车辆的性能评测机器人及系统的制作方法

本实用新型涉及交通工具管理技术领域。

背景技术：

为了方便市民出行，出现了各种无需归还至指定车桩的共享车辆，常规的使用方式如下：需要使用时，用户通过专用的共享车辆APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享自行车；或者，用户使用共享车辆专用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。使用完成后，用户将车辆停靠在马路边的停靠带即可。

在前述共享车辆的管理中，往往需要专职人员对停放的车辆进行位置调整、性能评测和维修，造成了人力资源的消耗和浪费。同时，目前的车辆的评测主要由人工检测为主，并进行少量参数的一起测试，这样的测试对检测人员具有一定的要求，并且检测结果受检测人员的技术水平、认真程度影响较大，可能会影响评测的客观公正性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种车辆的性能评测机器人及系统。本实用新型，能够利用机器人对车辆进行有效、准确的性能评测，便于车辆管理方、运营方和/或使用方及时了解车辆的性能状态，对车辆进行及时的维护，提升用户体验。

所述的车辆，不限于背景技术中的共享车辆，其他需要评测车辆性能以便及时了解车辆性能状态的场合，也可应用本实用新型的方案。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种车辆的性能评测机器人，包括行走结构，以及如下结构：信息采集电路，用以获取自身对应的活动区域中的车辆信息；评测执行电路，连接信息采集电路，用以对前述车辆进行性能评测；信息处理电路，连接评测执行电路，用以针对各车辆生成对应的性能评测信息。

进一步，所述机器人具有振动加载装置，通过振动加载装置对车辆实施振动测试，评测车辆紧固件的松落状况。

进一步，所述机器人具有扫描结构，通过扫描结构扫描前述车辆上的标识码和/或识别芯片，获取该标识码/或识别芯片对应的车辆信息。

进一步，所述机器人具有超声波检测装置，通过超声波对车辆进行缺陷检测、几何特性测量、组织结构和/或力学性能变化的检测。

进一步，所述机器人具有敲打测试装置，所述敲打测试装置包括敲打部件、敲打力度调整部件和声音信息采集部件，

所述敲打部件，用以根据对车辆进行敲打测试，

所述敲打力度调整部件，用以调整敲打力的大小和/或频率；

所述声音信息采集部件，用以获取敲打测试中反馈的声音信息，并通过反馈的声音信息进行车辆性能评测。

本实用新型还提供了一种车辆的性能评测系统，包括性能评测机器人和系统服务器；

所述机器人包括如下结构：

信息采集电路，用以根据系统服务器设定的活动区域，获取该活动区域中的车辆信息；

评测执行电路，连接信息采集电路，用以对前述车辆进行性能评测操作；

所述系统服务器包括如下结构：

机器人信息设置电路，用以设置机器人的活动区域信息，并将活动区域信息发送至对应的机器人；

信息处理电路，连接评测执行电路，用以针对各车辆生成对应的性能评测信息。

进一步，所述车辆为共享车辆，共享车辆包括共享汽车、自行车、电动车和摩托车中的一种或多种。

进一步，所述机器人具有振动加载装置，通过振动加载装置对车辆实施振动测试，评测车辆紧固件的松落状况。

进一步，所述系统服务器还包括试用检测电路，所述试用检测电路用以向机器人发出试用指令信息；所述机器人在获取试用指令后，能够对车辆进行试用，采集试用过程中车辆的驱动结构、传动结构和制动结构在运转过程中的力学性能变化信息，通过前述力学性能变化信息进行车辆性能评测。

进一步，所述系统服务器包括车辆维护电路，其用以根据各车辆的性能评测信息，对其中需要维修的项目进行标识后，发送至车辆维修方。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：利用本实用新型，能够利用机器人对车辆进行有效、准确的性能评测，便于车辆管理方、运营方和/或使用方及时了解车辆的性能状态，对车辆进行及时的维护，提升用户体验和管理、运营效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车辆的性能评测方法流程图。

图2为本实用新型实施例提供的车辆的性能评测机器人的模块结构图。

图3至图6为利用前述实施例中的机器人对车辆进行性能评测的操作示例图。

图7为本实用新型实施例提供的车辆的性能评测系统的结构模块图。

附图标记说明：

机器人100，信息采集电路110，评测执行电路120，信息处理电路130；

共享车辆200，活动区域300；

系统400；机器人410，信息采集电路411，评测执行电路412；系统服务器420，机器人信息设置电路421，信息处理电路422。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的车辆的性能评测机器人及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

图1所示，为本实用新型实施例提供的一种车辆的性能评测方法。所述方法包括如下步骤：

S100，设置性能评测机器人对应的活动区域。

首先，可以根据规划的车辆停放位置，设置机器人及其对应的活动区域，所述机器人在其对应的活动区域内执行车辆相关任务。所述活动区域，可以根据街区道路划分，或者根据面积划分，或者根据车辆数划分，在此不做限定。

