一种探鱼器及探鱼系统的制作方法

本实用新型涉及探鱼器领域，尤其是涉及一种探鱼器及探鱼系统。

背景技术：

现有技术中，探鱼器通常用于帮助垂钓者探测水下鱼情及水下环境，帮助垂钓者决策垂钓的方向位置，但是现有的探鱼器只是设置有摄像机或者声呐装置，探鱼的效果不佳，且使用受到很大的限制，比如，垂钓者在使用探鱼器时只是将其漂浮在水面上以探测水下鱼情，其探测区域小，且探鱼被动。

诱鱼灯常用于在水中对鱼群进行引诱帮助垂钓者诱鱼，然而通过灯光引诱了鱼群后，诱鱼灯并不能及时给用户以反馈，垂钓者最多只知道水下有鱼，却无法得知水下鱼的数量、鱼的大小以及鱼的具体位置。

现有技术中公开了一种诱鱼灯探鱼器及诱鱼灯探鱼器系统，所述诱鱼灯探鱼器包括MCU、超声波换能器、诱鱼灯单元及无线模块。超声波换能器、诱鱼灯单元分别与MCU相连，所述超声波换能器，在MCU的控制下向水底发射超声波，回波信号回传至超声波换能器后，被转换为电信号，输入MCU。所述诱鱼灯单元由红、绿、蓝三种颜色的高亮度发光管组成，可以单种颜色闪烁，两种颜色同时闪烁或三种颜色同时闪烁。该诱鱼灯探鱼器，通过诱鱼灯单元中的灯不断闪烁来吸引鱼群，以达到聚鱼的目的，从而提高钓鱼成功率，同时该诱鱼灯探鱼器还有可反复充电的电源单元，可以保证电的供给，同时降低使用成本。但是该诱鱼灯探鱼器只能单独使用，即钓鱼者须将其漂浮在钓鱼水面之上探测水下鱼情，以辅助垂钓，然而该诱鱼灯探鱼器在探测鱼群时具有很大的被动性，只能在小的水域范围内使用，对于较深的水域，比如要垂钓深水下的海鱼，其显得无能为力，另一方面，即使该诱鱼灯探鱼器应用于水下时，当潜水深度较深时，其发光亮度和颜色不会随着环境的变化而变化，因此诱鱼灯的诱鱼功能受到限制，比如，在深海里，其诱鱼灯发光亮度若与在水面上的发光亮度相同，则其在深海的亮度不足够，不足以起到良好的诱鱼效果，再者，该专利中MCU和无线模块分体设置，则能耗高，传输速度慢，不利于无线传输信号。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种探鱼器，包括MCU以及分别与其电性连接的超声波换能器模块、诱鱼模块、温度传感器、无线模块、电池模块，所述的诱鱼模块包括有诱鱼灯单元和深度传感器，所述的MCU读取深度传感器检测的深度信息,并根据该深度信息控制诱鱼灯单元的发光状态，从而增强了探鱼器的诱鱼功能，有利于探鱼器探测附近领域的鱼情信息，同时还增强了探鱼器的实用性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案的基本构思是：

一种探鱼器，包括MCU以及分别与其电性连接的超声波换能器模块、诱鱼模块、温度传感器、无线模块、电池模块，所述的诱鱼模块包括有诱鱼灯单元和深度传感器，所述的MCU读取深度传感器检测的深度信息,并根据该深度信息控制诱鱼灯单元的发光状态。

优选的，所述的发光状态包括发光颜色、发光亮度及闪烁状态。

在上述方案中，诱鱼灯单元的发光状态影响了诱鱼的效果，该发光状态包括了发光颜色、发光亮度以及诱鱼灯的闪烁状态。诱鱼灯可以通过一个发光颜色进行闪烁发光诱鱼，也可以多种颜色交替闪烁进行发光诱鱼。另一方面，本实用新型的诱鱼模块包括有诱鱼灯单元和深度传感器，该深度传感器获取探鱼器的潜水深度，而MCU则可读取深度传感器检测的深度信息,并根据该深度信息控制诱鱼灯单元的发光状态，从而使得本实用新型的探鱼器的诱鱼功能增强，诱鱼模块更改智能化。当然的，该诱鱼模块不限于诱鱼灯，也可以是其他诱鱼方式，比如，通过撒鱼饵的方式，将鱼群引诱至超声波换能器模块的探测范围内，从而有利于探鱼器探测目标水域内的鱼情信息。

