本实用新型涉及可穿戴式电子产品领域，尤其涉及一种宠物定位装置。
背景技术：
GLONASS：俄罗斯卫星定位系统。
GALILEO：欧洲伽利略卫星定位系统。
智能穿戴又名可穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、项链、手链、服饰及鞋等。随着技术发展和高性能低功耗处理芯片的推出，智能可穿戴电子产品在人们的生活中应用越来越广泛。现在,除了人类的智能穿戴,宠物们也进入了智能穿戴时代。
宠物定位，防丢设备是可穿戴智能设备的一种，是一种基于宠物位置感知的应用。其作用是定位宠物的位置，防止宠物丢失。生活中，宠物很容易走失。尤其是一些名贵宠物的走失，会给宠物走失会给宠物主人带来精神和财产的巨大损失。而宠物一旦走失，寻找宠物是一件非常麻烦和费力的事情。并且很有可能找不到。
现有技术中，为了防止这些宠物的丢失，目前市场上也出现有一些宠物定位，防丢装置。一方面，这些宠物防丢设备，往往带电时间很短，需要经常充电，很不方便使用，一旦没有及时充电，这些宠物定位防丢装置就无法使用。另一方面，这些宠物防丢设备采用卫星定位，当宠物在室内时(如商场)，往往无法准确定位，容易丢失。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带有辅助定位功能的宠物防丢装置，该系统一方面可有效解决宠物防丢装置充电难的技术问题，另一方面解决了宠物防丢装置室内无法定位的技术问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种带有辅助定位功能的宠物防丢装置，包括：可穿戴定位设备，所述可穿戴定位设备包括处理器、无线通信模块、太阳能充电模块、电源控制模块和定位模块，所述无线通信模块与处理器连接，所述太阳能充电模块的输出端与电源控制模块的输入端连接，所述电源控制模块的输出端与处理器连接；所述定位模块包括卫星定位模块和陀螺仪辅助定位模块，所述卫星定位模块和陀螺仪辅助定位模块的输出端均与处理器的输入端连接。
优选的，还包括智能移动终端，所述智能移动终端与无线通信模块无线连接。
优选的，所述无线通信模块为蓝牙模块或WIFI模块或2G/3G/4G通信模块，对应的，所述智能移动终端通过蓝牙或WIFI或2G/3G/4G无线通信网络与无线通信模块连接，对应的，实现蓝牙辅助防丢监控或WIFI辅助定位或LBS辅助定位。
优选的，所述可穿戴定位设备还包括动力发电模块，所述动力发电模块用于将宠物运动的动能转换为电能，所述动力发电模块的输出端与电源控制模块的输入端连接。
优选的，所述定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块、GLONASS定位模块和GALILEO定位模块中的一种或多种模块的合用。
优选的，所述可穿戴定位设备为宠物项圈，所述处理器、无线通信模块、电源控制模块和定位模块均设置在宠物项圈内部，所述太阳能充电模块设置在宠物项圈外表面，使得宠物项圈穿戴时方便接受光照。
优选的，所述可穿戴定位设备为宠物背心，所述处理器、无线通信模块、电源控制模块和定位模块均设置在宠物背心内部，所述太阳能充电模块设置在宠物背心外表面，使得宠物项圈穿戴时方便接受光照。
优选的，所述可穿戴定位设备还包括重力传感器，所述重力传感器的输出端与处理器的输入端连接。
优选的，所述智能移动终端为手机、平板电脑或笔记本电脑。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一方面通过在宠物可穿戴定位设备中设置太阳能充电模块，有效解决宠物防丢装置充电难的技术问题，实现宠物可穿戴定位设备的持久待机；另一方面通过在宠物可穿戴定位设备中设置辅助定位模块，解决了宠物防丢装置室内无法定位的技术问题，补充了卫星定位盲点。
