一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测机器人领域，特别是一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备。

背景技术：

随着科学技术的快速发展，人们越来越注重安全情况，在一些矿井或者下水井内经常发生泄漏，人为检测存在安全隐患，因此设计一些自动检测设备进行检测空气质量很有必要。

由于矿井和下水井内部结构比较复杂，检测起来很不方便，而且深度未知，而且现有技术机器人检测价格比较昂贵，而且由于下水井管道的不确定性，需要保证检测设备灵活调整长度，同时能够自动行走，因此设置本装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备，包括矩形底座,所述矩形底座上表面中心处固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体后侧表面中心处设有显示屏，所述矩形箱体前侧表面中心处设有照明灯泡，所述矩形箱体前侧表面且位于照明灯泡上方设有红外测距仪，所述矩形箱体内设有信号发射器、信号接收器和WI FI模块，所述矩形箱体上表面中心处固定连接有旋转端向上的旋转电机，所述旋转电机的旋转端固定连接有矩形立柱，所述矩形立柱右侧表面上端固定连接有伸缩为水平方向的一号电控伸缩支杆，所述一号电控伸缩支杆的伸缩端固定连接有圆柱箱体，所述圆柱箱体下表面中心处加工有圆形开口，所述圆柱箱体内上表面固定连接有伸缩端向下且与圆形开口相配的二号电控伸缩支杆，所述二号电控伸缩支杆的伸缩端固定连接有矩形壳体，所述矩形壳体右侧表面设有LED照明灯，所述矩形壳体上表面设有微型摄像头，所述矩形壳体内设有空气质量检测器，所述矩形壳体下表面中心处设有水位探头，所述水位探头侧表面设有湿度传感器和温度传感器，所述矩形底座下表面设有一对门型支撑架，所述其中一个门型支撑架的每个支腿上均加工有一号圆形通孔，所述其中一个一号圆形通孔内嵌装有旋转端为水平方向的微型驱动电机，所述微型驱动电机的旋转端固定连接有主动轴，所述主动轴一端通过另一个一号圆形通孔伸出，所述主动轴一端且位于门型支撑架外侧套装有一号皮带轮，所述其中另一个门型支撑架的支腿上加工有一对二号圆形通孔，所述一对二号圆形通孔内嵌装有从动轴，所述从动轴一端套装有与一号皮带轮相匹配的二号皮带轮，所述一号皮带轮和二号皮带轮上套装有传动皮带，所述主动轴和从动轴上均套装有一对移动滚轮。

所述显示屏上套装有透明保护罩。

所述照明灯泡上套装有保护筛网。

所述微型摄像头上套装有透明防水壳。

所述湿度传感器的型号为HU10，所述温度传感器的型号为TR-02025，所述矩形壳体两侧表面加工有多个通气孔。

利用本实用新型的技术方案制作的一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备，检测效果好，增加安全性，能够自动移动，稳定性好，结构新颖，操作简单，便于远程操控，能够深入检测下水井空气质量，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型所述一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备的后视图；

图中，1、矩形底座；2、矩形箱体；3、显示屏；4、照明灯泡；5、红外测距仪；6、信号发射器；7、信号接收器；8、WI FI模块；9、旋转电机；10、矩形立柱；11、一号电控伸缩支杆；12、圆柱箱体；13、二号电控伸缩支杆；14、矩形壳体；15、LED照明灯；16、微型摄像头；17、空气质量检测器；18、水位探头；19、湿度传感器；20、温度传感器；21、门型支撑架；22、微型驱动电机；23、主动轴；24、一号皮带轮；25、从动轴；26、二号皮带轮；27、传动皮带；28、移动滚轮；29、透明保护罩；30、保护筛网；31、透明防水壳；32、通气孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备，包括矩形底座1,所述矩形底座1上表面中心处固定连接有矩形箱体2，所述矩形箱体2后侧表面中心处设有显示屏3，所述矩形箱体2前侧表面中心处设有照明灯泡4，所述矩形箱体2前侧表面且位于照明灯泡4上方设有红外测距仪5，所述矩形箱体2内设有信号发射器6、信号接收器7和WI FI模块8，所述矩形箱体2上表面中心处固定连接有旋转端向上的旋转电机9，所述旋转电机9的旋转端固定连接有矩形立柱10，所述矩形立柱10右侧表面上端固定连接有伸缩为水平方向的一号电控伸缩支杆11，所述一号电控伸缩支杆11的伸缩端固定连接有圆柱箱体12，所述圆柱箱体12下表面中心处加工有圆形开口，所述圆柱箱体12内上表面固定连接有伸缩端向下且与圆形开口相配的二号电控伸缩支杆13，所述二号电控伸缩支杆13的伸缩端固定连接有矩形壳体14，所述矩形壳体14右侧表面设有LED照明灯15，所述矩形壳体14上表面设有微型摄像头16，所述矩形壳体14内设有空气质量检测器17，所述矩形壳体14下表面中心处设有水位探头18，所述水位探头18侧表面设有湿度传感器19和温度传感器20，所述矩形底座1下表面设有一对门型支撑架21，所述其中一个门型支撑架21的每个支腿上均加工有一号圆形通孔，所述其中一个一号圆形通孔内嵌装有旋转端为水平方向的微型驱动电机22，所述微型驱动电机22的旋转端固定连接有主动轴23，所述主动轴23一端通过另一个一号圆形通孔伸出，所述主动轴23一端且位于门型支撑架21外侧套装有一号皮带轮24，所述其中另一个门型支撑架21的支腿上加工有一对二号圆形通孔，所述一对二号圆形通孔内嵌装有从动轴25，所述从动轴25一端套装有与一号皮带轮24相匹配的二号皮带轮26，所述一号皮带轮24和二号皮带轮26上套装有传动皮带27，所述主动轴23和从动轴25上均套装有一对移动滚轮28；所述显示屏3上套装有透明保护罩29；所述照明灯泡4上套装有保护筛网30；所述微型摄像头16上套装有透明防水壳31；所述湿度传感器19的型号为HU10，所述温度传感器20的型号为TR-02025，所述矩形壳体14两侧表面加工有多个通气孔32。