优选的，所述的无线模块和MCU集成在一芯片内；

在上述方案中，该芯片是基于物联网应用开发的，具有低功耗，高传输速度的优点。

当然的，所述的无线模块和MCU也可分体设置，两者之间电性连接。

优选的，所述超声波换能器模块可发射多种频率的超声波，各频率的超声波分别对不同距离的水域进行探测，各频率的超声波的回波信号传至超声波换能器模块后，被转换为电信号，输入MCU内，进行数据处理。

优选的，所述超声波换能器模块可发射的超声波包括两种频率：用于探测近距离的第一工作频率和用于探测远距离的第二工作频率，更优选的，所述第一工作频率为100kHz—400kHz,所述第二工作频率为40kHz—100kHz，最优选的，所述第一工作频率为120kHz,所述第二工作频率为80kHz。通过设置可发射两种频率的超声波换能器模块，则在实际的作业中，可先通过第二工作频率探测水下鱼情和水下地貌，在当鱼群受到诱鱼模块的吸引靠近探鱼器时，则开启探测近距离的第一工作频率以精确的探测鱼情信息，通过此设计，本实用新型的探鱼器能够更加全面更加精确的获取水下鱼情信息。

优选的，所述的诱鱼灯单元包括LED发光灯，其中，所述的LED发光灯可发出多种可见光和不可见光，所述可见光至少包括红光、绿光以及蓝色光，其中，所述的LED发光灯可闪烁发光，从而利于引起鱼群注意，而所述的不可见光至少包括红外光，设置不可见光是因为考虑到鱼对光的感知与人眼不同，鱼可感知红外光。进一步的，所述MCU可根据声呐装置的探测结果控制LED发光灯的亮度和发光颜色，比如当发现目标鱼群距离较远时，控制器控制诱鱼灯发射穿透力强的光来进行诱鱼，同时也可以增强发光的亮度。

优选的，所述的探鱼器还包括有开关模块，所述的开关模块电连接所述的MCU或电池模块。

优选的，所述的开关模块为触水连通开关，至少包括两个外露于探鱼器表面的引脚，以构成在探鱼器接触水时，连通探鱼器的电路，探鱼器离水时则断电。

在上述方案中，开关模块设置为触水连通开关，则使得本实用新型的探鱼器智能化；

优选的，该开关模块设置在探鱼器的底部，则当探鱼器漂浮在水面时或随潜水器潜入水下时，开关模块会首先接触水通电。

优选的，所述的电池模块包括有充电接口，用于对电池模块进行充电；

所述开关模块包括三个引脚，所述的三个引脚相互组合用于触水通电和用于给电池模块充电构成所述的充电接口。在该技术方案中，开关模块同时可实现通断电路和对电池模块进行充电使用，该设计简化了探鱼器的结构，节约了空间，也提高了探鱼器智能化水平。

优选的，所述的探鱼器还包括有壳体，壳体内部形成有密封的腔室，所述的MCU以及分别与其电性连接的超声波换能器模块、诱鱼模块、温度传感器、无线模块、电池模块均设置在该腔室内。

在上述方案中，所述的壳体进一步包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间密封连接，上壳体和下壳体之间形成有密封的空间，各模块均设置在该密封的空间内。

优选的，所述下壳体内具有一容置腔室，所述的各模块均设置在下壳体的容置腔室内，所述的上壳体封闭所述的下壳体内的容置腔室。

本实用新型中，优选将MCU以及分别与其电性连接的超声波换能器模块、诱鱼模块、温度传感器、无线模块、电池模块均设置在下壳体的容置腔室内，从而使得探鱼器的重心下沉有利于探鱼器在水中自稳。

