1.一种超声波果实检测装置，其特征在于，包括箱体，在箱体的底部固定设置有底座，底座上固定安装有用于放置果实的平台，平台上滑动设置有用于将果实夹持固定在平台上的第一挡板和第二挡板；第一挡板的夹持部固定设有超声波发射器，第二挡板的夹持部固定设有超声波接收器；第一挡板和第二挡板还连接有第一驱动机构，第一挡板和第二挡板在第一驱动机构的驱动下能够在水平方向沿平台相对运动。
2.根据权利要求1所述的超声波果实检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和螺杆；所述螺杆水平设置，螺杆包括第一螺杆部和第二螺杆部，第一螺杆部和第二螺杆部表面均匀设置有反向的螺纹；第一螺杆部和第一挡板传动连接，第二螺杆部和第二挡板传动连接，第一挡板和第二挡板能够在螺杆的带动下在水平方向沿平台相对滑动；螺杆的一端与第一电机的驱动轴连接，第一电机设置在箱体外。
3.根据权利要求2所述的超声波果实检测装置，其特征在于，箱体内沿竖直方向设置有用于固定果实位置的限位机构；限位机构包括固定件和竖向设置的滑动轨道，固定件连接有第二驱动机构，固定件能够在第二驱动机构的驱动下沿竖直方向在滑动轨道上往返滑动，固定件的下端面设置为球冠面。
4.根据权利要求3所述的超声波果实检测装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二电机和竖向滑动机构；第二电机的驱动轴横向设置；竖向滑动机构包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆横向设置且与第二电机驱动轴同轴连接，第二连接杆垂直于第一连接杆设置，且第二连接杆的一端与第一连接杆固定连接，第三连接杆所在平面平行于第二连接杆所在平面，且第三连接杆两端分别与第二连接杆远离第一连接杆的一端和固定件上端部铰接；箱体外壳上固定设置有用于安装第二电机的支架。
5.根据权利要求3所述的超声波果实检测装置，其特征在于，所述螺杆的第一螺杆部和第二螺杆部的分界点位于固定件的正下方。
6.根据权利要求3所述的超声波果实检测装置，其特征在于，所述滑动轨道包括两块限位块，分别固定设置在箱体内相对面的侧壁上；限位块朝向固定件的面设有竖向的凹槽，凹槽的形状和固定件的形状相互匹配，使得固定件能够在两凹槽间竖向滑动。
7.根据权利要求1所述的超声波果实检测装置，其特征在于，超声波发射器设置有发射探头，超声波接收器设置有接收探头，超声波发射器的发射探头和超声波接收器的接收探头上均设置有缓冲垫，缓冲垫朝向果实的夹持面设置有球冠面状的凹槽。
8.根据权利要求3所述的超声波果实检测装置，其特征在于，所述固定件由弹性材料制成。