一种集成化小型全自动血库系统的制作方法

本实用新型涉及一种全自动血库系统，具体涉及一种集成化小型全自动血库系统，属于医疗器械领域。

背景技术：

全自动血库系统使用试剂卡对血液样本进行分析，并通过稀释、加样、孵育、离心、分析等步骤，完成血型的正反定型、正定型、交叉配血、不规则抗体筛查、Rh血型分析等检验项目。由于该装置为集成化装置，现在大多使用的一般体积较大，价格昂贵。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种集成化小型全自动血库系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种集成化小型全自动血库系统，包括工作台，

所述工作台上方安装有加样装置和血型卡抓取机构，所述加样装置包括加样臂和安装在加样臂下端的加样针，在加样针的下端装有吸头；所述血型卡抓取机构包括机械臂和安装在机械臂下端的机械手，用于抓取并移动血型卡；

在所述工作台上按照顺序依次为：

样品条码阅读器，对样品的条码进行阅读识别；

吸头和试剂放置区，包括吸头放置区和试剂放置区；吸头放置区放置吸头，试剂放置区放置试剂；

样品载架，放置血液样本；

打孔模块，对血型卡进行打孔；

稀释板放置区，用于放置加入了试剂的血液样本；

吸头丢弃区，用于盛放使用后被卸下的吸头；

血型卡条码阅读器，对血型卡进行阅读识别；

离心机，位于工作台的下面，对血型卡进行离心；

判读区，位于离心机的上面，对离心后的血型卡进行判读。

上述技术方案的工作过程为：(1)样品条码阅读器读取样品载架上的样本条码，加样装置将试剂盒样本加入稀释板放置区；(2)机械手抓取未打孔的血型卡让血型卡条码阅读器阅读识别，打孔模块接着对血型卡打孔，加样针将稀释板放置区经过稀释的血液样本加入血型卡，使用的吸头卸载到吸头丢弃区；(3)机械手抓取血型卡放入离心装置，离心完成后，机械手将血型卡取出，进行判读。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现对血液分析的自动化处理，与大型全自动血库系统的功能相同，但是体积和价格低很多。离心机设置在判读区的下面，布局节省空间，节约实验时间。另外，自动化程度高，工作效率高，出错率极低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括孵育区，所述孵育区位于离心机上面的工作台上，孵育区对血型卡进行孵育。

进一步，所述孵育区包括血型卡放置区，在血型卡放置区的一端设有废卡丢弃区，另一端设有配平卡放置区，配置卡为离心时的平衡卡。

进一步，所述孵育区内设有加热片和温度传感器，用于对血型卡的加热和温度检测。

进一步，在所述加样臂和机械臂之间装有防碰撞开关，避免出现碰撞现象，最大限度的利用时间，提高实验效率。

进一步，所述防碰撞开关包括开关和开关触点；所述开关装在加样臂上，所述开关触点装在机械臂上；或者，所述开关装在机械臂上，所述开关触点装在加样臂上。

进一步，所述防碰撞开关为设置在加样臂和机械臂上的同极磁铁。

进一步，所述防碰撞开关为距离传感器，所述距离传感器安装在加样臂或机械臂的内侧面上，设置安全距离，一旦超过安全距离，便停止运动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为实施例中孵育区的结构示意图。

其中，1、工作台；2、加样臂；3、加样针；4、机械臂；5、机械手；6、样品条码阅读器；7、吸头放置区；8、试剂放置区；9、样品载架；10、打孔模块；11、稀释板放置区；12、吸头丢弃区；13、血型卡条码阅读器；14、离心机；15、判读区；16、孵育区；17、血型卡放置区；18、废卡丢弃区；19、配平卡放置区；20、外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种集成化小型全自动血库系统，如图1所示，包括外壳20、工作台1，在工作台1上方安装有加样装置和血型卡抓取机构，加样装置包括加样臂2和安装在加样臂2下端的加样针3，在加样针3的下端装有吸头；血型卡抓取机构包括机械臂4和安装在机械臂4下端的机械手5，用于抓取并移动血型卡。

在工作台1上按照顺序依次为：样品条码阅读器6，对样品的条码进行阅读识别；吸头和试剂放置区，包括吸头放置区7和试剂放置区8；吸头放置区放置吸头，试剂放置区放置试剂；样品载架9，放置血液样本；打孔模块10，对血型卡进行打孔，打孔针采用四棱结构，可充分穿刺血型卡锡箔纸；稀释板放置区11，用于放置加入了试剂的血液样本；吸头丢弃区12，用于盛放使用后被卸下的吸头；血型卡条码阅读器13，对血型卡进行阅读识别；离心机14，位于工作台1的下面，对血型卡进行离心；判读区15，位于离心机14的上面，对离心后的血型卡进行判读。

作为本装置的优化，在加样臂2和机械臂4之间装有防碰撞开关，避免出现碰撞现象，最大限度的利用时间，提高实验效率。防碰撞开关可以是装在加样臂2或机械臂4上的开关和开关触点，开关触碰到开关触点时，运动的加样臂2或机械臂4停止工作。防碰撞开关可以是设置在加样臂2和机械臂4上的同极磁铁，利用同极磁铁的排斥作用，避免加样臂2和机械臂4的碰撞。防碰撞开关还可以是距离传感器，距离传感器相比于开关与开关触点、同极磁铁，价格稍贵，一般优选开关与开关触点。

实施例2

如图2和3所示，在实施例1的基础上，工作台上还设有孵育区16，孵育区16对血型卡进行孵育。孵育区包括血型卡放置区17，在血型卡放置区17的一端设有废卡丢弃区18，另一端设有配平卡放置区19，配置卡为备用卡，做离心时的平衡卡。孵育区16内设有加热片和温度传感器，用于对血型卡的加热和温度检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。