本实用新型同时还提供一种探鱼系统，包括上述的探鱼器和智能终端，所述探鱼器的MCU与智能终端通讯相连，该智能终端包括有控制诱鱼灯单元发光，以及超声波换能器模块进行声呐探测的控制单元和将接收到的经过数据处理的超声波信号转化为伪彩图图片以显示给用户的显示单元。

在上述方案中，其控制单元包括在智能终端上的控制界面，用于用户直接在控制界面上直接点选或输入控制指令，实现远程控制探鱼器，而显示单元包括有显示屏，用于显示水下图像。

本实用新型中，探鱼系统的数据处理方式是由探鱼器进行自处理，然后传输图片到智能终端，智能终端把接受到的超声波信号转化成伪彩图图片给用户查看。其中，探鱼器进行自处理是指：回波信号传至超声波换能器模块后，被转换为电信号，输入MCU内，MCU对该电信号进行数据处理，然后将处理后的超声波信号发送至智能终端，智能终端的显示单元将接收到的经过MCU数据处理的超声波信号转化为伪彩图图片以显示给用户查看。

优选的，所述的探鱼系统还包括可潜水作业的无人船和可浮于水面的通讯站，所述的探鱼器安装在无人船上，随无人船潜水诱鱼；

所述的探鱼器与无人船之间通过无线模块无线连接，所述的无人船与所述的通讯站之间通过线缆连接，所述的通讯站与智能终端无线连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的探鱼器，包括MCU以及分别与其电性连接的超声波换能器模块、诱鱼模块、温度传感器、无线模块、电池模块，所述的诱鱼模块包括有诱鱼灯单元和深度传感器，所述的MCU读取深度传感器检测的深度信息,并根据该深度信息控制诱鱼灯单元的发光状态。本实用新型的探鱼器实现了寻鱼、探鱼和诱鱼等功能；本实用新型还公开了一种探鱼系统，包括所述的探鱼器、水下无人船以及智能终端，该探鱼器还可安装在无人船上随无人船潜水诱鱼，其诱鱼灯单元可根据探鱼器的潜水深度，改变发光状态，从而增强了诱鱼功能。本实用新型的探鱼器结合诱鱼和探鱼功能从而增强了整个探鱼系统的实用性和趣味性。

2、本实用新型中将声呐装置和诱鱼灯合二为一，增加了探鱼器的功能，提高了探鱼器的实用性。

3、本实用新型中，所述的开关模块为触水连通开关，至少包括两个外露于探鱼器表面的引脚，以构成在探鱼器接触水时，连通探鱼器的电路，探鱼器离水时则断电。

4、本实用新型中所述的无线模块和MCU集成在一芯片内，该芯片是基于物联网应用开发的，具有低功耗，高传输速度的优点。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型的探鱼器的模块结构示意图；

图2是本实用新型的探鱼器的一种结构示意图；

图3是本实用新型的探鱼系统模块结构示意图。

图中：1、上壳体；11、螺柱；12、卡爪；2、下壳体；3、无人船；4、探鱼器；5、通讯站；6、智能终端。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1所示，本实用新型提供一种探鱼器，包括MCU以及分别与其电性连接的超声波换能器模块、诱鱼模块、温度传感器、无线模块、电池模块，所述的诱鱼模块包括有诱鱼灯单元和深度传感器，所述的MCU读取深度传感器检测的深度信息,并根据该深度信息控制诱鱼灯单元的发光状态。