本实用新型可广泛应用于各种宠物定位系统。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型一种实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，一种带有辅助定位功能的宠物防丢装置，包括：可穿戴定位设备，可穿戴定位设备包括处理器、无线通信模块、太阳能充电模块、电源控制模块和定位模块，无线通信模块与处理器连接，太阳能充电模块的输出端与电源控制模块的输入端连接，电源控制模块的输出端与处理器连接；定位模块包括卫星定位模块和陀螺仪辅助定位模块，卫星定位模块和陀螺仪辅助定位模块的输出端均与处理器的输入端连接。宠物防丢装置还包括智能移动终端，智能移动终端与无线通信模块无线连接。
其中，作为第一种优选的实施例，可穿戴定位设备为宠物项圈，处理器、无线通信模块、电源控制模块和定位模块等电路模块均设置在宠物项圈内部，太阳能充电模块设置在宠物项圈外表面，使得宠物项圈穿戴时方便接受光照。太阳能充电模块包括柔性太阳能薄膜电池模块。
该实施例中，所述可穿戴定位设备还包括动力发电模块，所述动力发电模块用于将宠物运动的动能转换为电能，所述动力发电模块的输出端与电源控制模块的输入端连接。
该实施例中，无线通信模块为蓝牙模块或WIFI模块或2G/3G/4G通信模块，对应的，智能移动终端通过蓝牙或WIFI或2G/3G/4G无线通信网络与无线通信模块连接，对应的，实现蓝牙辅助防丢监控或WIFI辅助定位或LBS辅助定位。在使用GPS定位的同时，也可以同时使用WIFI加陀螺仪，进行室内辅助定位。定位宠物在室内活动的场景。也可以采用LBS(基站)进行定位。其中，当使用蓝牙连接时，宠物防丢装置可以使用低功耗蓝牙(蓝牙)进行辅助。当宠物和主人的距离不在低功耗蓝牙的监督范围之内时，通知主人监视宠物的位置。当宠物和主人在低功耗蓝牙的监督范围之内时，可以降低定位模块的使用，处于半休眠状态，以减少功耗。
该实施例中，所述可穿戴定位设备还包括重力传感器，所述重力传感器的输出端与处理器的输入端连接。通过重力传感器发现宠物项圈/背心处于静止状态时，可进入休眠状态(定位模块休眠和移动通信模块休眠)，以节省电量。
该实施例中，定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块、GLONASS定位模块和GALILEO定位模块中的一种或多种模块的合用。
该实施例中，宠物防丢装置的工作原理是，将宠物项圈戴在宠物的身上(脖子上)，太阳能薄膜电池在宠物进行户外活动时进行充电。通过手机通知主人注意宠物的位置，可以在手机上设置宠物的活动范围，当宠物超过活动范围后，即触发告警，上报告警之后。宠物身上的定位模块实时进行宠物定位，获取宠物的位置信息，宠物项圈的无线通讯模块通过移动互联网向宠物主人身上的手机上报宠物的位置信息。宠物主人的手机，会向宠物主人显示宠物的实时位置。方便宠物主人找回宠物。宠物定位可以采用GPS定位，也可以采用LBS定位，在室内的情况也可以采用WIFI加陀螺仪进行定位。除了使用太阳能充电外，还加入了采用动能转换技术，将宠物的运动转化为电能。
作为本实用新型第二种优选的实施例，可穿戴定位设备为宠物背心，处理器、无线通信模块、电源控制模块和定位模块等电路模块均设置在宠物背心内部，太阳能充电模块设置在宠物背心外表面，使得宠物项圈穿戴时方便接受光照。采用宠物背心的模式，可以加大太阳能电池的面积。太阳能充电模块包括柔性太阳能薄膜电池模块。
该实施例中，智能移动终端为手机、平板电脑或笔记本电脑等。
一种使用太阳能项圈供电的宠物防丢装置，包括使用太阳能充电的宠物项圈和宠物主人使用的手机侧手机，通过宠物项圈进行宠物的定位。和上报位置信息。当宠物离开安全位置后。通知宠物主人宠物有可能走失，并实时上报宠物的位置信息。以实现防止宠物走丢。同时太阳能项圈可以进行太阳能电池的充电，为GPS定位，和无线公网通讯提供电能，避免不停充电的麻烦，可以实现持久待机。
此外，宠物防丢装置可以在平台服务器中进行网上注册，当发现宠物走丢后，可以在给注册的宠物主人发送丢失信息，方便大家帮助查找。
本实用新型一方面通过在宠物可穿戴定位设备中设置太阳能充电模块，有效解决宠物防丢装置充电难的技术问题，实现宠物可穿戴定位设备的持久待机；另一方面通过在宠物可穿戴定位设备中设置辅助定位模块，解决了宠物防丢装置室内无法定位的技术问题，补充了卫星定位盲点。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。