S200，获取前述活动区域停放的车辆信息，通过性能评测机器人对前述车辆进行性能评测。

获取前述活动区域中停放的车辆信息的方式，本实施例中，可以是通过接收车辆关联的系统服务器发送的车辆信息；也可以是通过评测机器人上的车辆信息采集结构进行获取，作为举例而非限制，比如通过机器人上设置的车辆位置检测装置来获取活动区域的车辆，或者通过采集活动区域中车辆的图像信息来获取活动区域的车辆。

通过机器人上设置的车辆位置检测装置来获取活动区域的车辆时，优选的，所述车辆设置有车辆定位结构，所述机器人上设置有车辆位置检测装置。

所述车辆定位装置，作为举例而非限制，可以为一个具有GPS定位模块的无线收发装置，GPS定位模块主要与卫星保持通信，实时获取车辆的经纬度信息(地理位置信息)，并将获取的信息发送至机器人。

又或者，不利用GPS定位模块，而直接通过机器人的车辆位置检测装置采集车辆的位置信息。作为典型方式的举例，所述车辆位置检测装置包括激光雷达结构，所述激光雷达结构可以实现二维扫描或三维扫描，通过激光扫描获取车辆的位置信息。

通过采集活动区域中车辆的图像信息来获取活动区域的车辆时，所述机器人上设置的图像采集结构。

所述图像采集结构，作为举例而非限制，可以是一个安装在机器人眼部的电子摄像头，在需要采集图像信息时，启动电子摄像头，获取图像信息。对前述图像信息进行识别后，获取活动区域内车辆信息。

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。作为举例而非限制，一般来说，图像识别方法可以包括如下步骤：

首先，通过拍摄结构——比如照相机——获取图像信息。

然后，对获取的图像信息进行分割。图像分割的方法有许多种，较常用的有阈值分割方法，边缘检测方法，区域提取方法等。根据图像的类型，还可以采用灰度图像分割、彩色图像分割和纹理图像分割法等。当然，也可以采用能够从图像信息中获得更良好的图像特征量的分割方法，比如基于数学形态学的图像分割方法、基于小波变换的分割方法、基于遗传算法的分割方法等。

最后，对提取的图像特征进行识别处理。后续的，还可以根据需要将分割识别后的特征进行整合，形成一个完整的目标和对象。提取的图像特征包括但不限于水平体征，垂直特征，亮度，颜色和对比度等。

优选的，所述车辆上设置有车辆标识码和/或识别芯片，机器人通过扫描结构扫描标识码和/或识别芯片，可以获取该标识码和/或识别芯片对应的车辆信息。

通过性能评测机器人对前述车辆进行性能评测时，优选的，所述机器人能够通过振动加载装置对车辆实施振动测试，评测车辆紧固件的松落状况。

所述机器人还能够通过超声波检测装置对车辆进行缺陷检测、几何特性测量、组织结构和/或力学性能变化的检测。

优选的，所述机器人可以通过采集车辆反馈的声音对车辆性能进行评测。具体的，可以包括如下步骤：机器人对车辆进行敲打测试；获取敲打测试中反馈的声音信息；通过反馈的声音信息进行车辆性能评测。作为举例而非限制，比如当车辆外壳的组织结构出现裂痕时，通过敲打测试采集的声音信息，声音会体现明显的区别，以此可以判定车辆外壳是否破损。

采集反馈的声音信息的装置，可以包括机器人上设置的麦克风，以及与麦克风电连接的声波分析装置，通过声波分析装置来进行声音评测。

进一步，前述机器人还能够对车辆进行试用试乘操作。通过试用试乘操作，采集车辆在试用试乘过程中驱动结构、传动结构和制动结构在运转过程中的力学性能变化信息，从而进行车辆性能评测。

具体的，可以包括如下步骤：触发车辆试用机制，性能评测机器人对车辆进行试用；通过该机器人获取车辆的驱动结构、传动结构和制动结构在运转过程中的力学性能变化信息；通过前述力学性能变化信息进行车辆性能评测。