优选的，所述的发光状态包括发光颜色、发光亮度及闪烁状态。

在上述方案中，诱鱼灯单元的发光状态影响了诱鱼的效果，该发光状态包括了发光颜色、发光亮度以及诱鱼灯的闪烁状态。诱鱼灯可以通过一个发光颜色进行闪烁发光诱鱼，也可以多种颜色交替闪烁进行发光诱鱼。另一方面，本实用新型的诱鱼模块包括有诱鱼灯单元和深度传感器，该深度传感器获取探鱼器的潜水深度，而MCU则可读取深度传感器检测的深度信息,并根据该深度信息控制诱鱼灯单元的发光状态，从而使得本实用新型的探鱼器的诱鱼功能增强，诱鱼模块更改智能化。当然的，该诱鱼模块不限于诱鱼灯，也可以是其他诱鱼方式，比如，通过撒鱼饵的方式，将鱼群引诱至超声波换能器模块的探测范围内，从而有利于探鱼器探测目标水域内的鱼情信息。

优选的，参见图1所示，所述的无线模块和MCU集成在一芯片内；

在上述方案中，该芯片是基于物联网应用开发的，具有低功耗，高传输速度的优点。

当然的，所述的无线模块和MCU也可分体设置，两者之间电性连接。

优选的，所述超声波换能器模块可发射多种频率的超声波，各频率的超声波分别对不同距离的水域进行探测，各频率的超声波的回波信号传至超声波换能器模块后，被转换为电信号，输入MCU内，进行数据处理。

优选的，所述超声波换能器模块可发射的超声波包括两种频率：用于探测近距离的第一工作频率和用于探测远距离的第二工作频率，更优选的，所述第一工作频率为100kHz—400kHz,所述第二工作频率为40kHz—100kHz，最优选的，所述第一工作频率为120kHz,所述第二工作频率为80kHz。通过设置可发射两种频率的超声波换能器模块，则在实际的作业中，可先通过第二工作频率探测水下鱼情和水下地貌，在当鱼群受到诱鱼模块的吸引靠近探鱼器时，则开启探测近距离的第一工作频率以精确的探测鱼情信息，通过此设计，本实用新型的探鱼器能够更加全面更加精确的获取水下鱼情信息。

优选的，所述的诱鱼灯单元包括LED发光灯42，其中，所述LED发光灯，所述的LED灯可发出多种可见光和不可见光，所述可见光至少包括红光、绿光以及蓝色光，其中，所述的LED发光灯可闪烁发光，从而利于引起鱼群注意，而所述的不可见光至少包括红外光，设置不可见光是因为考虑到鱼对光的感知与人眼不同，鱼可感知红外光。进一步的，所述MCU可根据声呐装置的探测结果控制LED发光灯的亮度和发光颜色，比如当发现目标鱼群距离较远时，控制器控制诱鱼灯发射穿透力强的光来进行诱鱼，同时也可以增强发光的亮度。

优选的，所述的探鱼器还包括有开关模块，所述的开关模块电连接所述的MCU或电池模块。

优选的，所述的开关模块为触水连通开关，至少包括两个外露于探鱼器表面的引脚，以构成在探鱼器接触水时，连通探鱼器的电路，探鱼器离水时则断电。

在上述方案中，开关模块设置为触水连通开关，则使得本实用新型的探鱼器智能化；

优选的，该开关模块设置在探鱼器的底部，则当探鱼器漂浮在水面时或随潜水器潜入水下时，开关模块会首先接触水通电。

优选的，所述的电池模块包括有充电接口，用于对电池模块进行充电；

所述开关模块包括三个引脚，所述的三个引脚相互组合用于触水通电和用于给电池模块充电构成所述的充电接口。在该技术方案中，开关模块同时可实现通断电路和对电池模块进行充电使用，该设计简化了探鱼器的结构，节约了空间，也提高了探鱼器智能化水平。

优选的，所述的探鱼器还包括有壳体，壳体内部形成有密封的腔室，所述的MCU以及分别与其电性连接的超声波换能器模块、诱鱼模块、温度传感器、无线模块、电池模块均设置在该腔室内。

