连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构的制作方法

本实用新型涉及自动翻转机构，尤其是一种连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构。

背景技术：

连接器在加工时很多时候需要正反面加工甚至多面加工，加工到此类连接器时就需要翻面，大型企业往往购置有大型翻转机器来提高产能，但是这种机器少则数十万多则上千万，对于中小型企业甚至一些中型企业根本购买不起，完成翻面大多采用人工，工作效率不高；还有一些使用机械臂翻面，和人工相比效率提高了，但是机械臂毕竟不是专门的翻转机构，在翻转的过程中时常会出现入手位置不对将连机器损坏，而且换批次生产时需要重新调试机械臂的力度以免用力过猛损坏连机器，耗时耗力实用性极差。

现市面上急需一种造价便宜、效率高、发挥稳定的翻转机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现市面上连机器用翻转机构造价高或是效率低和发挥不稳定的问题，提供一种接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构，包括固定安装在底座上的电机及其控制器，和与所述电机传动连接的翻转单元，所述翻转单元包括与电机传动连接的、一端固定安装有产品载座的传动轴，和与传动轴滑动连接且跟随传动轴转动的传动块；所述传动块具有两块、对称设置在传动轴的两侧，同时一端固定安装着翻转头、另一端与设置在柱形槽凸轮凹槽内的凸轮随动器连接，柱形槽凸轮固定安装在底座上，所述翻转头对称设置在产品载座的上下两侧；所述翻转单元外表面套有带轴承的筒体，筒体固定安装在底座上。

优选的，所述电机为伺服电机；所述轴承为深沟球轴承。

为了方便控制，所述控制器为双控制器，用于控制电机启停的第一控制器和用于停止电机的第二控制器；第一控制器为控制开关、倒计时开关、远程控制开关或联动开关，第二控制器为槽型光电开关和在固定安装在传动轴上用于切断槽型光电开关光源连接的遮光片，所述遮光片具有两片、垂直于产品载的座表面对称设置在传动轴的两侧。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构，针对中小型企业资金有限的特点，设计体积小、造价低、实用性强的翻转机构，在产品载座上加工完一面后，电机旋转，遮光片切断光电开关的光源后电机停止转动，实现快速翻面，工人或机械臂可以加工另外一面，如此往复提高产能，同时为简单的载物翻转带加工的连接器不会受外力损伤；还由于本实用新型结构简单、体积小能和许多机器配合工作，如上料机构、机械臂组成一个完整的加工工段。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是本实用新型的剖视图。

图5是本实用新型的控制电路图。

图中：1.底座，2.电机，3.控制器，3-1.第一控制器，3-2.第二控制器，3-3.遮光片，4.翻转单元，4-1.传动轴，4-2.传动块，4-3.翻转头，4-4.滑动槽，5.产品载座，6.柱形槽凸轮，7.凸轮随动器，8.轴承，9.筒体，10.联轴器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1到图5所示的一种连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构，包括固定安装在底座1上的电机2及其第一控制器3-1、第二控制器3-2，和与所述电机2传动连接的翻转单元4，所述翻转单元4包括与电机2传动连接的、一端固定安装有产品载座5的传动轴4-1，和与传动轴4-1滑动连接且跟随传动轴4-1转动的传动块4-2；所述传动块4-2具有两块、对称设置在传动轴4-1的两侧，同时一端固定安装着翻转头4-3、另一端与设置在柱形槽凸轮6凹槽内的凸轮随动器7连接，柱形槽凸轮6固定安装在底座1上，所述翻转头4-3对称设置在产品载座5的上下两侧；所述翻转单元4外表面套有带轴承8的筒体9，筒体9固定安装在底座1上。

所述电机2为伺服电机；所述轴承8为深沟球轴承。

所述控制器3为双控制器，用于控制电机2启停的第一控制器3-1和用于停止电机2的第二控制器3-2；第一控制器3-1为控制开关、倒计时开关、远程控制开关或联动开关，第二控制器3-2为槽型光电开关和在固定安装在传动轴4-1上用于切断槽型光电开关光源连接的遮光片3-3，所述遮光片3-3具有两片、垂直于产品载座5对称设置在传动轴4-1上。

实际生产运用，自动化程度较低的人工操作：首先操作人员启动第一控制器3-1即启动开关，电机2转动通过联轴器10带动传动轴4-1转动，传动轴4-1上一体成型有两条对称设置供传动块4-2前后往复滑动的滑动槽4-4，传动块4-2一端用螺栓和翻转头4-3固定连接，另一端和凸轮随动器7连接，传动块4-2在周向运动的同时，凸轮随动器7也在柱形槽凸轮6上的凹槽中运动，受凹槽影响，当传动轴4-1上固定安装的遮光片3-3切断第二控制器即槽型光电开关光源连接，电机2停止工作时，柱形槽凸轮6上部的凸轮随动器7位置靠末端，下端的凸轮随动器7位置靠前端，最终上部的翻转头4-3成回缩状态露出产品载座5的上表面，下部的翻转头4-3成伸展状态将产品载座5的下表面完全的闭合起来，这一步可以看成是复位；完成复位操作人员将连接器放入产品载座5中，当完成此面加工工作后启动第一控制器3-1，电机2转动，当遮光片3-3切断第二控制器光源电机2停止转动，原位置的翻转头4-3调换了下位置，产品载座5中的连接器翻了个面，操作人员可以接着加工，加工完成后取出连接器，放入下一个，如此往复操作。

实际生产运用，全自动化操作：首先上料机将连接器放入到产品载座5中，机械臂完成加工，此时的第一控制器3-1可以是联动开关，即机械臂完成工作后联动触发控制器启动电机2，当遮光片3-3切断第二控制器光源电机2停止转动，完成翻面的工作，机械臂可以接着加工，当加工完成取件机将成品连接器取走，上料机再次放料，如此往复。或第一控制器3-1为倒计时开关，如机械臂完成加工耗时十五秒那么倒计时器设置十五秒滞后三秒，电机2在机械臂开始工作十八秒后第二次启动，当遮光片3-3切断第二控制器光源电机2停止转动，完成翻面的工作，机械臂加工背面耗时十五秒，取件机取件耗时一秒，上料机上料耗时一秒，倒计时器设置十七秒滞后三秒，在机械臂第二次工作后二十秒后再次启动电机2,倒计时开关一直十八秒、二十秒、十八秒、二十秒如此往复的工作下去。

本实用新型中所提及的槽型光电开关也被称为槽型光电传感器可参考EE-SX97系列凹槽连接器型微型光电传感器；倒计时开关也被称为定时开关参考型号为SX102T倒计时开关。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。