获取力学性能变化信息的方式，可以通过在驱动结构、传动结构和制动结构上设置各种力学传感器来实现。作为举例而非限制，比如压力传感器、角速度传感器、位移传感器等。

S300，获取该车辆的性能评测信息。

在对车辆进行性能评测操作后，即可以获取该车辆的性能评测信息。所述性能评测信息，可以供车辆的使用者、管理者和/或运营者使用，进行车辆的管理、维修、维护等操作。

参见图2，为本实用新型的另一实施例，提供了一种车辆的性能评测机器人。

所述性能评测机器人100，包括行走结构，以及信息采集电路110，评测执行电路120和信息处理电路130。

所述信息采集电路110，用以获取自身对应的活动区域中的车辆信息。

本实施例中，所述车辆可以为共享车辆。

所述的共享车辆，是指可以为公众共用的车辆，其也可以称为公共车辆，其一般被认为是一种新兴的城市出行工具。目前普遍在各个城市推广的共享车辆，主要为共享自行车，其向居民和旅游者提供便捷的绿色出行。共享车辆，包括但不限于汽车、自行车、电动车、摩托车。本实施例中，优选为骑乘类共享单车，可以为自行车、电动车或摩托车。

获取前述活动区域中停放的车辆信息的方式，本实施例中，可以是通过接收车辆关联的系统服务器发送的车辆信息；也可以是通过评测机器人上的车辆信息采集结构进行获取，作为举例而非限制，比如通过机器人上设置的车辆位置检测装置来获取活动区域的车辆，或者通过采集活动区域中车辆的图像信息来获取活动区域的车辆。

通过机器人上设置的车辆位置检测装置来获取活动区域的车辆时，优选的，所述车辆设置有车辆定位结构，所述机器人上设置有车辆位置检测装置。

所述车辆定位装置，作为举例而非限制，可以为一个具有GPS定位模块的无线收发装置，GPS定位模块主要与卫星保持通信，实时获取车辆的经纬度信息(地理位置信息)，并将获取的信息发送至机器人。

又或者，不利用GPS定位模块，而直接通过机器人的车辆位置检测装置采集车辆的位置信息。作为典型方式的举例，所述车辆位置检测装置包括激光雷达结构，所述激光雷达结构可以实现二维扫描或三维扫描，通过激光扫描获取车辆的位置信息。

通过采集活动区域中车辆的图像信息来获取活动区域的车辆时，所述机器人上设置的图像采集结构。

所述图像采集结构，作为举例而非限制，可以是一个安装在机器人眼部的电子摄像头，在需要采集图像信息时，启动电子摄像头，获取图像信息。对前述图像信息进行识别后，获取活动区域内车辆信息。

优选的，所述机器人具有扫描结构，性能通过扫描结构扫描前述车辆上的标识码和/或识别芯片，获取该标识码/或识别芯片对应的车辆信息。

所述评测执行电路120，连接信息采集电路，用以对前述车辆进行性能评测。

所述信息处理电路130，连接评测执行电路，用以针对各车辆生成对应的性能评测信息。

评测执行电路120包括评测装置。所述评测装置，在本实施例中，可以是安装在机器人手臂上的振动加载装置，通过振动加载装置对车辆实施振动测试，评测车辆紧固件的松落状况。以及，安装在机器人手臂上的超声波检测装置，通过超声波对车辆进行缺陷检测、几何特性测量、组织结构和/或力学性能变化的检测。

优选的，所述评测装置还包括敲打测试装置。所述敲打测试装置包括敲打部件、敲打力度调整部件和声音信息采集部件。

所述敲打部件，用以根据对车辆进行敲打测试。

所述敲打力度调整部件，用以调整敲打力的大小和/或频率。

所述声音信息采集部件，用以获取敲打测试中反馈的声音信息，并通过反馈的声音信息进行车辆性能评测。

作为举例而非限制，比如当车辆外壳的组织结构出现裂痕时，通过敲打测试采集的声音信息，声音会体现明显的区别，以此可以判定车辆外壳是否破损。

采集反馈的声音信息的装置，可以包括机器人上设置的麦克风，以及与麦克风电连接的声波分析装置，通过声波分析装置来进行声音评测。

参见图3所示，性能评测机器人100获取活动区域300中停放的共享车辆信息后，对共享车辆200进行性能评测。

参见图4所示，性能评测机器人100通过手臂上的超声波检测装置，对共享车辆200的车轮部位进行缺陷检测和几何特性测量。

本实施例中，参见图5所示，前述机器人还能够对车辆进行试用试乘操作。通过试用试乘操作，采集车辆在试用试乘过程中，驱动结构、传动结构和制动结构在运转过程中的力学性能变化信息，从而进行车辆性能评测。获取力学性能变化信息的方式，可以在驱动结构、传动结构和制动结构上设置各种力学传感器来实现。作为举例而非限制，比如压力传感器、角速度传感器、位移传感器等。

