1.一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于：包括力矩电机(1)、可控加热喷头(3)、橡胶摩擦送丝头(4)、编码器(5)和控制器(6)；所述力矩电机(1)输出轴、编码器(5)的轴上分别设有橡胶摩擦送丝头(4)；两个橡胶摩擦送丝头(4)之间夹有打印耗材丝(2)；所述打印耗材丝(2)末端连有可控加热喷头(3)；力矩电机(1)、编码器(5)与控制器(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于所述橡胶摩擦送丝头(4)为橡胶圆盘，一侧圆面的中心有D型孔，通过D型孔固定于力矩电机(1)输出轴或编码器(5)的轴上。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于所述力矩电机(1)输出轴上的橡胶摩擦送丝头(4)与力矩力矩电机(1)输出轴同轴。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于所述编码器(5)的轴上的橡胶摩擦送丝头(4)与编码器(5)的轴同轴。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于所述两个橡胶摩擦送丝头(4)相切。
6.根据权利要求4所述的一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于所述两个橡胶摩擦送丝头(4)的圆面半径相等。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于所述编码器(5)的轴线与力矩电机(1)输出轴的轴线平行。
8.根据权利要求1或7所述的一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于所述编码器(5)的轴线与力矩电机(1)输出轴的轴线等高。
9.根据权利要求1所述的一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于所述编码器(5)为轴角编码器。
10.根据权利要求1所述的一种3D打印耗材温度特性测试装置，其特征在于所述编码器(5)为光电编码器。