本实施方案的特点为，矩形底座1用来承载整个装置,使装置运行更加稳定，显示屏3显示空气质量数据参数，方便人们观察，照明灯泡4起到照明效果，红外测距仪5测量到达井口的距离，便于装置停止，信号发射器6和信号接收器7接受和发射信号，方便操控装置运行，WI FI模块8可以无线远程传输设备信号，便于远程监控，旋转电机9旋转便于调整角度，二号电控伸缩支杆13伸缩带动矩形壳体14深入井内，当水位探头18检测水位情况，LED照明灯15方便照明井内情况，微型摄像头16进行摄像，方便分析安全性，空气质量检测器17检测空气中有害物质，便于人们通过数据进行分析，微型驱动电机22带动主动轴23进行旋转，一号皮带轮24旋转和二号皮带轮26在传动皮带27的带动下将进行驱动，此时移动滚轮28带动装置自动行走，检测效果好，增加安全性，能够自动移动，稳定性好，结构新颖，操作简单，便于远程操控，能够深入检测下水井空气质量，适用范围广。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的十七个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、显示屏3、照明灯泡4、红外测距仪5、信号发射器6、信号接收器7、WI FI模块8、旋转电机9、一号电控伸缩支杆11、二号电控伸缩支杆13、LED照明灯15、微型摄像头16、空气质量检测器17、湿度传感器19、温度传感器20和微型驱动电机22的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线分别与旋转电机9和微型驱动电机22的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：矩形底座1用来承载整个装置,矩形箱体2用来承装信号发射器6、信号接收器7和WI FI模块8等零件，显示屏3显示空气质量数据参数，由于管道比较漆黑，照明灯泡4起到照明效果，红外测距仪5测量到达井口的距离，通过信号发射器6将检测的数据传输到远程终端控制计算机上，由信号接收器7接受信号方便操控装置运行，WI F I模块8可以无线远程传输设备信号，旋转电机9旋转便于调整角度，矩形立柱10用于固定连接一号电控伸缩支杆11，一号电控伸缩支杆11伸出后带动圆柱箱体12对准井口，此时二号电控伸缩支杆13伸出带动矩形壳体14深入井内，当水位探头18检测到水时，即湿度传感器19感应湿度后停止伸出，选择湿度传感器19的型号为HU10，同时温度传感器20感应井内温度，选择温度传感器20的型号为TR-02025，LED照明灯15照明井内情况，微型摄像头16进行摄像方便分析安全性，同时通气孔32进气后，空气质量检测器17检测空气中有害物质，随后人们通过数据进行分析，一对门型支撑架21用来支撑装置，微型驱动电机22带动主动轴23进行旋转，同时一号皮带轮24旋转，通过传动皮带27带动从动轴25上的二号皮带轮26进行驱动，此时移动滚轮28带动装置自动行走，透明保护罩29起到保护作用，保护筛网30用来保护灯泡，透明防水壳31起到防水效果。

实施例2：WIFI模块可替换为蓝牙模块，其他结构与实施例1相同，同样能够通过无线信号传输达到远程操控的效果。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。