参见图2所示，所述的壳体进一步包括上壳体1和下壳体2，所述上壳体1和下壳体2之间密封连接，上壳体1和下壳体2之间形成有密封的空间，各模块均设置在该密封的空间内。

优选的，所述下壳体内具有一容置腔室，所述的各模块均设置在下壳体的容置腔室内，所述的上壳体封闭所述的下壳体内的容置腔室。

本实用新型中，优选将MCU以及分别与其电性连接的超声波换能器模块、诱鱼模块、温度传感器、无线模块、电池模块均设置在下壳体的容置腔室内，从而使得探鱼器的重心下沉有利于探鱼器在水中自稳。

参见图3所示，本实用新型同时还提供一种探鱼系统，包括上述的探鱼器4和智能终端6，所述探鱼器4的MCU与智能终端6通讯相连，该智能终端6包括有控制诱鱼灯单元发光，以及超声波换能器模块进行声呐探测的控制单元和将接收到的经过数据处理的超声波信号转化为伪彩图图片以显示给用户的显示单元；另一方面所述的MCU读取温度传感器探测的结果进行计算得出实际温度，并将该实际温度通过无线模块发送至智能终端，智能终端可实时显示该实际温度。优选的，所述的无线模块为WiFi模块。

在上述方案中，其控制单元包括在智能终端上的控制界面，用于用户直接在控制界面上直接点选或输入控制指令，实现远程控制探鱼器。而显示单元包括有显示屏，用于显示水下图像。

本实用新型中，探鱼系统的数据处理方式是由探鱼器进行自处理，然后传输图片到智能终端，智能终端把接受到的超声波信号转化成伪彩图图片给用户查看。其中，探鱼器进行自处理是指，回波信号传至超声波换能器模块后，被转换为电信号，输入MCU内，MCU对该电信号进行数据处理，然后将处理后的超声波信号发送至智能终端，智能终端的显示单元将接收到的经过MCU数据处理的超声波信号转化为伪彩图图片以显示给用户查看。

优选的，参见图3所示，所述的探鱼系统还包括可潜水作业的无人船3和可浮于水面的通讯站5，所述的探鱼器4安装在无人船3上，随无人船潜水诱鱼；

所述的探鱼器4与无人船3之间通过无线模块无线连接，所述的无人船3与所述的通讯5站之间通过线缆连接，所述的通讯站5与智能终端6无线连接。

参见图2和图3所示，所述的探鱼器包括有上壳体1和下壳体2，所述上壳体1和下壳体2之间密封连接，上壳体1和下壳体2之间形成有密封的空间，各模块均设置在该密封的空间内。所述的上壳体1上设置有安装结构，以安装在无人船3上，具体的，上壳体1与无人船3之间的连接结构为可拆卸结构，其中，上壳体1中心位置设置有螺杆11，而无人船3上对应设置有螺纹孔，则上壳体1通过螺杆11螺接在所述的无人船3上，当然的，为了保证连接的稳定性，上壳体1上可设置有卡爪12，所述的无人船上设置有卡扣座，所述的卡爪12可转动的限位在卡扣座上，而上壳体上的螺柱11螺接在无人船3上。

本实用新型中，所述的MCU分别连接所述的温度传感器、电源模块、超声波换能器模块以及诱鱼模块，用于控制并协调各模块：所述的超声波换能器模块在MCU的控制下向水下发生超声波，超声波接触到其他物体会产生回波，回波信号回传至超声波换能器模块后被转换为电信号，输入至MCU以进行数据分析；所述的诱鱼模块在MCU的控制下发光诱鱼，该诱鱼模块包括有诱鱼灯单元和深度传感器，所述的MCU读取深度传感器采集的深度信息，并根据该深度信息控制诱鱼灯单元发光状态，另一方面，该MCU将读取的深度信息转换为数值信号并通过无线模块发送至智能终端6或通过无线模块发送至无人船3，再通过无人船3发送至智能终端6以通过智能终端6实时显示深度信息；所述的MCU还读取温度传感器采集的温度信息，并转化为数值信号，并通过无线模块发送至智能终端6，或通过无线模块发送至无人船3再通过无人船3发送至智能终端6以通过智能终端6实时显示水温信息。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。