优选的，所述机器人可以通过采集车辆反馈的声音对车辆性能进行评测，参见图6所示。

本实施例中，所述信息处理电路130还可以连接车辆维护电路。所述车辆维护电路，用以根据各车辆的性能评测信息，对其中需要维修的项目进行标识后，发送至车辆维修方。

参见图7所示，本实用新型还提供了一种车辆的性能评测系统。所述性能评测系统400包括性能评测机器人410和系统服务器420。

所述机器人410具有行走结构，以及信息采集电路411和评测执行电路412。

所述信息采集电路411，用以根据系统服务器420设定的活动区域，获取该活动区域中的车辆信息。

所述评测执行电路412，连接信息采集电路411，用以对前述车辆进行性能评测操作。

所述系统服务器420包括机器人信息设置电路421和信息处理电路422。

所述机器人信息设置电路421，用以设置机器人的活动区域信息，并将活动区域信息发送至对应的机器人。

所述信息处理电路422，连接评测执行电路，用以针对各车辆生成对应的性能评测信息。

本实施例中，所述车辆可以为共享车辆。共享车辆，包括但不限于汽车、自行车、电动车、摩托车。本实施例中，优选为骑乘类共享单车，可以为自行车、电动车或摩托车。

所述信息采集电路411获取前述活动区域中停放的车辆信息的方式，可以是通过接收车辆关联的系统服务器发送的车辆信息；也可以是通过评测机器人上的车辆信息采集结构进行获取，作为举例而非限制，比如通过机器人上设置的车辆位置检测装置来获取活动区域的车辆，或者通过采集活动区域中车辆的图像信息来获取活动区域的车辆。

通过机器人上设置的车辆位置检测装置来获取活动区域的车辆时，优选的，所述车辆设置有车辆定位结构，所述机器人上设置有车辆位置检测装置。

所述车辆定位装置，作为举例而非限制，可以为一个具有GPS定位模块的无线收发装置，GPS定位模块主要与卫星保持通信，实时获取车辆的经纬度信息(地理位置信息)，并将获取的信息发送至机器人。

又或者，不利用GPS定位模块，而直接通过机器人的车辆位置检测装置采集车辆的位置信息。作为典型方式的举例，所述车辆位置检测装置包括激光雷达结构，所述激光雷达结构可以实现二维扫描或三维扫描，通过激光扫描获取车辆的位置信息。

通过采集活动区域中车辆的图像信息来获取活动区域的车辆时，所述机器人上设置的图像采集结构。所述图像采集结构，作为举例而非限制，可以是一个安装在机器人眼部的电子摄像头，在需要采集图像信息时，启动电子摄像头，获取图像信息。对前述图像信息进行识别后，获取活动区域内车辆信息。

优选的，所述机器人具有扫描结构，性能通过扫描结构扫描前述车辆上的标识码和/或识别芯片，获取该标识码/或识别芯片对应的车辆信息。

评测执行电路412包括评测装置。

所述评测装置，在本实施例中，可以是安装在机器人手臂上的振动加载装置，通过振动加载装置对车辆实施振动测试，评测车辆紧固件的松落状况；以及，安装在机器人手臂上的超声波检测装置，通过超声波对车辆进行缺陷检测、几何特性测量、组织结构和/或力学性能变化的检测。

优选的，所述评测装置还包括敲打测试装置。所述敲打测试装置包括敲打部件、敲打力度调整部件和声音信息采集部件。

所述敲打部件，用以根据对车辆进行敲打测试。

所述敲打力度调整部件，用以调整敲打力的大小和/或频率。

所述声音信息采集部件，用以获取敲打测试中反馈的声音信息，并通过反馈的声音信息进行车辆性能评测。

作为举例而非限制，比如当车辆外壳的组织结构出现裂痕时，通过敲打测试采集的声音信息，声音会体现明显的区别，以此可以判定车辆外壳是否破损。

所述系统服务器420还可以包括试用检测电路。所述试用检测电路用以向机器人发出试用指令信息。

所述机器人410在获取试用指令后，能够对车辆进行试用，采集试用过程中车辆的驱动结构、传动结构和制动结构在运转过程中的力学性能变化信息，通过前述力学性能变化信息进行车辆性能评测。获取力学性能变化信息的方式，可以在驱动结构、传动结构和制动结构上设置各种力学传感器来实现。作为举例而非限制，比如压力传感器、角速度传感器、位移传感器等。

优选的，所述系统服务器还可以包括车辆维护电路，其用以根据各车辆的性能评测信息，对其中需要维修的项目进行标识后，发送至车辆维修方。

在上面的描述中，虽然本公开内容的各方面的所有组件可以被解释为被装配或被操作地连接为一个电路，但是本公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。这些组件中的每个组件自身还可以实现成硬件，同时各个组件可以部分地合并或选择性地总体合并且实现成具有用于执行硬件等同体的功能的程序模块的计算机程序。用以构建这种程序的代码或代码段可以由本领域技术人员容易地导出。这种计算机程序可以储存在计算机可读介质中，其可以被运行以实现本公开内容的各方面。计算机可读介质可以包括磁记录介质、光学记录介质以及载波介质。

另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。