合适配。与食材箱2同理，在替换时，可采用两种方式来进行。

3）辅助功能系统的模块化，每个辅助功能系统均制作成模块体的形式，即与封闭框架体1上的安装位的结构、尺寸相吻合适配，使得使用者可以根据实际需要来布置辅助功能系统的位置，例如，将出菜系统9布置在临近于餐厅出菜窗口的位置或者便于顾客提货的位置。当需要在封闭框架体1上集成新的辅助功能系统时，只需要将与其布置位置对应的食材柜3从封闭框架体1拆下即可，而当该封闭框架体1的该位置为空闲位置时，只需要将新的辅助功能系统模块体直接安装到封闭框架体1上即可。

本实施例在具体实施时：食材箱2的体积大小，可根据实际的需要进行设计。每个食材柜3中所叠置的食材箱2的数量，可根据所需烹饪的食材种类进行增减，但须保证其本身的柜体高度应与封闭框架体1的高度相吻合适配。

除了将食材箱2集成到食材柜3上然后再将食材柜3安装到封闭框架体1上以外，食材箱2也可以设计为可直接装入封闭框架体1的结构，简化安装步骤，进一步降低替换时间。

除了采用食材箱卡扣7、食材柜卡扣8这种卡扣形式来完成食材箱2和食材柜3的连接固定以外，也可替换常用的可拆卸式连接结构或连接件来实现，例如抽取式的滑动连接、榫槽连接、键连接等等。

除了出菜系统9和清洗系统11以外，本实施例中的辅助功能模块体还可以是辅助烹饪模系统，该辅助烹饪系统用于对中心烹饪系统4起辅助作用，例如需要长时间烹饪的食材所需进行的炖、煮、熬。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，如：各功能设备的位置布局、各功能设备的具体结构组成等，故在此不一一赘述。